之前笔者写过一篇博文ubuntu使用LLVM官方发布的tar.xz来安装Clang编译器介绍了Ubuntu下使用官方发布的tar.xz包来安装Clang编译。官方发布的版本中也有MacOS版本的tar.xz，那MacOS应该也是可以安装的。 笔者2015款MBP笔记本，CPU是intel的，出厂…

前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…

1.简介 我们都知道在最初的时候，AP是独立部署的模式，这种情况下，需要单独对AP进行配置和部署，而在大规模的部署场景下，将会产生巨大的工作量，且AP之间的功能协作实现起来相对困难，那么针对这样的场景，无线的控制器就诞生了，这样通过统一的一台控制器设备来管理所有的…

动图更精彩 方案如下 在Visual Studio Code（VSCode）中搭建React开发环境是一个相对简单但非常重要的步骤，可以帮助你更高效地进行前端开发。以下是详细的步骤和配置指南： 一、准备工作 安装Visual Studio Code (VSCode)&#x…

1.下载python安装包，安装https://www.python.org/getit/2.配置环境变量右击电脑，点击属性点击高级系统设置点击环境变量，编辑在path下添加安装路径（D:\Python）cmd输入python显示如下，即安装成功3.下载安装s…

一：思考 1：如果插入的某个字段大于数据库定义的长度了，数据库会怎么处理？ 1>如果数据库引擎是myisam，则数据库会截断后插入，不报错 2>如果数据库引擎是innodb，则数据库会报 Data too long…

导语 前文说到创建新用户的必要以及如何创建新用户。那么如果不使用 root 账号，在所有者为 root 的目录下，就没有办法执行 mkdir 等命令了吗？当然不是，我们可以使用 sudo。 sudo 首先看下这个命令的介绍 sudo命令用来以其他身份来…

免费送书活动点击下方链接即可参与：《Python数据分析与大数据处理》《亿级流量Java高并发与网络编程实战》《Git从入门到精通》在使用 mybatis 过程中， 当手写 JavaBean和XML 写的越来越多的时候， 就越来越同意出错。这种重复性的工作&#x…

一、什么是设计模式？ 设计模式，是一套被反复使用、多数人知晓的、经过分类的、代码设计经验的总结。每一个设计模式系统地命名、解释和评价了面向对象系统中一个重要的和重复出现的设计。 使用设计模式的目的：为了代码可重用性、让代码更容易…

Django请求的生命周期是怎样的？简单地说，通过URL对应关系匹配 ->找到对应的函数(或者类)->返回字符串(或者读取Html之后返回渲染的字符串)解剖起来如下：1. 当用户在浏览器中输入url时,浏览器会生成请求头和请求体发给服务端&#xff0c…

logstash.yml配置文件 # ------------ Node identity ------------#节点名称，默认主机名 node.name: test# ------------ Data path ------------------#数据存储路径，默认LOGSTASH_HOME/data path.data:# ------------ Pipeline Settings -----------…

[codility]tree_heighthttp://codility.com/demo/take-sample-test/treeheight 非常非常简单的求树的深度.不忍直视. // you can also use includes ...python部落刷题宝学到的内置函数(二)感觉到刷题宝有一个好处,也许也不是好处,它的答案必须…

馅饼还是陷阱，TMG2010升级经验谈 2011-04-01 13:53:02标签：tmg 升级 ISA原创作品，允许转载，转载时请务必以超链接形式标明文章 原始出处 、作者信息和本声明。否则将追究法律责任。http://yuelei.blog.51cto.com/202879/532993转载…

内存限制:64MB 时间限制:1000ms 特判: No 通过数:54 提交数:158 难度:6 题目描述: 给你一个字符串，里面只包含"(",")","[","]"四种符号，请问你需要至少添加多少个括号才能使这些括号匹配起来。 如： …

注：本文所有代码均经过Python 3.7实际运行检验，保证其严谨性。本文字数约1100，阅读时间约为3分钟。什么是推导式推导式是一个或者多个迭代器，快速简洁地创建数据结构的一种方法。推导式将循环和条件判断结合，从而避免语…

写在前面 : 面试大厂时，一旦简历上写了Kafka，几乎必然会被问到一个问题：说说acks参数对消息持久化的影响？ 这个acks参数在kafka的使用中，是非常核心以及关键的一个参数，决定了很多东西。所以无论是为了面…

上面是上传结果的展示，下面具体讲一下实现过程。 一、Web Service (.NET) namespace VedioPlayerWebService.service.vedios {[WebService(Namespace "http://tempuri.org/")][WebServiceBinding(ConformsTo WsiProfiles.BasicProfile1_1)][System.Comp…

或许你已经用过装饰器，它的使用方式非常简单但理解起来困难(其实真正理解的也很简单)，想要理解装饰器，你需要懂点函数式编程的概念，python函数的定义以及函数调用的语法规则等，虽然我没法把装饰器变得简单，…

redis的高并发处理方式 其实redis是不会存在并发问题的，因为他是单进程的，再多的命令都是一个接一个地执行的。我们使用的时候，可能会出现并发问题，比如获得和设定这一对。Redis的为什么 有高并发问题？ Redis的的出身决…

Java8 Lambda表达式： 使用Lambda表达式可以使代码变的更加紧凑，在C/C中称为函数指针。 1、获取当前线程名： new Thread(() ->System.out.println("java8 lambda表达式 “” 当前线程是 "Thread.currentThread().getName())).sta…