前言:预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4:预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分,所以每个状态被分为位姿()、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…
2025/1/24 11:35:512024.09.25 The world has lost around half its trees since the emergence of agriculture 12,000 years ago. 自一万二千年前的农业文明曙光初现以来,全球已痛失约半数的树木。 写作技巧:句子中的“the emergence of”是一个常用的表达,意指某事物的…
2025/1/25 3:27:02在接触的一些项目中,有时为了方便可视化一些服务状态(请求数很少),那么很容易想到使用http服务来实现。但开源的web后端框架,例如flask,fastapi,django等略显沉重,且使用这些框架会有…
2025/1/24 12:27:02为什么要保证消息的可靠性? 当MQ向消费者发送一个消息之后需要得到消费者的状态,因为消息并不一定就真的被消费者给消费了,可能在消费的过程中出现了一些意外,比如 1. 网络问题 2. 消息转换有问题 3. 消费者本身的业务处理有问题 …
2025/1/17 12:18:02昨晚OpenAI发布了ChatGPT插件机制,这让ChatGPT成为一个超级入口和超级计算机,能够调用其他服务。尽管大众对ChatGPT的理解是见多识广、能说会道、善解人意还很会道歉,但如果大模型的能力仅限于这个水平,那它也只能帮忙写写东西&am…
2025/1/27 12:08:32 人评论 次浏览/*题意:给出一个无向图,去掉一条权值最小边,使这个无向图不再连同!tm太坑了...1,如果这个无向图开始就是一个非连通图,直接输出02,重边(两个节点存在多条边, 权值不一样)…
2025/1/27 11:39:45 人评论 次浏览在现实生活中,说到继承,多会想到子女继承父辈的财产、事业等。在程序中,继承描述的是事物之间的所属关系,通过继承可以使多种事物之间形成一种关联体系。例如猫和狗都属于动物,程序中便可以描述为猫和狗继承自动物&…
2025/1/27 11:15:20 人评论 次浏览迭代最近点算法实现两个三维模型的配准。算法function1:函数读取三维模型,函数输入为 :lualoadoff(源文件名)sourceFans.TRIV;sourceVones(n,3);%n为三维模型点数sourceV(:,1)ans.X;sourceV(:,2)ans.Y;sourceV(:,3)ans.Z;spaloadoff(目标文件…
2025/1/27 10:43:47 人评论 次浏览查看原文:http://www.sijitao.net/1567.html Expect是基于TCL的,作为一个脚本语言,expect能在无需管理员参与的情况下实现自动交互(比如passwd,fsck,telnet等)。expect也能用于自动测试一些应用程序。 这里博主以登陆路…
2025/1/27 13:42:31 人评论 次浏览BCSP-玄子JAVA开发之JAVA数据库编程CH-06_MySQL数据库企业开发技术 6.1 事务 6.1.1 什么是事务 TRANSACTION 是将一系列数据操作捆绑成为一个整体进行统一管理机制多个操作作为一个整体向系统提交,要么都执行、要么都不执行是一个不可分割的工作逻辑单元 6.1.2…
2025/1/27 13:42:00 人评论 次浏览这里很容易搞混; tyepdef double dou;//这里是dou是double的别名#include<iostream>using namespace std;int main() {typedef char *pstring; //pstring实际上是指向char的指针。const pstring cstr 0; //cstr 是指向char 的常量指针const pstring *ps; //…
2025/1/27 13:40:56 人评论 次浏览首先,出于对我成年人的智商的尊重,这篇文章转载自:http://zengrong.net/post/1192.htm 下面摘抄: 技术在FLEX或纯ACITONSCRIPT项目中使用FLASH组件 2010-12-5 ZRONG 14条评论 8,614 次查看本站文章除注明转载外,均为本…
2025/1/27 13:40:25 人评论 次浏览3、循环语句的组成: (1)初始化语句:一条或者多条语句完成初始化操作; (2)判断条件语句:boolean表达式,决定是否执行循环体; (3)循环体…
2025/1/27 13:39:55 人评论 次浏览最近有一首名叫《生僻字》的流行歌曲火遍大江南北,创作者给佶屈聱牙的生僻字,配上了优美明快的旋律,竟然让歌曲变得琅琅上口、悦耳动听起来,平时不太常见的拒人于千里之外的这些汉字也不再那么陌生,人们带着一种猎奇和…
2025/1/27 13:39:25 人评论 次浏览概述: 模板设计的模式的核心思想: 1,抽象类中的非抽象方法用来定义程序执行的流程 2,抽象类中的抽象方法是整个流程中的各个组成部分,子类进行具体的实现. 现实生活中的对比: 花哥夜生活的整个流程: 1,和兄弟们集合(固定就是开车,花哥一步也不想走,所以就正普通的方法) 2,吃饭…
2025/1/25 9:29:30 人评论 次浏览写在前面 这里学习一下回调函数,主要也是参考网上的资料做一个简单的整理。参考文献: C回调函数的一点理解C 使用回调函数的方式 和 作用。 持续更新 示例代码 #include <iostream>using namespace std;typedef void (*Func)(int); Func p NU…
2025/1/26 17:51:36 人评论 次浏览一个for循环输出9*9乘法表 代码如下 <?php for ($i 1, $j 1; $i < 9; $i) {if ($i > $j) {$j;$i 1;echo <hr>;}echo "$i*$j "; } ?> 效果如下 转载于:https://www.cnblogs.com/laowenBlog/p/11350927.html
2025/1/25 9:28:30 人评论 次浏览一、先关闭不需要的端口我比较小心,先关了端口。只开了3389 21 80 1433有些人一直说什么默认的3389不安全,对此我不否认,但是利用的途径也只能一个一个的穷举爆破,你把帐号改了密码设置为十五六位,我估计他要破上好几年…
2025/1/25 9:27:59 人评论 次浏览2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 命令名称:touch 命令所在路径:/bin/touch 执行权限:全部 功能:创建空文件(这个是附加的功能而已) Touch的实际功能是修改文件的时间戳 选项…
2025/1/25 9:27:29 人评论 次浏览1.FileOutputStream方式 2.BufferedOutputStream方式 3.FileWriter方式 经过多次测试,发现不缓存的FileOutputStream会比较慢,当文件小的话,关系不大,但是当文件大时,消耗的时间就会有很明显差别 package fileTest;imp…
2025/1/27 13:19:32 人评论 次浏览