时间：2025/2/3 8:42:45
前言 作为Android开发者人人都应该有一份自己Android源码,这样我们就可以随时对自己有疑惑的地方通过亲手调试来加强理解 一 源码下载 1.1 配置要求 官方推荐配置请参考：AOSP使用入门文档，重点有如下几项： 1.1.1 硬件配置要求 至少需要…
2025/2/3 4:33:12
目录 1 预积分的定义 2 预积分的测量模型 ( 预积分的测量值可由 IMU 的测量值积分得到 ) 2.1 旋转部分 2.2 速度部分 2.3 平移部分 2.4 将预积分测量和误差式代回最初的定义式 3 预积分的噪声模型和协方差矩阵 3.1 旋转部分 3.2 速度部分 3.3 平移部分 3.4 噪声项合并 4 零偏的…
2025/1/30 12:59:27
在这个数字化时代，网络已成为我们生活、工作和学习不可或缺的一部分。然而，随着网络空间的不断拓展，网络安全威胁也日益严峻。从个人隐私泄露到企业数据被盗，再到国家基础设施遭受攻击，网络安全问题已经成为全球关注的…
2025/2/1 3:49:33
郑州轻工业大学-计算机组成原理（第六版-白中英）-期末复习大纲 概念或开放性描述以课本为主。 2024-2025学期计组考试大纲，同学们可作为参考！图片显示速度可能有些慢，请耐心等待些😊 建议同学们使用电脑复…
2025/1/26 17:43:15
协程: 协程是一种用户态的轻量级线程, 即协程是由用户程序自己控制调度的 1.Greenlet import time # import greenlet from greenlet import greenlet def f1(s):print(第一次f1s)g2.switch(taibai) #切换到g2这个对象的任务去执行time.sleep(1)print(第二次f1s)g2.switch() d…
2025/2/3 8:22:07 人评论 次浏览
相信读者在网上也看了很多关于ThreadLocal的资料，很多博客都这样说：ThreadLocal为解决多线程程序的并发问题提供了一种新的思路；ThreadLocal的目的是为了解决多线程访问资源时的共享问题。如果你也这样认为的，那现在给你10秒钟&am…
2025/2/3 5:50:49 人评论 次浏览
一.OCR简介 参见http://baike.baidu.com/view/17761.htm?frala0_1 大家参照，我第一次也是这么了解的，呵呵。高手见笑 现在市面上好多OCR 引擎，不过大多是收费的，价格不菲呀。。不适合我们学习研究。 而今天我们谈到的Tesseract…
2025/2/3 5:12:14 人评论 次浏览
Object自定义事件，自定义触发方式，on监听 闭包实现： (function(scope){var listenerList { //插件事件数组"message":function(e){console.log( e )}};var ev {dispatch : function(eventKey){var args Array.prototype.slice.…
2025/2/3 4:24:06 人评论 次浏览
闲话不多说~ 使用步骤 1.安装插件 npm install grunt-contrib-qunit --save-dev 2.加载包含 "qunit" 任务的插件 grunt.loadNpmTasks(grunt-contrib-qunit); 3.添加到执行任务列表 grunt.registerTask(default, [qunit]); 4. 在gruntfile.js里配置参数 -- 通用的(未连…
2025/2/3 8:42:25 人评论 次浏览
import java.io.BufferedReader; import java.io.IOException; import java.io.InputStreamReader;/** 慎用String，會造成大量的垃圾，增加拉垃圾回收器的壓力*/ import java.util.*; public class BasicTest {public static void main(String[] args) {/…
2025/2/3 8:41:55 人评论 次浏览
完整目录清单页面（必看） 概述 除了流量控制以外，对调用链路中不稳定的资源进行熔断降级也是保障高可用的重要措施之一。一个服务常常会调用别的模块，可能是另外的一个远程服务、数据库，或者第三方 API 等。例如&…
2025/2/3 8:40:54 人评论 次浏览
文章目录内容安全策略绕过 CSP Bypass1 Low Level2 Medium Level3 High Level4 Impossible Level内容安全策略绕过 CSP Bypass CSP - 内容安全策略：为了缓解很大一部分潜在的跨站脚本XSS问题，浏览器的扩展程序系统引入了内容安全策略CSP 的概念。通过引…
2025/2/3 8:40:23 人评论 次浏览
服务提供者简单使用spring boot集成mybatis来实现 1、不太相似的pom.xml： <?xml version"1.0"?> <project xsi:schemaLocation"http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd" xmlns"http…
2025/2/3 8:39:53 人评论 次浏览
概念： JWT是json web token缩写。它将用户信息加密到token里，服务器不保存任何用户信息。服务器通过使用保存的密钥验证token的正确性，只要正确即通过验证。 优点是在分布式系统中，很好地解决了单点登录问题，很容易解决…
2025/2/3 8:38:52 人评论 次浏览
题目描述 循环以及循环的嵌套，是同学们编写程序时常见的操作，如果用一对括号来代表一个循环的话那么三个循环出现的合法组合有 555 种，分别为∶ “{}{}{}”、"{{{}}}"、"{{}{}}"、"{{}}{}"、"{}{{}}&quo…
2025/1/25 22:06:44 人评论 次浏览
第三章 3.1： 知识点：using声明命名空间。注意的是头文件中不应该包含using声明，因为在引用头文件时，会将头文件中的内容拷贝到文件中来，如果头文件中包含了using声明，那么可能每一个头文件中都会包含using声明，可能会造成名字的冲突。 常加：using namespace std ;(将标…
2025/1/25 22:06:13 人评论 次浏览
源集群： 登录集群su - gpadminpsql -d postgres查询数据库信息\l查询用户信息\du 备份需要迁移的库到指定目录pg_dump -C testdata > /home/test.sql然后把此文件传到目标集群master节点scp -r /home/test.sql root192.10.10.10:/home/gpadmin/ 目标集群…
2025/1/25 22:05:43 人评论 次浏览
本文的文字及图片来源于网络,仅供学习、交流使用,不具有任何商业用途,版权归原作者所有,如有问题请及时联系我们以作处理 以下文章来源于腾讯云，作者：算法与编程之美 问题描述 1.输入一个正整数m(20<m<100)，计算111213…m 的值。 2…
2025/1/25 22:05:12 人评论 次浏览
在linux下编程,经常出现警告:隐式声明与内建函数’XXX’不兼容 [默认启用]，这类问题都是因为没有包含相应的头文件,加上就可以了。 出现警告“隐式声明与内建函数‘fabs’不兼容 ”时，加上头文件math.h即可。转载于:https://blog.51cto.com/yangshaofeng…
2025/1/25 22:04:42 人评论 次浏览
基于STM平台且满足实时控制要求操作系统，有以下5种可供移植选择。分别为μClinux、μC／OS-II、eCos、FreeRTOS和都江堰操作系统(djyos)。下面分别介绍这五种嵌入式操作系统的特点及不足。更多交流私我132-陆零伍陆-20-291、μClinuxμClinux是一种优秀的…
2025/1/25 22:04:12 人评论 次浏览