之前笔者写过一篇博文ubuntu使用LLVM官方发布的tar.xz来安装Clang编译器介绍了Ubuntu下使用官方发布的tar.xz包来安装Clang编译。官方发布的版本中也有MacOS版本的tar.xz，那MacOS应该也是可以安装的。 笔者2015款MBP笔记本，CPU是intel的，出厂…

前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…

【网络协议】【http】【https】RSAAES-TLS1.2 https并不是一个协议 而是在传输层之间添加了SSL/TLS协议 TLS 协议用于应用层协议（如 HTTP）和传输层（如 TCP）之间，增加了一层安全性来解决 HTTP 存在的问题，H…

Redis提供了一系列用于管理和操作键的全局命令。这些命令允许你查看、删除、迁移键，以及执行其他与键相关的操作。 有关全局通用类型的命令可以通过help generic命令来查看。有关命令的使用可以通过help 命令来查看，例如help keys。 KEYS keys&#x…

Kafka是一个分布式的消息队列系统，消息存储在集群服务器的硬盘Kafka中可以创建多个消息队列，称为topic，消息的生产者向topic中发布消息，消息的消费者从topic中获取消息消息是海量的，为了消息的读写性能，top…

回答下列问题： （１）怎样才能识别出语言数据中明显用于分类的特征？ （２）怎样才能构建用于自动执行语言处理任务的语言模型？ （３）从这些…

二叉树的后序遍历，非递归实现 思路： 后序遍历：左右根 1 开始找以cur根的所有的左侧节点入栈，此时cur在3的左侧空的位置，因为3的右侧没有节点，因此最后遍历节点3： 2 同理2,1节点。然后4,5节点一…

ubuntu 登陆界面 客户会话 取消1，ubuntu 系统版本2，取消客户会话,修改配置重启1，ubuntu 系统版本 cat /etc/issue Ubuntu 16.04 LTS \n \l2，取消客户会话,修改配置重启 vim /usr/share/lightdm/lightdm.conf.d/50-ubuntu.conf …

broker缓存： - mongodb 存硬盘 - redis 默认存内存，配置可存硬盘 - memcache 只能存内存 redis介绍 REmote DIctionary Server(Redis) redis官网：https://redis.io/ redis数据类型： - String 操作 set get - Hash 操作 h…

英文名称：Fluorescein (polyethylene glycol) Azide FITC-PEG-N3 FITC-PEG-Azide 中文名称：荧光素聚乙二醇叠氮 外观：黄色液体、半固体或固体，取决于分子量 溶解性：water、CHCl3、DMSO Ex/Em wavelength&#xf…

引言： 本文系《认证鉴权与API权限控制在微服务架构中的设计与实现》系列的第一篇，本系列预计四篇文章讲解微服务下的认证鉴权与API权限控制的实现。1. 背景最近在做权限相关服务的开发，在系统微服务化后，原有的单体应用是基于Sess…

目录一、ref——定义任意类型响应式数据1、对于在 setup 中手动返回的响应式数据，在 template 中使用时无需加 .value2、ref 能定义“任何类型”的响应式数据二、reactive——定义响应式 “对象”三、toRef——将一个 reactive 转化为一个 ref四、toRefs——将多个 …

关于Power BI，最近一直想写点什么，但是也想不到写什么。直到前几天，有个朋友在qq加我，问了我好几个问题，我发现都是一些很有代表性的问题，所以都记录了下来，特意整理了一下分享出来，…

如何学习和运用Makefile 怎么写Makefile？不想讲太多如何如何做。Makefile这东西，公司让一两个人来负责就好了，否则一定是一锅粥。每次看到招聘广告里说，要求懂Makefile，懂Linux多线程编程，哥就想呵呵呵&…

📖摘要 今天分享下 ——今天来简单说一下 Spring Boot 中的线程池，太好用了！，欢迎关注！ 如果是两张表，先插旧的表，紧接着插新的表，想提高一下插入表的性能优化，一万多条数…

当前台页面请求WMS可能会遇到浏览器以下提示（浏览器控制台）： 已阻止跨源请求：同源策略禁止读取位于 http://xxx.xxx.com 的远程资源。（原因：CORS 头缺少 Access-Control-Allow-Origin） 原文大概…

本文讨论的场景基于HTTP 1.1, 不涉及HTTP 2。 面试时，经常会问候选人一个问题：如何提高网页性能？ 有些基础的人都会提到这么一条：减少/合并HTTP请求。 继续问：浏览器不是可以并行下载资源吗？将多个资源合并…

2005.2.18，Jesse James Garrett 的一篇A New Approach to Web Applications引出了AJAX这个web界的新名词。加上新宠儿在降生下来就和足球名队阿贾克斯、Google Suggest Google Maps这些大腕息息相关，不想出名都难啊。但似乎人们给与AJAX的期望有点太高了…

如何快速的查看一段代码的执行时间。 #define TICK NSDate *startTime [NSDate date] #define TOCK NSLog("Time: %f", -[startTime timeIntervalSinceNow]) 在想要查看执行时间的代码的地方进行这么处理 TICK //do your work here TOCK转载于:https://www.cnbl…

就在2007年，我毅然离开了微软，加入了创业者的队伍。像很多第一次创业的人一样，我对这种冒险非常的兴奋。同样也跟很多第一次创业的人一样，我茫然没有头绪。 我参加各种活动，聚会，研讨会，和西雅图…