目录 1 预积分的定义 2 预积分的测量模型 ( 预积分的测量值可由 IMU 的测量值积分得到 ) 2.1 旋转部分 2.2 速度部分 2.3 平移部分 2.4 将预积分测量和误差式代回最初的定义式 3 预积分的噪声模型和协方差矩阵 3.1 旋转部分 3.2 速度部分 3.3 平移部分 3.4 噪声项合并 4 零偏的…

（）紧接上文，在完成基本的数据处理后，接下来就是正常的使用了。当然怎么用，确实需要好好思考一下~ 上文：爬虫后的数据处理与使用（处理篇） 前言： 一般来说，我…

4. 模型的评估与选择 4.1 训练误差与测试误差 假如存在样本容量为 N N N的训练集，将训练集送入学习系统可以训练学习得到一个模型，我们将这么模型用决策函数的形式表达，也就是 y f ^ ( x ) y\hat{f}(x) yf^​(x)，关于模型的拟合…

文章目录 1、创建2、查看代码 ---- main.cpp3、查看代码 ---- widgt.h4、查看代码 ---- widgt.cpp和widget.ui5、查看代码 ---- Empty.pro6、运行产生的中间文件 1、创建 左上角的文件，新建文件或项目。如果要写一个GUI程序，应当选择Application&#x…

展开全部#定义一62616964757a686964616fe58685e5aeb931333433623735个函数，显示可以使用的功能列表给用户def showInfo():print("-"*30)print(" 学生管理系统 ")print(" 1.添加学生的信息")print(" 2.删除学生的信息")prin…

weblogic无法正常启动weblogic服务&#xff0c;进而无法登录Welogic控制台相关问题分析 AdminServer的完整日志如下&#xff1a; #### <> <> <> <> <1501164623295> #### <> <[ACTIVE] ExecuteThread: 0 for queue: weblogic.kernel.…

- www-cs-students.stanford.edu 这篇游戏开发资源大全由斯坦福大学的Amit整理。 这里有什么&#xff1f; 我喜欢由简单的部分进行延伸。这个页面包含了我在从事游戏开发过程中收集的内容&#xff0c;这里的内容并不是全部&#xff0c;而是代表了我需要了解的一些内容&#xff…

声明&#xff1a;我已加入“维权骑士”(维权骑士_免费版权监测/版权保护/版权分发)的版权保护计划。但凡编程总要涉及到输入和输出&#xff0c;没有输入和输出的编程那不叫编程&#xff0c;那叫自娱自乐&#xff01;从本篇开始我开一个系列开始跟小伙伴们聊聊这个C语言编程中的…

学习目标目标知道总体、样本、样本大小、样本数量知道样本统计量和总体统计量知道总体分布、样本分布和抽样分布知道常用的抽样方法某糖果公司研发了一种超长效口香糖&#xff0c;为了得到口味持续时间的数据&#xff0c;公司聘请了试吃者帮忙完成检验&#xff0c;结果却让人大…

在开发中经常遇到数据库存储的json数据&#xff0c;需要查询出来&#xff0c;比如&#xff1a; select * from event where resource_typeCOMPUTE and event_typeSTART and deletedFALSE and resource_data ->>eniIds like %ocid1.vnic.oc1.ap-tokyo-1.abxhiljruybc…

悬赏园豆&#xff1a;20[待解决问题]各位大大&#xff0c;这个问题折腾我一下午了。抓取gb2312格式的网页时显示内容乱码&#xff0c;如果我直接把这个页面的uft-8修改成gb2312再抓取就显示正常&#xff0c;求&#xff1a;在不修改本页面utf-8编码的情况下如何让抓取的gb2312页…

探秘腾讯Android手机游戏平台之不安装游戏APK直接启动法 重要说明 在实践的过程中大家都会发现资源引用的问题&#xff0c;这里重点声明两点&#xff1a; 1. 资源文件是不能直接inflate的&#xff0c;如果简单的话直接在程序中用代码书写。 2. 资源文件是不能用R来引用的&#…

调用beautifulsoup库时&#xff0c;运行后提示错误&#xff1a; ImportError: No module named bs4 &#xff0c; 意思就是没有找到bs4模块&#xff0c;所以解决方法就是将bs4安装上&#xff0c;具体步骤如下&#xff1a; 1.下载bs4&#xff1a; https://www.crummy.com/softwa…

在MySQL中&#xff0c;可以借助SHOW CREATE命令来实现sp_help。案例1 -对于表&#xff0c;语法如下-SHOW CREATE TABLE yourTableName;案例2 -对于存储过程&#xff0c;语法如下-SHOW CREATE PROCEDURE yourProcedureName;让我们首先创建一个表-mysql> create table DemoTab…

前言 整本《算法》Java版的题解已经托管在Github上&#xff1a;https://github.com/Mereder/Algorithms_4th &#xff0c;大家根据README.md的导航可以迅速定位章节。 书中代码用到了很多《算法》官方提供的依赖&#xff1a;https://algs4.cs.princeton.edu/home/ 大家可以去官…

jxl操作excel 一、API系列 Jxl的API主要有三个包&#xff0c;jxl,jxl.format,jxl.write&#xff0e;如果单独的分析API&#xff0c;可能对于更明确的了解此API没有太多的帮助&#xff0c;我们还是从Excel文件的层次来剥离此API吧&#xff0e; 一个excel文件由一个工作…

最近应为业务需求需要开发一个任务调度后台&#xff0c;实现一个甘特图( 类似上学时候的课程表&#xff0c;‘时间/课程/代课老师’ 转换为&#xff1a; “时间/任务/执行人”)。参考图片&#xff1a; 每一行的00:00到24:00部分的 <div class"tr-right draggable ui-wi…

当图片比要显示的区域大时&#xff0c;需要将多余的部分隐藏掉&#xff0c;我们可以通过绝对定位来实现&#xff0c;并通过动态修改图片的left值和top值从而实现图片的移动。具体实现效果如下图&#xff0c;如果我们移动的是div 实现思路相仿。 此处需要注意的是 我们在移动图片…

简介&#xff1a;本文主要介绍在linux系统下&#xff0c;如何配置mysql支持IPV6的连接。环境要求&#xff1a;1、debian7.5操作系统虚拟机2、mysql5.6版本的数据库&#xff0c;并且已经在debian7.5系统上安装成功&#xff0c;可以正常通过IPV4的地址连接配置方法1、确认系统是否…

51单片机流行了这么久&#xff0c;至今仍然很流行&#xff0c;现在所讲的51单片机一般是指国产的STC单片机&#xff0c;STC是一个很神奇的公司&#xff0c;在ST、TI、Microchip、NXP群雄逐鹿的今天&#xff0c;硬是杀出了一条血路&#xff0c;主要针对人群以大学生、初入门者居…