一、简介 OpenHarmony 5.0 Release版本标准系统能力持续完善。AVPlayer播放器模块新增或增强了很多特性,媒体引擎发生重大改变。本文将基于 OpenHarmony 5.0.1 Release 版本(API 13)的AVPlayer模块,与 OpenHarmony 4.0 Release 版…
2025/1/25 2:34:47前言:预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4:预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分,所以每个状态被分为位姿()、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…
2025/1/24 11:35:51()紧接上文,在完成基本的数据处理后,接下来就是正常的使用了。当然怎么用,确实需要好好思考一下~ 上文:爬虫后的数据处理与使用(处理篇) 前言: 一般来说,我…
2025/1/21 5:30:001.5普通二极管应用 1.5.1钳位电路 利用二极管的固定的导通电压,在二极管处并联用电器,达到用电器的工作电压相对稳定。如果电源处有尖峰电压,则可以通过二极管导入到5v的电源内,防止此尖峰电压干扰用电器 ,起到对电路的…
2025/1/25 15:43:17准备工具:8G左右U盘;最新版UltraISO;CentOS7光盘镜像;CentOS7的镜像文件可以在网易的开源镜像站或者阿里云的开源镜像站下载,地址分别是:http://mirrors.163.com/centos/7.1.1503/isos/x86_64/http://mirrors.aliyun.com/centos/7.1.1503/iso…
2025/1/28 3:34:52 人评论 次浏览原文地址:VMware安装RedHat Linux 9.0上网详细设置作者:2009足迹1.先安装VMare 6.5再在这个虚拟机中安装RedHat Linux 9.0,为了能一步到位,请先关闭XP的内置防火墙,杀毒软件防火墙(瑞星,360等)&…
2025/1/28 1:31:45 人评论 次浏览STM32 flash擦除读写 记录一下flash的擦除和读写操作,第一次玩嵌入式的板子 void flash_thread_entry(void *parameter) {uint16_t my_add 0x0011;uint32_t SectorError 0;FLASH_EraseInitTypeDef My_Flash;HAL_FLASH_Unlock();My_Flash.TypeErase FLASH_TYPEE…
2025/1/28 1:27:41 人评论 次浏览from sprites import * # 从精灵模块导入所有命令cat Sprite2() # 新建动画角色,默认为小猫while True:cat.fd(10) # 前进10cat.nextcostume() # 下一个造型time.sleep(0.3) # 等待0.3秒由于sprites模块本身导入了time模块,所以可以直接使用time.sleep命令以上程序…
2025/1/28 0:39:21 人评论 次浏览显示一个圆形的loading提示符号。 属性 View props... # animating bool # 是否要显示指示器,默认为true,表示显示。 color string # 滚轮的前景颜色(默认为灰色)。 ioshidesWhenStopped bool # 在没有动画的时候,是否…
2025/1/28 3:37:24 人评论 次浏览引言: 邢不行的系列帖子“量化小讲堂”,通过实际案例教初学者使用python进行量化投资,了解行业研究方向,希望能对大家有帮助。 【历史文章汇总】请点击此处 【必读文章】EOS期现套利,一周时间,15%无风险收益 10年40…
2025/1/28 3:36:24 人评论 次浏览今年的轻薄笔记本市场,意外火热,几大主流厂商都推出了自己的轻薄本,价格也都直逼成本价。可选择的多了,不免使人晕头转向,不知道买哪个好。笔者作为一位动手能力强的科技博主,特地来给大家拆机解惑。惠普戴尔海外品牌就不看了,华硕台湾品牌,销量一般,忽略。剩下的就是全球销量冠…
2025/1/28 3:35:53 人评论 次浏览点击上方“蓝字”关注我们定期推送职称论文发表、期刊论文发表等评职称的相关资讯主编微信:lunwen-6666D类期刊是什么意思?其实对于期刊的分类,多数都是各个单位自己规定的,每个单位的A类、B类、C类、D类期刊,大都是不同的。下面…
2025/1/28 3:35:23 人评论 次浏览准备工具:8G左右U盘;最新版UltraISO;CentOS7光盘镜像;CentOS7的镜像文件可以在网易的开源镜像站或者阿里云的开源镜像站下载,地址分别是:http://mirrors.163.com/centos/7.1.1503/isos/x86_64/http://mirrors.aliyun.com/centos/7.1.1503/iso…
2025/1/28 3:34:52 人评论 次浏览这是一个完整安装包制作软件,全部源码,无DLL的坑。 制作的安装包,生成为WPF的exe文件。制作只需选择需打包的文件夹以及启动方式(注册表开机启动、通过服务开机启动)、建立快捷方式(可选桌面、开始菜单)、一些条件限制等,拖动相应…
2025/1/28 3:34:22 人评论 次浏览http://429006.com/article/technology/555.htm pop:转载于鬼仔的blog,自己简单的编辑了一下,更加简洁和完整了。 复制文件的完整路径通常情况先要复制文件的所在路径,还要复制文件的名称。然后将这两部分合在一起,非常的麻烦其实…
2025/1/26 4:34:58 人评论 次浏览1 SQLite简介 SQLite,是一个C语言库,诞生于2000年,它实现了一个小型、 快速、 自包含、 高可靠性的SQL数据库引擎,与其他数据库管理系统(如SQL Server或Oracle)的一大区别,是它非常的轻量级(小于500Kb大小)。 SQLite…
2025/1/28 3:28:23 人评论 次浏览要补基础了,大概浏览了以下四本书: 数据结构与算法分析 C语言描述 4th 这本书内容不错...但是这个翻译水平是我见过最烂的...看原版吧这本。 算法导论 数学推导比较多,伪代码实现, 感觉应该在阅读其他书籍入门后再来看 大话…
2025/1/26 4:32:57 人评论 次浏览PyCharm是一种Python IDE,其带有一整套可以帮助用户在使用Python语言开发时提高其效率的工具。此外,该IDE提供了一些高级功能,以用于Django框架下的专业Web开发。PyCharm现已加入在线订购,点击此处了解价格详情 点击下载PyCharm最…
2025/1/26 4:32:26 人评论 次浏览1.传入的对象必须实现某一个接口 2.必须重写invoke方法 转载于:https://www.cnblogs.com/classmethond/p/10363343.html
2025/1/26 4:31:56 人评论 次浏览