首先打开VMware Workstation，点击创建新的虚拟机。 进入虚拟机引导界面后，选择“典型”选项，点击下一步； 选择“稍后安装操作系统”，点击下一步； 客户机操作系统选择“Linux”，版本选择Ubuntu 6…

目录 1 预积分的定义 2 预积分的测量模型 ( 预积分的测量值可由 IMU 的测量值积分得到 ) 2.1 旋转部分 2.2 速度部分 2.3 平移部分 2.4 将预积分测量和误差式代回最初的定义式 3 预积分的噪声模型和协方差矩阵 3.1 旋转部分 3.2 速度部分 3.3 平移部分 3.4 噪声项合并 4 零偏的…

接AnnotationConfigApplicationContext流程看实例化的beanPostProcessor-CSDN博客，以具体实例看bean生命周期的一些执行阶段 bean生命周期流程 生命周期扩展处理说明实例化:createBeanInstance 构造方法， 如Autowired的构造方法注入依赖bean 如UserSer…

文章目录 1 Bean 创建流程1.1 Bean的扫描注册1.2 创建Bean的顺序 2 三种Bean注入方式2.1 构造器注入 | Constructor Injection（推荐）2.2 字段注入 | Field Injection（常用）2.3 方法注入 | Setter Injection2.4 三种方式注入顺序 3…

mysql定时删除当前时间前分钟的数据2013-01-31 0个评论 作者：上官车月收藏 我要投稿mysql定时删除当前时间前分钟的数据Sql代码 www.2cto.com SET GLOBAL event_scheduler ON; delimiter $$ drop event if exists e_wom_stat; create event e_w…

本文旨在给读者一个iptables的快速入门，不会深入谈论iptables，争取让读者在读完之后能在自己的linux上使用iptables防火墙。安装可以使用RPM安装或者在Debian中使用apt-get install iptables，编译安装也不难，下载最新的版本&#…

随着互联网的深入发展，前端开发工程师已成为市场上极具竞争力的人才。许多学生，包括以前的UI，java，或完全零基础，想学习的前端。那么话不多说，直接上干货，希望能帮助到大家。 前端开发受欢迎程度…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 本文中，小编搜集了7个最有影响的衡量标注，让你可以不依赖日志文件来了解应用程序现在，让我们看看这些性能指标，并了解如何查看并收集它们。： 一，响应…

Map Map是Java JDK提供的一个接口，通过键值对的映射关系存储数据。 一个键只能对应一个值 一个值可以对应多个键Map提供了三种Collection视图：键集、值集、键-值映射集，分别有方法KeySet()、ValueSet()和entrySet()实现 Map常用的实现类如下…

概念介绍 梯度下降法目的是为了“下降”，下降的方法是按照“梯度”。比如你在一座山上，当前你只能迈出一步，如何走才能使你的高度下降的最多呢，根据梯度的理论，我们沿着当前梯度的反方向走，会让我们的下降…

如何解决x盘莫名出现的msdia80.dll文件 参考文章：https://zhuanlan.zhihu.com/p/138954717

TP-Link路由器相信很多朋友都不会陌生，最近家中刚好换了一台新款TP-Link TL-WDR6300无线路由器，配备2.4Ghz和5Ghz双频WiFi，下面小编就来详细介绍下TP-Link TL-WDR6300设置教程，希望对进入入手这款路由器的朋友有所帮助。TP-Link T…

1. 问题描述： 达尔星有 n 个强大的下级战士，编号 1∼n。其中第 i 名战士的战斗力为 ri。战士 a 可以成为战士 b 的战斗导师，当且仅当 ra > rb 且两人之间不存在矛盾。给定每个战士的战斗力值以及战士之间存在的 k 对矛盾关系。请你计算&a…

mybatis多表查询多表查询一对一查询一对多查询小结多对多查询mybatis分页实现多表查询 一对一查询 我们通常在查询数据库时一般是一个实体类对应一张表,但是如果查询的字段不在一张表中该怎么办呢? 先看一个案例吧,从头开始捋------>> 由于是对数据库进行操作,先搞一下…

冒泡排序是一种用时间换空间的排序方法，最坏情况是把顺序的排列变成逆序，或者把逆序的数列变成顺序。在这种情况下，每一次比较都需要进行交换运算。举个例子来说，一个数列 5 4 3 2 1 进行冒泡升序排列，第一次大循环从第…

我正在使用float进行一些音频处理。结果需要转换回PCM样本，我注意到从float到int的转换是非常昂贵的。更令人沮丧的是，我需要将结果剪辑到短路(-32768到32767)的范围内。虽然我通常会明确地假设这可以通过简单地将float转换为short来确保，但这…

32位和64位的syscall原理都是一样只有传参和调用存在差异，以下一起说，做个对比32位系统调用使用 " int 80h "64位系统调用使用 " syscall " (汇编代码就是syscall 直接ROPgadget--only查找即可)32的系统调用号与64位的不大一样 使用…

一．整体设计 首先，我们要了解一下测试工具。这里提供两种测试工具，一种是 Chrome 自带的移动端测试工具，另一种是 Opera Mobile 移动端测试工具。这里主要以 Chrome 为准，他模拟了主流的手机，并且引擎是web…

Ipconfig用来显示主机当前的TCP/IP网络配置（IP地址、MAC地址、子网掩码和默认网关等）。 图1 Ipconfig命令参数 参数 含义 -all 显示主机所有的网络配置情况（MAC地址和DNS服务器地址） -release 释放主机当前的DHCP配置，…

MonthDay类的withDayOfMonth(int dayOfMonth)方法用于将传递的dayOfMonth用作参数来更改MonthDay对象的day-of-month，然后该方法返回更改后的MonthDay的副本。如果day-of-month值在指定的月份后无效，则抛出异常改变操作。用法:public MonthDay withDayOf…