时间：2025/1/26 16:56:39
前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…
2025/1/24 11:35:51
（）紧接上文，在完成基本的数据处理后，接下来就是正常的使用了。当然怎么用，确实需要好好思考一下~ 上文：爬虫后的数据处理与使用（处理篇） 前言： 一般来说，我…
2025/1/21 5:30:00
目录 源IP地址和目的IP地址 源MAC地址和目的MAC地址 源端口号和目的端口号 端口号 VS 进程ID TCP协议和UDP协议 网络字节序 字符串IP和整数IP相互转换 查看当前网络的状态 socket编程接口 socket常见API 创建套接字（socket） 绑定端口号&…
2025/1/19 1:54:39
Obsidian 是一款强大的笔记和知识管理工具，旨在帮助用户以链接的方式组织和管理个人知识库。它基于 Markdown 文件格式，允许用户将信息以非线性和网络化的方式进行存储、查看和链接，从而形成一个互动的知识网络。 Obsidian 被广泛应用于个人…
2025/1/25 17:28:15
原文https://www.cnblogs.com/ljq66/p/9980372.html 前言：学习Vue.js高仿饿了么课程过程中，总结了这个Web App项目从准备到开发完毕自己觉得很重要的知识点。这一篇主要介绍：项目准备、页面骨架开发、header组件开发。 项目github地址&…
2025/1/27 13:15:06 人评论 次浏览
一张来自Best Buy的宣传画册明确了HTC最新4G手机EVO 4G的一个悬念，这款即将在六月份出现的手机将包含一个基座，售价40-60美元之间，这个基座将和手机一起实现支持HDMI 1.4输出，分辨率可高达1080p，并且基座还带有microUS…
2025/1/27 13:10:32 人评论 次浏览
Autofac是一个轻量级的依赖注入的框架，同类型的框架还有Spring.NET，Unity，Castle等。 Autofac的使用有一个非常让人郁闷的地方，就是服务器要求安装有Microsoft .NET Framework 4 KB2468871。该补丁的地址是：http://www…
2025/1/27 12:13:42 人评论 次浏览
2.1 基本内容 2.1.1 简介 2.1.2 什么是数值 和程序语言中的数值类型是相似的。 2.1.3 什么是类型？ 2.1.4 数据模型是哈希表 2.2 类型 2.2.1 简介 2.2.2 标量 标量是最基本、最简单的数值类型，可以是：字符串、数字、布尔值、日期； …
2025/1/27 7:20:47 人评论 次浏览
据国外媒体报道，Adobe表示，今年将在其电子商务平台上增加支付服务，以帮助商家接受信用卡和其他支付方式，这将引发与电子商务公司Shopify 的竞争。并计划今年年底在美国推出新的支付系统，在处理各种支付模式方面超过控股…
2025/1/27 14:29:00 人评论 次浏览
1、寻找边缘资产，非主站及非核心业务模块 2、寻找测试资产，通常URL或域名中带有dev、test等 3、寻找新上线资产，可以通过灯塔ARL对域名资产进行批量管理，查看新增资产；也可以使用Ksubdomain及FOFA、hunter等资产收集工…
2025/1/27 14:27:59 人评论 次浏览
今天启动一个项目... 在启动的时候报错... 查了半天错误信息 一直是说hibernate缓存管理出错.. 最后查看启动时候的log 发现在程序中报java.lang.ExceptionInInitializerError 查看原因 最后是因为自己修改了静态常量是系统启动的时候自动获取properties值 结果获取错误 导致其…
2025/1/27 14:27:29 人评论 次浏览
本文记录一下我在VirtualBox 虚拟机 Debian系统上安装Cassandra步骤及遇到的问题。其它Linux系统碰到的问题应该大同小异。 一、网络问题 Sun的VirtualBox中文界面，而且开源，有什么理由不用呢？最近想看看各种Linux操作系统的差异，…
2025/1/27 14:26:58 人评论 次浏览
前言理论例子的结合。今日早读文章由山月投稿分享。正文从这开始～～最近工作中遇到了很多有关二进制的处理，如PDF的生成，多个PDF的打包，音频的拼接。为了数据的一致性，以及减少与后端通信的复杂度࿰…
2025/1/27 14:26:28 人评论 次浏览
View类包含Surface（变量名mSurface）。Surface中包含CompatibleCanvas（变量名mCanvas）。CompatibleCanvas继承至Canval（java.awt.Canval），其中包含一个矩阵对象Matrix（变量名mOrigMat…
2025/1/27 14:25:57 人评论 次浏览
一、 栈是一段CPU自动分配的空间 SP寄存器（栈寄存器）指向内存中当前栈的位置 栈的特性（先进后出） 1、空增栈EA（empty ascending）表示该栈指向的空间是一个空的空间可以往里面放数据然后再往高地址自增一位…
2025/1/26 16:55:08 人评论 次浏览
1.安装navicat premium 首先去官网下载：https://www.navicat.com.cn/download/navicat-premium，我下载的最新版本是12.1.17 2.解压 tar -zxvf /home/zth/下载/navicat121_premium_cs_x64.tar.gz 把解压的文件放到主目录（/home/用户名&…
2025/1/26 16:54:37 人评论 次浏览
bzoj3314[Usaco2013 Nov]Crowded Cows 题意： n头牛，如果某头牛左边距离D以内有高度至少是它的两倍的牛，右边也有，则此牛会感觉到不舒服。问多少牛会不舒服。n≤50000 题解： 用单调队列维护距离D以内的区间最大值&#…
2025/1/26 16:54:07 人评论 次浏览
一、地址映射 1、裸机led实验 就是 操作 6ull的寄存器。2、linux驱动开发也可以操作寄存器，但不能直接对寄存器的物理地址进行读写操作。 比如寄存器A 物理地址 为0x01010101，裸机时可以直接对0x01010101这个物理地址进行操作，但在linux下是…
2025/1/26 16:53:36 人评论 次浏览
ylbtech-Arithmetic:Console-算法-809*??800*??9*??11.A，Demo(案例)【程序81】题目：809*??800*??9*??1 其中??代表的两位数,8*??的结果为两位数，9*??的结果为3位数。求??代表的两位数，及809*??后的结果。1.…
2025/1/26 16:53:06 人评论 次浏览
亲爱的BCGSoft用户，我们非常高兴地宣布BCGControlBar Professional for MFC和BCGSuite for MFC v30.4正式发布！此版本包含适用于Visual Studio 2017-2019的新应用程序向导，Ribbon后台视图位于底部项目、新的图表类型Polar Bar、改进的甘特图以…
2025/1/26 16:52:05 人评论 次浏览