时间：2025/1/26 17:23:50
目录 后端pom.xmlConfig配置类Controller类DTO 前端安装相关依赖websocketService.js接口javascripthtmlCSS 效果展示简单测试连接： 报错解决方法1、vue3 使用SockJS报错 ReferenceError: global is not defined 功能补充拓展1. 安全性和身份验证2. 异常处理3. 消息…
2025/1/27 8:25:50
前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…
2025/1/24 11:35:51
Obsidian 是一款强大的笔记和知识管理工具，旨在帮助用户以链接的方式组织和管理个人知识库。它基于 Markdown 文件格式，允许用户将信息以非线性和网络化的方式进行存储、查看和链接，从而形成一个互动的知识网络。 Obsidian 被广泛应用于个人…
2025/1/25 17:28:15
前言 概率密度函数完整地表现了随机变量和随机过程的统计性质。但是信号经处理后再求其概率密度函数往往较难，而且往往也并不需要完整地了解随机变量或过程的全部统计性质只要了解其某些特定方面即可。这时就可以引用几个数值来表示该变量或过程在这几方面的特征。…
2025/1/20 4:14:06
3、循环语句的组成： （1）初始化语句：一条或者多条语句完成初始化操作； （2）判断条件语句：boolean表达式，决定是否执行循环体； （3）循环体…
2025/1/27 13:39:55 人评论 次浏览
概念介绍 梯度下降法目的是为了“下降”，下降的方法是按照“梯度”。比如你在一座山上，当前你只能迈出一步，如何走才能使你的高度下降的最多呢，根据梯度的理论，我们沿着当前梯度的反方向走，会让我们的下降…
2025/1/27 13:01:50 人评论 次浏览
前不久中期改款的奥迪A4L已经上市，虽然不是全新换代，但新车不论是外观上还是配置上都有了巨大提升。如果觉得A4L这种常规的轿车不够拉风，不妨等等8月上市的全新奥迪A5。(2020款奥迪A5 Cabriolet)其实早在2019年的法兰克福车展上全新的奥迪A5就…
2025/1/27 12:52:42 人评论 次浏览
三种mysql包rpm 版 二进制 源码版rpm版yum install mysql* -ymysql.i386 --mysql客户端和共享库mysql-bench.i386 --MySQL 标准描述和数据，压力测试工具mysql-connector-odbc.i386 --odbc数据库连接工具mysql-devel.i386 …
2025/1/27 12:45:36 人评论 次浏览
今天用到了客户端的对话框，把 jQuery UI 中的对话框学习了一下。 准备 jQuery 环境 首先，我们创建一个按钮，点击这个按钮的时候，将会弹出一个对话框。 1 <input type"button"value"删除"id"btn"…
2025/1/27 13:59:25 人评论 次浏览
本文均属自己阅读源码的点滴总结，转账请注明出处谢谢。 欢迎和大家交流。qq:1037701636 email:gzzaigcn2009163.com Software：系统源码Android5.1前沿：之前的两篇博文算是比较详细的记录了整个Camera3 HAL3架构下完全不同于HAL1的preview预览…
2025/1/27 13:58:54 人评论 次浏览
目录 官方： matlab代码： 完整文件百度云下载： python版本更新 官方： 论文： HazeRD: An Outdoor Scene Dataset and Benchmark for Single Image Dehazing 网址： https://labsites.rochester.edu/gsharm…
2025/1/27 13:58:23 人评论 次浏览
网络安全已成为大家最关心的问题. 如果你利用服务器存储客户资料, 那你应该考虑使用 SSL 加密客户跟服务器之间的通讯. 随着这几年手机应用迅速崛起. 黑客也开始向手机应用转移, 原因有下列3点: 手机系统各式各样, 缺乏统一的标准. 许多程序员缺乏手机应用开发经验. 更严重的是…
2025/1/27 13:57:53 人评论 次浏览
PHP5.3下安装ZendGuardLoader及eaccelerator 原来安装的PHP加速软件是ZendOptimizer，这次重装系统，由于PHP版本升级到5.3，原来的ZendOptimizer只能支持到5.2，通过网上搜索，发现最新的PHP加速软件更名为ZendGuardLoade…
2025/1/27 13:57:23 人评论 次浏览
centos 7 生成文件名乱码的问题如何解决？参考文章： （1）centos 7 生成文件名乱码的问题如何解决？ （2）https://www.cnblogs.com/imustun/p/9593139.html 备忘一下。
2025/1/27 13:56:52 人评论 次浏览
windows下安装nodejs的环境 a、安装nvm_setup b、nvm-v 可以看到版本号了 c、然后就可以用命令安装指定版本的nodejs和npm了 nvm install 10.16.0，此时会在nvm的安装目录里，多一个10.16.0的文件夹 同时安装了npm version 6.9.0 这个过程是有点慢的…
2025/1/26 17:23:19 人评论 次浏览
最近有这样一个需求：系统中需要记录业务逻辑（例如：用户行为）上的日志，以备日后分析。记录日志大家会想到log4j，它可以按级别（debug,info,warn,error）记录程序运行中的日志信息&#…
2025/1/26 17:22:49 人评论 次浏览
本文翻译自：Swift how to sort array of custom objects by property valuelets say we have a custom class named imageFile and this class contains two properties. 可以说我们有一个名为imageFile的自定义类，该类包含两个属性。 class imageFile…
2025/1/26 17:22:18 人评论 次浏览
《机电传动控制》第九周作业（一） 1单相桥式晶闸管整流电路仿真 搭建的模型图： 当触发角为pi/4时，仿真结果为： 当触发角为pi/2时：仿真结果为： 触发角为pi/2,电感值为0.01时，仿真结果&…
2025/1/26 17:21:48 人评论 次浏览
一、Ubuntu中软件安装方法 1、APT方式 （1）普通安装：apt-get install softname1 softname2 …; （2）修复安装：apt-get -f install softname1 softname2... ;(-f Atemp to correct broken dependencies) &…
2025/1/26 17:20:47 人评论 次浏览
---------------------------------------------------- | 问题描述一：（分析scanf()和gets()读取字符） | ---------------------------------------------------- scanf(), getchar()等都是标准输入函数，一般人都会觉得这…
2025/1/26 17:20:17 人评论 次浏览