前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…

在接触的一些项目中，有时为了方便可视化一些服务状态（请求数很少），那么很容易想到使用http服务来实现。但开源的web后端框架，例如flask，fastapi，django等略显沉重，且使用这些框架会有…

文章目录 B树的原理及实现一、引言二、B树的特性1、结构特点2、节点类型3、阶数 三、B树的Java实现1、节点实现2、B树操作2.1、搜索2.2、插入2.3、删除2.4、遍历 3、B树的Java实现示例 四、总结 B树的原理及实现 一、引言 B树是一种基于B树的树形数据结构，它在数据…

在日常的 Linux 系统管理和开发过程中，端口占用是一个常见且令人头疼的问题。无论是部署新服务、调试应用程序，还是进行系统维护，遇到端口被占用都可能导致服务无法正常启动或运行。本文将详细介绍在 Linux 系统中如何识别和解决端口占用问题…

原文链接&#xff1a;http://blog.csdn.net/v_JULY_v/archive/2011/03/09/6234496.aspx 1、有一个整数数组&#xff0c;请求出两两之差绝对值最小的值,记住&#xff0c;只要得出最小值即可&#xff0c;不需要求出是哪两个数 [cpp] view plaincopy #include <iostream> #…

https://www.cnblogs.com/alexyuyu/articles/3454907.html转载于:https://www.cnblogs.com/654321cc/p/9265855.html

选择原则 为了更好的提高系统性能&#xff0c;选择合适的数据类型非常重要&#xff0c;以下几个简单的原则有助于你更好的做出选择&#xff1a; 1、更小通常是最好的&#xff1a;越小&#xff0c;占用cpu、磁盘和内存越少 2、尽量简单&#xff1a;简单的数据类型可以减少cpu开…

SpringBoot目前的使用已经很普遍了&#xff0c;实际的项目中&#xff0c;我们需要集成各种的插件支持&#xff0c;不仅如此&#xff0c;还有很多可能我们平时不知道&#xff0c;但是很方便的操作。pdf里面的东西还是比较全面的。点击下方小卡片回复【3113】即可获取pdf以下是pd…

C&#xff0c;libpq - C 库&#xff0c;ECPG - C 中的嵌入式 SQL C&#xff0c;把 C 用于可扩展性 canceling&#xff0c;取消进行中的查询 SQL command&#xff0c;取消进行中的查询 cardinality&#xff0c;数组函数和操作符 CASCADE&#xff0c;依赖跟踪 with DROP&am…

VsCode快捷键 下面就直接分享快捷键的操作吧。

Windows Server 2008 为组织提供了一种方法&#xff0c;使得组织能在某一域中针对不同的用户集来定义不同的密码和账号锁定策略。在Windows 2000及Windows Server 2003的活动目录域中&#xff0c;只有一种密码和账户锁定策略能被应用到域中的所有用户。这些策略被定义在默认的域…

http://blog.csdn.net/watkinsong/article/details/7631241 目前因为做人脸识别的一个小项目&#xff0c;用到了AdaBoost的人脸识别算法&#xff0c;因为在网上找到的所有的AdaBoost的简介都不是很清楚&#xff0c;让我看看头脑发昏&#xff0c;所以在这里打算花费比较长的时间…

Async中提供了几个工具类&#xff0c;给我们提供一些小便利&#xff1a; memoize unmemoize log dir noConflict 1. memoize(fn, [hasher]) 有一些方法比较耗时&#xff0c;且对于相同的输入总是有相同的输出。这时可以使用memoize给它加个缓存&#xff0c;对于相同的参数只…

电脑开机时出现未检测到开机设备处理办法如下&#xff1a;1、关机断电开机箱&#xff0c;重新插拔硬盘电源线和数据线(若为笔记本电脑则只需重新插拔硬盘)&#xff0c;再开机&#xff0c;按DEL键(笔记本为F2或其它)进入CMOS中BOOT选项卡&#xff0c;看能否检测到硬盘信息。如能…

简介 autojsPro9、nodejs、typescript、vue2、vant 演示 其他 在线文档文档地址

概述 程序运行中有两块重要的空间 1.栈 2.堆

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一、动画概述动画概念- 过渡属性只能模拟动画效果- animation 属性可以制作类似 Flash 动画- 通过关键帧控制动画的每一步- 使元素从一种样式逐渐变化为另一种样式- 实现复杂的动画效果- 浏览器兼容性- 最新版本支持良好- Chrome 和 Safari 需要前缀 -webkit-- FireFox 需要前缀…

参考: https://www.centos.bz/2012/09/bind-with-mysql-support/ http://blog.51niux.com/?id125 http://4709096.blog.51cto.com/4699096/1599424 这些编译安装的东西没必要深究,没任何意义.简单方便为好. 1. bind物理机安装 需求: 找一个有api的dns.可以直接增加mysql记录不…

题目&#xff1a; 我是超链接 题解&#xff1a; 要是没有x的话就是一道2-SAT&#xff0c;可以选择两种赛道&#xff0c;限制是ta给的m条限制 要特别注意ta给的限制&#xff01; 如果选A的话就必须选B&#xff0c;这句话说明A不是自由的&#xff0c;因为选了ta就必须选B&am…