目录 1 预积分的定义 2 预积分的测量模型 ( 预积分的测量值可由 IMU 的测量值积分得到 ) 2.1 旋转部分 2.2 速度部分 2.3 平移部分 2.4 将预积分测量和误差式代回最初的定义式 3 预积分的噪声模型和协方差矩阵 3.1 旋转部分 3.2 速度部分 3.3 平移部分 3.4 噪声项合并 4 零偏的…

SQL分类 分类全称解释DDLData Definition Language数据定义语言，用来定义数据库对象（数据库，表，字段）DMLData Manipulation Language数据操作语言，用来对数据库表中的数据进行增删改DQLData Query Languag…

第一章 计算机网络在信息时代的作用 计算机网络已由一种通信基础设施发展成一种重要的信息服务基础设施 CNNIC 中国互联网网络信息中心 因特网概述 网络、互联网和因特网 网络（Network）由若干结点（Node）和连接这些结点的链路…

贝叶斯简介 贝叶斯公式，又称贝叶斯定理、贝叶斯法则，最初是用来描述两个事件的条件概率间的关系的公式，后来被人们发现具有很深刻的实际意义和应用价值。该公式的实际内涵是，支持某项属性的事件发生得愈多，则该属性成…

Java的应用越来越广泛，学习Java的人也越来越多。学过程序设计的人知道，使用Basic进行程序设计，可以使用QBasic、Visual Basic等开发工具；使用C语言进行程序设计，可以使用Turbo C、Visual C＋＋、C…

jboss端口修改说明1. jboss 的端口修改位置总结 Jboss通常占用的端口是1098，1099，4444，4445，8080，8009，8083，8093这几个， 默认端口是8080 端口具体位置如下： Default Por…

前言： 对于职场来说，简历就如同门面。若是没想好，出了差错，耽误些时日倒不打紧，便是这简历入不了HR的眼，费力伤神还不能觅得好去处，这数年来勤学苦练的大好光阴，岂不辜负&#xff1f…

解决JAVA非对称加密不同系统加密结果不一致的问题发布时间：2020-10-24 11:51:15来源：脚本之家阅读：66作者：烈军最近在做一个项目，需要用到非对称加密，但是出现一个很诡异的情况，本地开发环境是W…

电脑开机时出现未检测到开机设备处理办法如下：1、关机断电开机箱，重新插拔硬盘电源线和数据线(若为笔记本电脑则只需重新插拔硬盘)，再开机，按DEL键(笔记本为F2或其它)进入CMOS中BOOT选项卡，看能否检测到硬盘信息。如能…

题目描述 在audit表上创建外键约束，其emp_no对应employees_test表的主键id。CREATE TABLE employees_test(ID INT PRIMARY KEY NOT NULL,NAME TEXT NOT NULL,AGE INT NOT NULL,ADDRESS CHAR(50),SALARY REAL);CREATE TABLE audit(EMP_no INT NOT NULL,create_date d…

初识Python Python简介 Python的历史 1989年圣诞节：Guido von Rossum开始写Python语言的编译器。1991年2月：第一个Python编译器（同时也是解释器）诞生，它是用C语言实现的（后面），可…

云时代轻应用大舞台刘志勇君不见，上下班的地铁上，低头看手机；同事吃饭聊天，低头看手机；甚至朋友聚会，忙里偷闲打个招呼，然后继续低头看手机。正如微博上一个流传甚广的段子：“世界上…

目录 一、Spring框架解决的问题 二、Spring介绍 三、Spring八大模块 四、Spring特点 五、第一个Spring6入门程序 六、spring的细节 6.1、配置文件的bean的id不能重复 6.2、spring底层是通过反射调用无参构造方法创建对象 6.3、spring会把创建好的对象存储在Map集合中 6.4…

02-阶乘约数 19103315-王浩然 问题描述 定义阶乘 n! 1 2 3 n。 请问 100! （100 的阶乘）有多少个约数。 答案提交 这是一道结果填空的题，你只需要算出结果后提交即可。 本题的结果为一个整数，在提交答案时只填写这个整数…

文章目录一、延时队列1、异步消息队列2、延时队列的实现Redis 延时队列的优势Redis 延时队列的劣势3、Redssion 实现延时队列二、位图1、基本使用2、优雅地使用 Redis 位图操作Redis 管道操作一、延时队列 我们平时习惯使用 RabbitMQ 和 Kafka 作为消息队列中间件来给应用程序之…

​　　当今世界很大，可以使用的软件开发工具也很大。从网络到移动应用程序，每个人都在寻找更具吸引力和更有用的软件。有这么多选项可供选择，在开发Web应用程序时很容易感到不知所措和困惑。 什么是Web应用程序开发? 你可能已经开发了许多移…

中国互联网环境迅速变迁，但搜索引擎在现阶段以及未来的一段时间，SEO 大环境的确发生了翻天覆地的改变，都将会不断进步，搜索引擎的用户体验，用户体验会变得越来越好。最核心的一项指标就是内容质量，最终还是…

一、决策树API 在sklearn中使用sklearn.tree.DecisionTreeClassifier(criterion’gini’, max_depthNone,random_stateNone)构建决策树 其中： criterion 特征选择标准"gini"或者"entropy"，前者代表基尼系数，后者代表信…

如果有使用过Photoshop的同学对blend混合模式应该是非常熟悉了，我们都知道混合模式是非常强大，也是p图时非常常用的一个功能。但是你们有没有想象过可以在浏览器的CSS中直接使用呢？对我们不需要设计师给我们做图，我们前端也可以实…

1 用户名正则 //用户名正则，4到16位（字母，数字，下划线，减号） var uPattern /^[a-zA-Z0-9_-]{4,16}$/; //输出 true console.log(uPattern.test("iFat3")); 2 密码强度正则 //密码强度正则&#…