前言 安装操作系统时，通常会根据使用情况对系统进行分区并设置容量，但在使用过程中，经常会出现容量不够用的情况。本文旨在解决分区容量不够用的问题。通常的解决办法有： 1.重装系统2.使用现有的逻辑分区，缩减其他分…

前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…

连接数据库 找到 MySQL 安装目录下的 bin 目录，然后打开命令窗口，在命令窗口中按如下语法输入命令： mysql - h MySQL 数据库服务器的 IP 地址 - u 用户名 - p 然后按下回车键，输入密码即可 数据库操作 创建数据库 CREAT…

谢绝转载 一、背景 准备学习无中心网络组网，研究如何实现无中心网络IP分配 二、环境搭建过程 找到的有参考价值的网页： https://zhuanlan.zhihu.com/p/60892150322 gcc_7.5.sh #! /bin/shexport PATH/home/ws/chain_tools/gcc-linaro-7.5.0-2019.1…

大家好，我是Arry，是程序员小灰多年的好朋友 ！一名在技术领域从业13年的IT老兵，从刚走入企业的一名屌丝程序员到传统软件公司的研发经理再到互联网上市公司CTO，直到自己创业做CEO。上次北京中关村一聚，共同为…

电脑自动关机与重启是什么原因不少朋友可能会遇到这样的情况,电脑运行的好好的自动就关机或者自动重新启动了,我们经常接到网友类似的求助.显然不管是电脑自动关机还是电脑自动重新启动都是不正常的,那么为什么电脑会自动关机与自动重新启动呢?电脑会自动关机或重新启动的原因…

http://www.cnblogs.com/yinrq/p/5013742.html Memcached概念、作用、运行原理、特性、不足简单梳理（1） 大家可能对memcached这种产品早有了解，或者已经应用在自己的网站中了，但是也有一些朋友从来都没有听说过或者使用过。这都没…

一、位运算(1)按 位 与 &如果两个相应的二进制形式的对应的位数都为1，则结果为1，记为同1为1，否则为0。首先我们看一下对正数的运算分别看一下正数和负数的具体运算步骤正数直接取二进制运算，负数取反加一得补码再运算&#xf…

在oracle用户下 ，执行sqlplus命令，抛出如上错误。 解决办法： 1.su oracle 2.cd /home/oracle 3. 执行命令 source .bash_profile 这样就可以了。转载于:https://www.cnblogs.com/yg_zhang/p/4234406.html

一、前言 如今面试中高级开发工程师岗位，OKhttp 原理是必问环节，只会使用已经无法满足 Android 开发市场的需求，优秀的第三方框架源码剖析不仅能深度理解框架，也能对自己学习带来很大的帮助。 本篇文章根据朋友反馈和亲身经历简…

最近遇到一个问题： 我们如何同步solr的索引库，那这牵连到服务与服务之间的调用。方案一：添加商品的业务逻辑中，添加一个同步索引库的业务逻辑。 缺点：业务逻辑耦合度高，业务拆分不明确 方案二：业…

public void consumeAndForgetAllExceptions(){try {...some code that throws exceptions} catch (Exception ex){ex.printStacktrace();} } 一旦异常被抛出，正常程序执行将被挂起并且控制权将被转向catch块，catch块捕获异常后仅仅抑制它，ca…

资源的unity地址： https://assetstore.unity.com/packages/tools/camera/instantoc-dynamic-occlusion-culling-lod-6391 由于资源比较老了，所以我修改了一个2020版本的urp渲染管线的版本，大家可以按需拿取。 下面是我修改到urp管线的版本&am…

https://www.cnblogs.com/qingyunzong/category/1191578.html

在javaWeb中页面跳转一般有三种形式，sendRedirect,forward和include，三者有什么区别呢？ 我先进行说明，再以一个小例子说明 一、sendRedirect 使用方式 response.sendRedirect(); 服务器根据逻辑，发送一个状态码&#x…

一、硬件材料 1*ESP32 NodeMcu开发板 1*超声波模块 1*0.96寸OLED液晶显示屏 2*MOS管模块 2*TT电机 1*5V 电源 二、硬件接线图

一、简介本文主要介绍Hive中的窗口函数，Hive中的窗口函数和SQL中的窗口函数相类似，都是用来做一些数据分析类的工作，一般用于olap分析(在线分析处理)。二、概念我们都知道在sql中有一类函数叫做聚合函数，例如sum()、avg()、max()等…

将maven项目转化成web 项目的过程中，出现了许多问题，下面进行总结，首先是tomcat问题，tomcat的配置，如果在eclipse中开启了tomcat，页面无法展示，此时是环境路径配置不对，应该在eclips…

原理写操作先缓存到ssd硬盘上，然后通过一定策略写到普通硬盘上；读操作热点数据可以缓存到ssd硬盘上，提高读取数据的速度。软件ssd缓存开源软件主要有bcache，flashcachebcache需要编译最新的内核，要求比较高&#xff0c…

如何分辨IC卡和ID卡关于ID卡ID卡属于大家常说的低频卡，一般大部分情况下作为门禁卡或者大部分大学里使用的饭卡，一般为厚一些的卡，是只读的，卡里面只保存有一串唯一的数字序号ID，可以把这串数字理解为你的身份证号&…