时间：2025/1/27 4:58:36
前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…
2025/1/24 11:35:51
进入靶场 和2次注入的页面很像 不过养成查看源代码的好习惯 先访问source.zip 下载后解压，发现两个文件 第一个文件夹打开又有4个PHP文件 那还是先看index.php文件好了 有PHP和HTML两部分，下面是PHP部分代码（HTML太长了，先放一…
2025/1/24 12:28:32
第一章 计算机网络在信息时代的作用 计算机网络已由一种通信基础设施发展成一种重要的信息服务基础设施 CNNIC 中国互联网网络信息中心 因特网概述 网络、互联网和因特网 网络（Network）由若干结点（Node）和连接这些结点的链路…
2025/1/26 22:15:55
OpenStack云计算平台框架搭建 1.先换源 先换成阿里源： curl -o /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo http://mirrors.aliyun.com/repo/Centos-7.repo 2.安装框架 yum -y install centos-release-openstack-train 3.安装客户端 yum -y install python-openstackclient 但…
2025/1/20 4:02:10
Random随机数生成类 java.util.Random类的主要功能是产生随机数的，这个类主要是依靠内部提供的方法来完成： 产生一个不大于边界的随机正整数 ：public int nextInt(int bound); 范例产生随机数： package Java基础类库;import jav…
2025/1/27 20:56:18 人评论 次浏览
在php中要获取一个类所具有的属性和方法，可以使用php为我们提供的反射类ReflectionClass；所谓反射类就是利用这个一个类就可以得到其他类中的信息，例如：有多少个方法，方法名称分别是什么，有多少个属性&…
2025/1/27 20:47:40 人评论 次浏览
最近读了程序员的SQL金典这本书，觉得里面的SQL注入漏洞和SQL调优总结得不错，下面简单讨论下SQL注入漏洞和SQL调优。 1. SQL注入漏洞 由于“11”这个表达式永远返回 true，而 true 与任何布尔值的 or 运算的结果都是 true，那么无论正…
2025/1/27 17:57:53 人评论 次浏览
后端使用flask编写的简单接口:import flaskimport osimport sysimport jsonfrom flask import requestfrom flask import Responseinterface_path os.path.dirname(__file__)sys.path.insert(0, interface_path) # 将当前文件的父目录加入临时系统变量app flask.Flask(__name…
2025/1/27 17:18:23 人评论 次浏览
看很多人有留言，平时工作中遇到收不到邮件的情况，很着急，但又没办法解决，求一个好用的企业邮箱账号，那么邮箱收不到邮件到底是怎么回事，如何快速解决呢？今天就为大家揭秘一下吧！ 就…
2025/1/28 1:10:22 人评论 次浏览
当你的才华还撑不起你的野心的时候，你就应该静下心来学习； 当你的能力还驾驭不了你的目标时，就应该沉下心来，历练。 梦想，不是浮躁，而是沉淀和积累，只有拼出来的美丽，没有等出来的辉…
2025/1/28 1:09:51 人评论 次浏览
一、安装和配置JKD和JRE 1、下载并安装：地址是http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp。 2、设置JDk的路径：系统属性 - 高级 - 环境变量 - 系统变量。 单击“新建”按钮，变量名"CLASSPATH"，变量值"JDK安装…
2025/1/28 1:09:21 人评论 次浏览
基于TCP/IP协议的服务很多，人们比较熟悉的有WWW服务，FTP服务，电子邮件服务，不太熟悉的有TFTP服务，NFS服务，Finger服务等等。这些服务都存在不同程度上的安全缺陷，当用户用防火墙保护站点时&…
2025/1/28 1:08:50 人评论 次浏览
vi 1.pl 输入 $value 9.01e21 0.01 - 9.01e21;print ("first value is ", $value, "/n");$value 9.01e21 - 9.01e21 0.01;print ("second value is ", $value, "/n"); 测试方法 perl 1.pl
2025/1/28 1:08:20 人评论 次浏览
好的，这是一份基于A星算法的多机器人栅格路径规划的python代码示例： import heapqdef astar(graph,start, goal):heap [(0, start)]visited set()while heap:(cost, current) heapq.heappop(heap)if current in visited:continuevisited.add(current)…
2025/1/28 1:07:50 人评论 次浏览
导语使用微信分享，可以获得更好的传播效果。那如何利用微信公众号向好友进行信息分享呢？这里以分享 微信红包 为例，手把手教大家实现微信授权与分享。步骤一. 用户信息获取1. 注册测试公众号我们在 https://mp.weixin.qq.com/debug/cgi-bin/s…
2025/1/27 4:58:06 人评论 次浏览
fio 是最佳磁盘性能测试工具，磁盘IO是检查磁盘性能的重要指标，可以按照负载情况分成照顺序读写，随机读写两大类。 1、测试顺序读性能 fio --filename./test -iodepth64 -ioenginelibaio --direct1 --rwread --bs1m --size2g --numjobs4 -…
2025/1/27 4:57:05 人评论 次浏览
作者介绍 邹德裕，轻维软件首席数据库专家，DBAplus社群联合发起人，OraZ产品作者。10年以上运维管理经验，Oracle OCM，精通Oracle9i、10g和11g数据库技术及Linux Unix技术。对数据库系统架构具有深刻的理解，并…
2025/1/27 4:56:34 人评论 次浏览
今天跑abaqus script，报了错。错误本身非常简单。具体就是下面这个tuple object is not callable的错误，发生在317行。 解决办法： https://blog.csdn.net/a19990412/article/details/78283742/ 改正后，abaqus仍然报同样的错误&am…
2025/1/27 4:56:04 人评论 次浏览
前言 我们在 内核转储，开抓啦！ 这篇文章里介绍了一个关键的系统设置。设置好后可以让系统在蓝屏（Blue Screen of Death，简称 BSOD）的时候自动保存转储文件。那篇文章只是简单的介绍了设置步骤，本文力求详细…
2025/1/27 4:55:33 人评论 次浏览