博客长期更新，最近一次更新时间为：2025年1月17日。 pcl::copyPointCloud(*cloud, indicesY, *cloud_yboundary);目录 配库常用数据免费下载链接一、点云滤波1、常用滤波器2、采样滤波3、裁剪滤波 二、KD树与八叉树1、KD树2、八叉树 三、点云配准粗配准精…

问题背景 检查子树。 你有两棵非常大的二叉树： T 1 T_1 T1​，有几万个节点； T 2 T_2 T2​，有几万个节点。 设计一个算法，判断 T 2 T_2 T2​ 是否为 T 1 T_1 T1​ 的子树。 如果 T 1 T_1 T1​ 有这么一个节点&#…

SQL plus版本： [oraclepg-xc2 ~]$ sqlplus -v SQL*Plus: Release 19.0.0.0.0 - Production Version 19.3.0.0.0 操作系统：CentOS Linux 7 (Core) 数据库：Oracle 19c Version 19.3.0.0.0 同样的SQL脚本在windos CMD sqlplus 执行没问题。…

一、MQ是什么 MQ全称 Message Queue（消息队列），是在消息的传输过程中保存消息的容器。多用于分布式系统之间进行通信，主要功能业务解耦。 二、市面上常见的MQ产品 RabbitMQ、RocketMQ（阿里的）、Kafka 、…

文章目录前言一、Prim算法（由小树长成大树）（1）思路（2）代码实现二、kruskal算法（合木成林）（1）思路（2）代码实现前言 树：同时…

中国开源网 http://www.oschina.net/ 大家论坛 http://club.topsage.com/转载于:https://www.cnblogs.com/namespace/archive/2011/07/13/2104908.html

一、理解对象 （一）属性类型 ECMA-262定义这些特性是为了实现JavaScript引擎用的，因此在JavaScript中不能直接访问它们。 1. 数据类型 数据属性包含一个数据值的位置。在这个位置可以读取和写入值。 【Configgurable】：表示能…

sql左外连接和右外连接的区别 两个表：A(id,name)数据：(1,张三)(2,李四)(3,王五)B(id,name)数据：(1,学生)(2,老师)(4,校长)左连接结果：select A.*,B.* from A left join B on A.idB.id;1 张三 1 学生2 李四 2 老师3 王五 NULL NULL…

我整理了一下，这个办法在Servlet上应该也用得上。其实文件上传主要的问题是在于存储路径的拼接。这里我是把东西存在Web项目的WebContent目录下的下面贴一些代码目标应该是这样一个格式 Workspace\ProjectName\自定义目录\fileName于是就有下面三段代码然后直接拼接…

【内存溢出】Maven编译时内存溢出的问题解决方式参考文章： （1）【内存溢出】Maven编译时内存溢出的问题解决方式 （2）http://www.cnblogs.com/sunny3096/p/7524635.html 备忘一下。

java5线程并发库部分知识点(Semaphore,CyclicBarrier,lock)(一)CyclicBarrier类这是一个带有计数器效果的类,可以定义一定数量的线程数,调用await()方法时,可以使给定数目的线程在该地点集合(即API中说的屏障点),当给定数目线程到达这个地点集合后,先前等待的线程才会和最后一个…

题目链接：https://vjudge.net/problem/UVA-12676 题目大意 一串文本中包含 N 个不同字母，经过哈夫曼编码后，得到这 N 个字母的相应编码长度，求文本的最短可能长度。 分析 哈夫曼树有这样一个性质，对于位于第 i 层的节点…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 1、数组 Python中使用最多的数据结构之一就是数组列表，是一种包含一系列有序对象的对象。可以通过数值索引来对其进行访问，第一个（或最左边）对象的索引为0。Python也支持负…

RabbitMQ转载原文【推荐】:https://www.jianshu.com/p/78847c203b76 目录： 1、什么是MQ 2、MQ是干什么用的？ 3、MQ衡量标准 4、主流竞品分析 4.1、ActiveMQ 4.2、Kafka 4.3、RocketMQ 5、技术背景知识介绍 5.1、AMQP高级消息队列协议 5.2、Erlang语言 6…

vc中没有强制的数据类型间转换，java和C都有的: 例如：vc中： int a0xfffe; //即65534 char ba; 编译不出错 str.Format("%d",b);　　　　　　MessageBox(str); //结果为-2 java中： int a0xff…

springcloud如果使用了配置中心的远程配置，那么很悲催的是,如果想修改某些变量，还得去修改远程配置。 这无疑是很悲剧的，我们有时候会希望在本地临时做下修改。 比如说：远程配置是团队使用的，里面配置了数据库的url&…

活动图主要用于描述系统中对象的一个活动到另一个活动的控制流、一个事务的活动序列、工作的流程和并发的处理能力. 活动图内容 1、活动状态图（Activity） 2、动作状态（Actions) (1)、动作状态是原子的，它是构造活动图的最…

CAST函数用于将某种数据类型的表达式显式转换为另一种数据类型。CAST()函数的参数是一个表达式，它包括用AS关键字分隔的源值和目标数据类型。 语法： CAST (expression AS data_type) 参数说明： expression：任何有效的SQLServe…

1． 问题描述 在大规模数据处理中，常遇到的一类问题是，在海量数据中找出出现频率最高的前K个数，或者从海量数据中找出最大的前K个数，这类问题通常称为“top K”问题，如：在搜索引擎中，…

PCI (Peripheral Component Interface)总线出现在1990’s早期。 在那个时候，标准协议还是IBM搞出来的ISA (Industry Standard Architecture)总线。 ISA总线在80286 16位处理器的机器上还是很好用的。后来有了32位处理器，计算机的外设也进行了技术革新&…