时间：2025/1/27 8:17:08
目录 Ubuntu系统环境说明 一、如何安装docker 二、发布.netcore应用到docker中 三、查看docker信息 Ubuntu系统环境说明 cat /etc/os-release PRETTY_NAME"Ubuntu 22.04.5 LTS" NAME"Ubuntu" VERSION_ID"22.04" VERSION"22.04.5 LTS (…
2025/1/26 19:28:03
前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…
2025/1/24 11:35:51
作品简介 学习助手旨在帮助用户在学习过程中更好地与他人交流和互动。无论是向老师提问、与同学讨论，还是自学过程中遇到的问题，学习助手都能提供帮助。通过简单的对话或粘贴对方的说话内容，学习助手可以生成回复，帮助用户更高效…
2025/1/14 17:55:59
学习内容 指针 指针的定义： 指针是一种变量，它的值为另一个变量的地址，即内存地址。 指针在内存中也是要占据位置的。 指针类型： 指针的值用来存储内存地址，指针的类型表示该地址所指向的数据类型并告诉编译器如何解…
2025/1/17 10:10:14
Git 常用的是以下 6 个命令：git clone、git push、git add 、git commit、git checkout、git pull git push 命令 用于从将本地的分支版本上传到远程并合并 命令格式如下： git push <远程主机名> <本地分支名>:<远程分支名>如果本…
2025/1/28 0:46:58 人评论 次浏览
写在前面 可口可乐 和 百事可乐 干架，非常可乐 没了；王老吉 和 加多宝 干架，和其正 没了；滴滴 和 快滴 干架，神州 没了；美团 和 饿了么 干架，百度外卖 没了. 后来，腾讯音乐 与 网易…
2025/1/27 23:30:48 人评论 次浏览
摘要: 声明：此文章为转载（点击查看原文），如有侵权24小时内删除。联系QQ：1522025433. 问题描述：在类似 1 <div class"ovh"> 2 <h3 class"lh24 h24"> 3 <i…
2025/1/27 22:49:50 人评论 次浏览
继承自TestCase类，含有各种Assert方法，加上自己一些特殊的assert方法，构成了该类的作用：依靠想通过上下文访问资源文件，可以扩展该类。 public void assertActivityRequiresPermission( String packageName, String c…
2025/1/27 22:48:49 人评论 次浏览
1、日晒主题 Solarized Themes背景图可是另外的插件设置的哈Background Image Plus 在 IntelliJ 系列编辑器 中循环显示随机背景图像可以通过设置页 Settings -> Appearance & Behaviour -> Background Image Plus 自定义设置项，随机显示目录下的图片为背…
2025/1/28 0:48:30 人评论 次浏览
本文将讨论可以用来实现代码可复用性的参数parameter和generate语句（生成语句）。与大多数编程语言一样，设计者也应该尽量使verilog代码尽可能地具备可复用性----这能够减少未来项目的开发时间，因为设计者可以更轻松地将代码从一个…
2025/1/28 0:47:59 人评论 次浏览
写了状态模式的切换，以及分支循环。but 怎么实现子状态嵌套呢？ /*** by JackChen 2016-3-26 11.51.20** 状态模式： * 一个状态到另一个状态的变换。其实可以把程序中变换复杂的流程抽离出来。* 譬如Level2中状态的变换比较复杂，完…
2025/1/28 0:47:29 人评论 次浏览
Git 常用的是以下 6 个命令：git clone、git push、git add 、git commit、git checkout、git pull git push 命令 用于从将本地的分支版本上传到远程并合并 命令格式如下： git push <远程主机名> <本地分支名>:<远程分支名>如果本…
2025/1/28 0:46:58 人评论 次浏览
系统软件架构设计 1）系统架构既集中又分布 2）系统架构套件化，提高架构的复用性和可插拔 3）组件模型 4）功能模型 5）高可用性 6）高性能 7）安全性审计 8）扩展性设计 9&#…
2025/1/28 0:46:28 人评论 次浏览
目录 前言 一、创建一个 Symbol 类型的值——Symbol() 函数 二、Symbol 类型与其他原始数据类型的关系 1、将 Symbol 转为字符串 2、将 Symbol 转为布尔值 三、Symbol 值作为属性名 1、Symbol 值作为属性名，读写该属性时必须使用方括号 2、在包含 Symbol 类…
2025/1/28 0:45:57 人评论 次浏览
netfilter 内部有三个表：filter 、nat 、mangle 每个表又有不同的操作链： 1、在filter这个防火墙功能的表中有三个chain：INPUT、FORWARD、OUTPUT。 也就是对包的入、转发、出进行定义的三个过滤链 2、在nat（Network Address Trans…
2025/1/27 8:16:38 人评论 次浏览
为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 在spring中，bean配置文件中，有时需要配置一些具体部署时会变得信息，比如数据源配置，因为在具体部署项目的时候，数据库的链接地址，库，…
2025/1/27 8:16:07 人评论 次浏览
[rootLocalWeb01 ~]# printf %s%s%s\n 1 2 3 41234 [rootLocalWeb01 ~]# printf %s%s%s 1 2 3 41234 [rootLocalWeb01 ~]# printf %s%s\n $(cat /etc/passwd) 转载于:https://www.cnblogs.com/agang-php/p/4088465.html
2025/1/27 8:15:37 人评论 次浏览
Layer是最基本的基类，常用的几种图层类型已经用红色标记出来了。（1）Layer：继承自DependencyObject，并实现了INotifyPropertyChanged接口，是其他图层的基类。（2）TiledMapServiceLayer…
2025/1/27 8:15:06 人评论 次浏览
今天我们的主要任务是完成点赞和评论的部分。 站立会议： 遇到的问题是：首先要有两个人使用该网站，一个人发布了一条动态，然后另一个人在下面评论，这个过程和发布动态的过程基本类似。然后点赞的功能，当一个…
2025/1/27 8:14:36 人评论 次浏览
笔者在ubuntu下用 apt install mysql-server类似的命令安装mysql, 安装了最新版的mysql5.7,覆盖了操作系统内置的数据库mysql系统库。 最初启动mysql出错信息如下 service mysql start Job for mysql.service failed because the control process exited with error code. See …
2025/1/27 8:14:05 人评论 次浏览