BitsTypeResetDescription31:06RO0hreserved05RO0bProcessing Paused (PP) This bit is only valid when CC.EN = ‘1’ 0: the controller is processing commands normally 1: the controller has temporarily stopped processing commands in order to handle an event (e.…

目录 实验目标 CubeMX环境准备 SysMode配置 RCC配置 ​编辑LED1引脚配置 LED2引脚配置 KEY1引脚配置 串口USART1配置 NVIC配置 项目管理 代码生成配置 生成代码 Keil配置 打开项目: 配置使用微库 配置每次烧录后“复位并运行” FreeRTOS移植 移植配置完成后的…

博客长期更新，最近一次更新时间为：2025年1月17日。 pcl::copyPointCloud(*cloud, indicesY, *cloud_yboundary);目录 配库常用数据免费下载链接一、点云滤波1、常用滤波器2、采样滤波3、裁剪滤波 二、KD树与八叉树1、KD树2、八叉树 三、点云配准粗配准精…

动图更精彩 方案如下 在Visual Studio Code（VSCode）中搭建React开发环境是一个相对简单但非常重要的步骤，可以帮助你更高效地进行前端开发。以下是详细的步骤和配置指南： 一、准备工作 安装Visual Studio Code (VSCode)&#x…

最近研究了一下某社交软件的朋友圈图片长按拖拽到指定区域删除的功能，经过不断的奋斗终于实现了它。先看下效果吧！干货来了MoveLayoutManager.java/*** RecycleView设置纵向滚动*/public class MoveLayoutManager extends LinearLayoutManager {private …

基于上一篇博客：https://blog.csdn.net/Dongguabai/article/details/83624822完成的RPC框架进行改造，增加基于Curator实现的ZK注册中心。 可能这个图不太准确，但是大体意思就是服务端在注册中心中注册服务，客户端在注册中心获取服…

运算符用于执行程序代码运算，会针对一个以上操作数项目来进行运算。 例如：23,其操作数是2和3，而运算符则是‘＋’。 在vb2005中运算符大致可以分为5种类型：算术运算符、连接运算符、关系运算符、赋值运算符和逻辑运算符…

运行Demo时报错: The certificate used to sign "NewDemo" has either expired or has been revoked. An updated certificate is required to sign and install the application. 用于签署“ NewDemo”的证书已过期或已被吊销。 需要更新的证书才能签名和安装该应用…

浮点数在内存中的存储机制和整型数不同，其有舍入误差，在计算机中用近似表示任意某个实数。具体的说，这个实数由一个整数或定点数（即尾数）乘以某个基数（计算机中通常是2）的整数次幂得到&#xff…

本文主要介绍了nodejs判断文件、文件夹是否存在及删除的方法,需要使用nodejs的fs模块，结合实例形式分析了nodejs基于文件模块针对文件与文件夹的存在判断、删除等操作技巧,需要的朋友可以参考下，希望能帮助到大家。判断文件、文件夹是否存在需要使用node…

点击上方“Java基基”，选择“设为星标”做积极的人，而不是积极废人！源码精品专栏 原创 | Java 2020 超神之路，很肝~中文详细注释的开源项目RPC 框架 Dubbo 源码解析网络应用框架 Netty 源码解析消息中间件 RocketMQ 源码解析数据库…

解析库xpath使用方法XPath，全称XML Path Language，即XML路径语言，它是一门在XML文档中查找信息的语言。XPath 最初设计是用来搜寻XML文档的，但是它同样适用于HTML文档的搜索。XPath的选择功能十分强大，它提供了非常简洁…

题目大意：给一个有$n(n\leqslant16)$个单词的字典，求单词接龙的最大长度 题解：发现$n$很小，可以状压，令$f_{i,j}$表示选的数的状态为$i$，最后一个字母是$j$的最大长度。 卡点：无 C Code&#xf…

一、什么是useRef const refContainer useRef(initialValue);1 返回一个可变的 ref 对象，该对象只有个 current 属性，初始值为传入的参数( initialValue )。返回的 ref 对象在组件的整个生命周期内保持不变当更新 current 值时并不会 re-render &…

概述 虽然通过文档_id可以获取到文档，但是_id字段一般都是一个无意义的值，在实际应用中更多是使用文档其他有意义字段做检索。Elasticsearch提供了一个专门用于检索的_search接口，这个接口可以根据指定的查询条件检索文档，Elasti…

点击上方“蓝色字”可关注我们！暴走时评：根据3月8日的一份部门公告，德国联邦财政部发布了一份关于区块链证券的处理和监管的重要议题文件。 在最初于3月7日发布的文件中，监管机构讨论了电子证券法规的出台和加密货币的发行。该文件…

1.git shelve的使用 shelve是idea提供的特有暂存（搁置）代码的功能。使用场景：当你在一个分支上修改代码后但暂时不想提交，这时你需要切换到另外一个分支上去工作，这时候就需要暂存现在修改的代码。（git 提供…

1.如果在Preinstall阶段运行PowerShell脚本，则需要做如下设置：打开DeploymentShare属性-Windows PE - Features，选中如下三项，然后Update DeploymentShare2.在Preinstall阶段添加 Run PowerShell Script，脚本路径&…

2015年10月9日 11:02:12 支付宝/微钱包等等可能在成功/失败回调多次 因此每一次处理的时候都要验证订单是否已经处理过了 如果订单是已经成功状态就丢弃回调, 如果订单是失败状态,或未成功状态就继续接受回调转载于:https://www.cnblogs.com/iLoveMyD/p/4863354.html

本文旨在给读者一个iptables的快速入门，不会深入谈论iptables，争取让读者在读完之后能在自己的linux上使用iptables防火墙。安装可以使用RPM安装或者在Debian中使用apt-get install iptables，编译安装也不难，下载最新的版本&#…