时间：2025/1/27 14:42:16
前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…
2025/1/24 11:35:51
这一年的人生起伏：从曙光到低谷再到新的曙光 其实本来没打算做年度总结的，无聊打开了帅帅的视频，结合自己最近经历的，打算简单聊下。因为原本打算做的内容会是一篇比较丧、低能量者的呻吟。 实习生与创业公司的零到一 第一段工…
2025/1/20 7:46:23
随着软件开发节奏的加快，持续集成（CI）和持续部署（CD）已经成为确保软件质量和加速产品发布的不可或缺的部分。Jenkins作为一款广泛使用的开源自动化服务器，为开发者提供了一个强大的平台来实施这些实践。然而…
2025/1/17 3:30:14
Docker部署Redis集群 1. 安装 Docker 和 Docker Compose安装 Docker：安装 Docker Compose： 2. 配置 Redis 容器和网络3. 启动 Redis 容器4. 设置 Redis 集群4.1 集群创建异常处理 5. 验证和测试总结 如果 CentOS 服务器上还没有安装 Docker 和 Docker Co…
2025/1/17 19:04:24
<?php /*PHP mail()函数参数 描述to 必需。规定 email 接收者。subject 必需。规定 email 的主题。注释：该参数不能包含任何新行字符。message 必需。定义要发送的消息。应使用 LF (\n) 来分隔各行。headers …
2025/1/28 8:44:31 人评论 次浏览
java中LinkedList实现了Queue接口，可以当作队列使用 添加元素：offer或add方法，add方法在失败的时候会抛出异常(不推荐)删除元素：remove和poll方法都是从队列中删除第一个元素。remove失败时会抛出异常，poll失败时只是…
2025/1/28 8:02:16 人评论 次浏览
雷锋网3月21日消息，正在福州举行的华为中国生态伙伴大会2019，以AI＋行业为主题。华为中国生态伙伴大会2019上，华为董事、EBG总裁阎力大在开幕式上致辞称，我们终于站在了智能时代的路口，华为将会通过无所不在…
2025/1/28 7:00:20 人评论 次浏览
针对上一节的插入排序算法，它也有一定的弊端，如下： 数组 arr {2,3,4,5,6,1} 这时需要插入的数 1( 最小), 这样的过程是： {2,3,4,5,6,6} {2,3,4,5,5,6} {2,3,4,4,5,6} {2,3,3,4,5,6} {2,2,3,4,5,6} {1,2,3,4,5,6} 结论: 当 需要插…
2025/1/28 5:28:40 人评论 次浏览
晚上的时间总是习惯性的在cnblogs逛街，今天又看到了好文章，其c味道浓郁强烈，让人心动不已，必须得转。原文 c实用技巧(一） 如何避免内存泄露c实用技巧(二） 防错处理与异常c实用技巧(三） 内存与智…
2025/1/28 10:08:22 人评论 次浏览
调用海龟 import turtle显示画板 turtle.done() "这句代码要放在最后" 创建画笔 tturtle.pen() forward（） 前进 backward（） 后退 left（）左转 right（）右转 resetÿ…
2025/1/28 10:07:51 人评论 次浏览
4.Sun HotSpot 垃圾回收器 概述 当永久代和旧生代出发GC时，除CMS外都会发生Full GC 首先按照 新生代配置的GC,发生Mintor GC再按照旧生代配置的GC,对旧生代和永久代GC若JVM 对Mintor GC后可能会发生晋升失败，则直接采用旧生代配置的GC对Young,old,Perm进…
2025/1/28 10:06:20 人评论 次浏览
题库来源：安全生产模拟考试一点通公众号小程序 安全生产模拟考试一点通：安全员-B证考试内容是安全生产模拟考试一点通总题库中生成的一套安全员-B证试题及解析，安全生产模拟考试一点通上安全员-B证作业手机同步练习。2021年安全员-B证考试内…
2025/1/28 10:05:19 人评论 次浏览
题目描述 幻方是一种很神奇的 N*NN∗N 矩阵：它由数字 1,2,3,\cdots \cdots ,N \times N1,2,3,⋯⋯,NN 构成，且每行、每列及两条对角线上的数字之和都相同。 当 NN 为奇数时，我们可以通过下方法构建一个幻方： 首先将 11 写在第一…
2025/1/28 10:04:18 人评论 次浏览
前言 正文 内存管理 Java虚拟机在执行的过程中管理的内存划分为若干个数据区域，如下图： 各部分功能解释如下： GC（垃圾回收） 什么是垃圾？ 引用计数算法：被引用次数为0的对象。根搜索算法：从GC Roots沿着引用找不到的对象。
2025/1/27 14:41:42 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> MFC框架早在标准C之间提出并实现了类的运行时识别（RTTI）功能，下面记录下基于我对其的理解。 要实现RTTI必须在定义的时候记录下来类的基本信息。MFC构建了一个CRuntimeClass的结构体用…
2025/1/27 14:41:11 人评论 次浏览
watched属性，vue中的观察属性，可用来监听一个值的变化 默认有两个参数，新值，旧值 data (){return {currentCity: "深圳"｝｝watch:{currentCity:{handler:function (val,oldval) {this.ctFontSize …
2025/1/27 14:40:41 人评论 次浏览
一：冒泡排序 动图理解 代码实现 function bubbleSort(arr){for(let i0;i<arr.length-1;i){let didSwap false;for(let j0;j<arr.length-i-1;j){// 交换的是相邻索引处元素，所以稳定if(arr[j]>arr[j1]){let temp arr[j];arr[j] arr[j1];arr…
2025/1/27 14:40:10 人评论 次浏览
values-v11代表在API 11的设备上，用该目录下的styles.xml代替res/values/styles.xmlvalues-v14代表在API 14的设备上，用该目录下的styles.xml代替res/values/styles.xmlAPI 11代表android 3.0 API 14代表android 4.0 <script>window._bd_share_c…
2025/1/27 14:39:39 人评论 次浏览
现在是将Oracle数据库升级到12c版本的时间，DBA Brian Peasland说。 通过Oracle数据库升级助手中的命令行很容易做到。数据库升级从来不容易。 他们采取计划和大量的测试，以确保使用数据库的应用程序不会破坏或遭受性能差。 也就是说，升级Orac…
2025/1/27 14:39:09 人评论 次浏览