时间：2025/1/29 8:18:26
应用 快递业务有N个站点，1<N<10000；站点0、站点1可达，记作0-1；如果0-1、1-2，则站点0、站点2可达，记作0-2；s[i][j]1表示i-j可达，反之s[i][j]0表示i-j不可达；s[i][j…
2025/1/28 13:59:06
目录 1 预积分的定义 2 预积分的测量模型 ( 预积分的测量值可由 IMU 的测量值积分得到 ) 2.1 旋转部分 2.2 速度部分 2.3 平移部分 2.4 将预积分测量和误差式代回最初的定义式 3 预积分的噪声模型和协方差矩阵 3.1 旋转部分 3.2 速度部分 3.3 平移部分 3.4 噪声项合并 4 零偏的…
2025/1/24 8:53:22
1. 组件事件 组件事件是在用户与界面交互时触发的操作，如点击、触碰、滑屏、按键等。在 ArkTS 中，通过为组件绑定事件处理函数，实现对用户交互的响应。 常用事件示例 事件类型描述示例onClick()点击事件Button().onClick(handler)onTouch(…
2025/1/22 18:23:31
传输层 在传输层两大关键的协议就是UDP和TCP协议了，除此之外，还有别的传输层协议，本文章将介绍UDP和TCP协议，重点介绍TCP协议。 首先回顾TCP和UDP 的特点： UDP：不可靠传输，面向数据包…
2025/1/19 0:13:03
博客 有更多精品文章哟。性能优化上文简单介绍了浏览器渲染流程上的各个组成部分，下面我们通过像素管道来研究如何优化视觉变化效果所引发的更新。像素管道JavaScript。一般来说，我们会使用 JavaScript 来实现一些视觉变化的效果。比如用 jQuery 的 anim…
2025/1/29 7:37:23 人评论 次浏览
我在构思这篇文章。我想象自己能够在时机成熟时，把自己的想法都倾诉于纸端。但刚刚过去一个月，我就意识到这并非易事：随着工作的推进，我忘掉了很多自己刚刚学到的东西。这些东西快速内化，使我的大脑开始欺骗自己&#…
2025/1/29 7:22:09 人评论 次浏览
Beautifulsoup模块 一 介绍 Beautiful Soup 是一个可以从HTML或XML文件中提取数据的Python库.它能够通过你喜欢的转换器实现惯用的文档导航,查找,修改文档的方式.Beautiful Soup会帮你节省数小时甚至数天的工作时间.你可能在寻找 Beautiful Soup3 的文档,Beautiful Soup 3 目前…
2025/1/29 6:22:11 人评论 次浏览
在考研复试中，有很多院校复试都会考察英语听力。而各大院校英语听力口语测试主要有两种形式，一种是先统一考听力，再由学院的外语部组织对考生进行一对一的口语测试。另一种是将听力口语的测试与专业课的面试相结合来考察。但是哪种情况不要慌…
2025/1/29 5:49:11 人评论 次浏览
public void consumeAndForgetAllExceptions(){try {...some code that throws exceptions} catch (Exception ex){ex.printStacktrace();} } 一旦异常被抛出，正常程序执行将被挂起并且控制权将被转向catch块，catch块捕获异常后仅仅抑制它，ca…
2025/1/29 8:18:04 人评论 次浏览
资源的unity地址： https://assetstore.unity.com/packages/tools/camera/instantoc-dynamic-occlusion-culling-lod-6391 由于资源比较老了，所以我修改了一个2020版本的urp渲染管线的版本，大家可以按需拿取。 下面是我修改到urp管线的版本&am…
2025/1/29 8:16:33 人评论 次浏览
https://www.cnblogs.com/qingyunzong/category/1191578.html
2025/1/29 8:16:03 人评论 次浏览
ActiveMQ是Apache的出品，主要是用于消息管理，完全支持J2EE1.4的规范，并且对spring支持，非常容易的融入到spring框架中，支持多种传送协议。 activeMQ的物种传输数据格式：TextMessage mapMessage strea…
2025/1/29 8:15:32 人评论 次浏览
MySQL5.6.26升级到MySQL5.7.9实战方案 前言 某大公司升级方案，由于公司经常安全扫描，每个版本都有自身的BUG，为了安全到一定时间都会升级到新的版本。本案例采用单机环境升级方案，在单机中搭建主从方案。 1.单机环境 IP:172.16.0…
2025/1/29 8:15:02 人评论 次浏览
一、今日学习安排 1、目前是如何存储数据的？弊端是什么？ 在内存中存储的数据是用来处理、修改、运算的，只是临时存储在内存中的，无法长久保存的。 2、计算机中，有没有一块硬件是可以永久存储数据的？ 磁盘中…
2025/1/29 8:14:31 人评论 次浏览
点击上方“Java基基”，选择“设为星标”做积极的人，而不是积极废人！源码精品专栏 原创 | Java 2020 超神之路，很肝~中文详细注释的开源项目RPC 框架 Dubbo 源码解析网络应用框架 Netty 源码解析消息中间件 RocketMQ 源码解析数据库…
2025/1/29 8:00:25 人评论 次浏览
前两天，同事提了个需求,要在产品卸载时需要清除日志和用户信息，说白了就是要删除几个目录，心想小case,立马开始code，递归(FindFirstFile&FindNextFile)删除目录里的文件（DeleteFile），最后Re…
2025/1/29 7:37:56 人评论 次浏览
背景：ES6之前并没有给我们提供extends继承。我们可以通过构造函数原型对象模拟实现继承，被称为组合继承. 一、函数call() 调用这个函数,并且修改函数运行时的this指向 fun.call(thisArg,arg1,arg2,...) thisArg:当前调用函数this的指向对象 arg1,arg2:传…
2025/1/29 7:28:25 人评论 次浏览
如果你想在窗体上进行绘画。通常会使用以下方法. 方法1,利用控件或窗体的paint事件中的painEventArgs private void form1_Paint(object sender, PaintEventArgs e) { Graphics g e.Graphics;//创建画板, } 方法2直接重载控件或窗体的OnPaint方法 protected override void OnP…
2025/1/29 8:18:19 人评论 次浏览
服务端 public class Server {private final int port;public Server(int port) {this.port port;}public void run() {//创建两个事件循环组，bossGroup只处理连接请求，workGroup处理客户端业务处理，交给bossGroup//两个都是无线循环//默认…
2025/1/29 8:01:28 人评论 次浏览
还记得citydo这家公司吗？就之前在BOSS直聘上因一句考不上本科的智商都有问题，在上个月成为了全中国求职者的共同敌对面。这还没到一个月，citydo公司事件还没彻底凉，又有一个公司跳出来晒智商！该事件的起因如下…
2025/1/27 20:12:25 人评论 次浏览