天行健，君子以自强不息；地势坤，君子以厚德载物。 每个人都有惰性，但不断学习是好好生活的根本，共勉！ 文章均为学习整理笔记，分享记录为主，如有错误请指正，共同学习进步。…

1.索引失效的几种情况 1.1 全值匹配我最爱 1.2 最佳左前缀法则 1.3 主键插入顺序,主键不是递增，可能造成页分裂、性能损耗 1.4 计算、函数、类型转换(自动或手动)导致索引失效 1.5 类型转换导致索引失效 1.6 范围条件右边的列索引失效 CREATE INDEX idx_age_classI…

目录 1 预积分的定义 2 预积分的测量模型 ( 预积分的测量值可由 IMU 的测量值积分得到 ) 2.1 旋转部分 2.2 速度部分 2.3 平移部分 2.4 将预积分测量和误差式代回最初的定义式 3 预积分的噪声模型和协方差矩阵 3.1 旋转部分 3.2 速度部分 3.3 平移部分 3.4 噪声项合并 4 零偏的…

1.目录相关命令 命令命令说明pwd用于显示/打印当前目录位置。ls/ll 列出当前目录下的文件或者目录，ll是ls -l的别名，ls仅显示名称，ll会显示详细的目录文件信息。 cd目录切换，常见用法有，cd /切换到根目录，…

一、开箱验货 1、本人作为NVIDIA Jetson TX2新手，刚拿到开发板的时候，很是惊喜，毕竟这么高配置的板子以前没接触过，当然开始比较束手束脚，怕一不好，闹坏了，不过这板子质量还是很好的&#xff0…

上一篇调试mbr的时候有一个call，如果这个call跟进去的话在一个跳转之后内存地址明显不是mbr代码段了，所以上篇调试中并未对这个call深入分析。 问题如图! 在jmp之后的代码与ida完全不一样了。 问题出在int 13h这个地方，int 13h在这里是中断…

作者：Joos Korstanje编译：ronghuaiyang导读长期以来，“R, Python, SQL和机器学习”一直是数据科学家的标准工作描述。但随着该领域的发展，这已不足以在就业市场上保持竞争力。更新你的技能，为2020年数据就业市场准备&a…

定义函数的接口类型 interface Calculate {(x: number, y: number): number } 如果接口中的函数类型带有函数名【下面两种书写方式是等价的】 interface Calculate {add(x: number, y: number): number }interface Calculate {add: (x: number, y: number) > number }

一、前言 如今面试中高级开发工程师岗位，OKhttp 原理是必问环节，只会使用已经无法满足 Android 开发市场的需求，优秀的第三方框架源码剖析不仅能深度理解框架，也能对自己学习带来很大的帮助。 本篇文章根据朋友反馈和亲身经历简…

最近遇到一个问题： 我们如何同步solr的索引库，那这牵连到服务与服务之间的调用。方案一：添加商品的业务逻辑中，添加一个同步索引库的业务逻辑。 缺点：业务逻辑耦合度高，业务拆分不明确 方案二：业…

public void consumeAndForgetAllExceptions(){try {...some code that throws exceptions} catch (Exception ex){ex.printStacktrace();} } 一旦异常被抛出，正常程序执行将被挂起并且控制权将被转向catch块，catch块捕获异常后仅仅抑制它，ca…

资源的unity地址： https://assetstore.unity.com/packages/tools/camera/instantoc-dynamic-occlusion-culling-lod-6391 由于资源比较老了，所以我修改了一个2020版本的urp渲染管线的版本，大家可以按需拿取。 下面是我修改到urp管线的版本&am…

https://www.cnblogs.com/qingyunzong/category/1191578.html

ActiveMQ是Apache的出品，主要是用于消息管理，完全支持J2EE1.4的规范，并且对spring支持，非常容易的融入到spring框架中，支持多种传送协议。 activeMQ的物种传输数据格式：TextMessage mapMessage 　strea…

文章目录绘制事件设置文本设置快捷键设置自动重复按钮状态排他性按钮的点击按钮点击有效区域按钮的信号QAbstractButton是一个抽象类，无法直接使用。绘制事件 from PyQt5.QtWidgets import QAbstractButton from PyQt5.QtGui import QPainter, QPen, QColor # 定义…

BZOJ3730 震波 Description 在一片土地上有N个城市，通过N-1条无向边互相连接，形成一棵树的结构，相邻两个城市的距离为1，其中第i个城市的价值为value[i]。 不幸的是，这片土地常常发生地震，并且随着时代的发…

运算符用于执行程序代码运算，会针对一个以上操作数项目来进行运算。 例如：23,其操作数是2和3，而运算符则是‘＋’。 在vb2005中运算符大致可以分为5种类型：算术运算符、连接运算符、关系运算符、赋值运算符和逻辑运算符…

springboot自定义加密数据库密码 具体思路 springboot 启动时候动态解密数据库密码 数据库密码在 springboot 配置文件中 springboot 启动完成前得到 spring.datasource.password 解密数据库密码 新建springboot项目 application.properties # 应用名称 spring.applica…

/*** 设置按钮按钮的可用或只读控制 设置按钮的显示和隐藏* param btn 单按钮的NAME或是存放多个按钮名称的数组* param status 固定值：true 或是 false* param status1 固定值 ：true （显示控件） 或者 false（隐藏控件…

希尔排序是直接插入排序的改进版。首先设置步长len&#xff0c;然后分组&#xff0c;下标之差为步长整数倍的分为一组。然后去len/2作为步长&#xff0c;直至len1&#xff0c;此时就是直接 插入排序了。 代码如下&#xff1a; [cpp] view plaincopyprint?#include<iostrea…