时间：2025/1/29 10:58:05
目录 1 预积分的定义 2 预积分的测量模型 ( 预积分的测量值可由 IMU 的测量值积分得到 ) 2.1 旋转部分 2.2 速度部分 2.3 平移部分 2.4 将预积分测量和误差式代回最初的定义式 3 预积分的噪声模型和协方差矩阵 3.1 旋转部分 3.2 速度部分 3.3 平移部分 3.4 噪声项合并 4 零偏的…
2025/1/24 8:53:22
2.5.6我正在使用带有版本和springfox-boot-starter版本的Spring Boot 项目3.0.0。我的项目还包括一个WebSecurityConfig扩展WebSecurityConfigurerAdapter并实现WebMvcConfigurer的类。但是，我面临的问题是指标在端点jvm_memory_usage_after_gc_percent中不可见/act…
2025/1/22 17:41:29
在 Compose 中开发用户界面时，需要处理输入框和键盘的交互，例如在键盘弹出时调整布局位置，避免遮挡重要内容。本篇博客将通过一个完整的示例展示如何实现这一功能。 功能概述 本例实现了一个简单的输入框。当输入框获得焦点或输入文字时&…
2025/1/25 8:23:06
利用CreateMetrologyModel封装找线工具时，在后期实际应用调试时容易把检测极性搞混乱，造成检测偏差，基于此，此Demo增加画线后检测极性的指引，首先看一下效果 加载测试图片 画线 确定后指引效果 找线效果 修改显示 UI代…
2025/1/21 20:06:34
对于JBOSS大家了解多少，相信做Java开发的小童鞋对于Tomcat一定不陌生，而今天为大家介绍的JBOSS也是一款服务器软件，相比Tomcat，JBOSS对于高级的JavaEE相对来说更强大一点，因为项目的需要简单了解了一下JBOSS࿰…
2025/1/29 9:35:20 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 整个流程分为四步，连接oracle数据库 -> 读取blob图片字段 -> 对图片进行缩放 ->把图片展示在jsp页面上。 下面进行详细描述： 1. java连接Oracle 注：数据库是Oracle10g版本…
2025/1/29 9:31:16 人评论 次浏览
Gradle最近发布了其流行的构建工具的4.2版本，新增了一些重要特性。其中有项新增特性就是对于原生的编译和链接任务支持并行任务执行。关于这项特性，InfoQ咨询了Gradle的首席工程师 Eric Wendelin：\\\Gradle的worker API提供了一种并行执行任务…
2025/1/29 9:14:30 人评论 次浏览
1.相关介绍 Conditional注解可以用在任何类型或者方法上面，通过Conditional注解可以配置一些条件判断，当所有条件都满足的时候，被Conditional标注的目标才会被spring容器处理。 比如可以通过Conditional来控制bean是否需要注册，…
2025/1/29 8:53:39 人评论 次浏览
1. 样式绑定 1.1 class绑定 使用方式：v-bind:class“expression” expression的类型：字符串、数组、对象 1.2 style绑定 v-bind:style“expression” expression的类型：字符串、数组、对象 1.1 class绑定 2.1 事件修饰符 Vue通过由点(.)表…
2025/1/29 10:57:43 人评论 次浏览
前言： 一、为什么要用Rsyncsersync架构? 1、sersync是基于Inotify开发的，类似于Inotify-tools的工具 2、sersync可以记录下被监听目录中发生变化的（包括增加、删除、修改）具体某一个文件或某一个目录的名字，然后使用r…
2025/1/29 10:57:12 人评论 次浏览
我有一个字符串,例如“1024”,我需要从中删除一个字符,如下所示:024124102在我必须找到最小值之后,我的最小值是024,我想把它插入一个数组,或者向量,随便什么。所以,我的代码是:void generateMin() {String number "1024";Vector variations new Vector();for (int…
2025/1/29 10:56:11 人评论 次浏览
特点1. 在for i in range (xxx)的例子中，当print (i)时会一下打印出来所有的序列。如果用i yield, 会引入__next__()的东西，它是一次只打印一个参数 特别2. 有N个变量，就要有N个__next__()，如下面例子中的eater(A)和eater(B), 有…
2025/1/29 10:55:41 人评论 次浏览
做自己。 时间是有限的的，所以不要将它浪费在重复其他人的生活上。不要被教条束缚--那是别人思考的结果。不要让别人喧嚣的观点淹没了自己内心的声音。还有最重要的是，你要有勇气追随自己的心意和直觉--它们在某种程度上知道你想要成为什么样子ÿ…
2025/1/29 10:55:10 人评论 次浏览
<全文链接：微软 TechNet 技术资源库 驭龙五式：实战 FCS 服务器和客户端部署 —— 凤舞龙蟠：通过 WSUS 部署分发 FCS 客户端> 龙凤相配，精彩即将上演 … 这篇文章分为两个部分： 1. 部署 FCS 客户端 除了 FCS…
2025/1/29 10:54:40 人评论 次浏览
研究者通过卡片分类对参与者的习惯、偏好进行调查，并可以由此了解到用户的归类原因以及价值观。一、什么是卡片分类？卡片分类是一种简单易行的信息整理工具，它将信息系统中的元素组织得让用户易于理解，用于帮助设计或者评估信息架…
2025/1/27 22:59:32 人评论 次浏览
windows常见内置中文字体 字体中文名 字体英文名 宋体 SimSun（浏览器默认） 黑体 SimHei 微软雅黑 Microsoft Yahei 微软正黑体 Microsoft JhengHei 楷体 …
2025/1/27 22:59:01 人评论 次浏览
概述 垃圾收集 Garbage Collection 通常被称为“GC”，它诞生于1960年 MIT 的 Lisp 语言，经过半个多世纪，目前已经十分成熟了。 jvm 中，程序计数器、虚拟机栈、本地方法栈都是随线程而生随线程而灭，栈帧随着方法的进入…
2025/1/27 22:58:31 人评论 次浏览
前言 看到一篇文章中提到“最近几年国内的初级Android程序员已经很多了，但是中高级的Android技术人才仍然稀缺“，这的确不假，从我在百度所进行的一些面试来看，找一个适合的高级Android工程师的确不容易，一般需要进行大…
2025/1/29 10:56:56 人评论 次浏览
一、编码 默认情况下， python3源码文件以UTF-8编码，所有字符串都是unicode字符串。当然你也可以为源码文件指定不同的编码： 1 # -*- coding: gbk -*- 二、标识符 1、第一字符必须是 字母 或 下划线_ 。 2、标识符的其他的部分由字母、数字和下…
2025/1/27 22:57:29 人评论 次浏览
上一次的项目中，有填写用户信息，需要用到类似QQ头像选择的一个功能，让用户从手机图片或者自己拍照并图图像大小剪裁之后选择，当时觉得很实用，但是自己不知道怎么实现。最近参考同事写的代码并自己在网上查阅了相关信息…
2025/1/29 10:40:19 人评论 次浏览