加入引用 在整个项目的 build.gradle 中,添加 classpath "com.hujiang.aspectjx:gradle-android-plugin-aspectjx:2.0.10" 可以看到测试demo的 gradle 版本是很低的。 基于 github 上的文档,可以看到原版只支持到 gradle 4.4 。后续需要使…
2025/1/31 12:21:20目录 1 预积分的定义 2 预积分的测量模型 ( 预积分的测量值可由 IMU 的测量值积分得到 ) 2.1 旋转部分 2.2 速度部分 2.3 平移部分 2.4 将预积分测量和误差式代回最初的定义式 3 预积分的噪声模型和协方差矩阵 3.1 旋转部分 3.2 速度部分 3.3 平移部分 3.4 噪声项合并 4 零偏的…
2025/1/30 12:59:27安卓硬件加速 本文基于安卓11。 从 Android 3.0 (API 级别 11) 开始,Android 2D 渲染管道支持硬件加速,这意味着在 View 的画布上执行的所有绘图操作都使用 GPU。由于启用硬件加速所需的资源增加,你的应用程序将消耗更多内存。 软件绘制&am…
2025/1/26 2:48:18踏踏实实练SQLday1 1连续登录1.1查询连续登录3天以上的用户第一步去重第二步-开窗rownumber,用date减一下,对结果进行分组 -- over()开窗函数知识图谱第三步 1.2查询连续登录最大天数用户1.3某个用户连续登录天数注意先where一下这个用户的数据过滤出来.…
2025/1/27 22:06:16先简要介绍dd的参数,后边通过几个实例介绍dd的应用,参考了其他网友的资料,在此一并感谢 小菜水平有限文中有什么错误请大家指正,关于dd还有什么好的使用方法,可以贴出来,小菜会及时更新 dd 是 Linux/UNIX 下…
2025/2/1 0:19:28 人评论 次浏览对于二次曲线(比如常见的圆、椭圆、双曲线、抛物线)来说,有一个很好玩的概念:极点与极线。极线可以通过以下的方法作出来(以椭圆为例):过平面内任意一点 (此时P在曲线内)…
2025/2/1 0:07:17 人评论 次浏览简单的用 h2load测试了nuster和nginx的http/2下的缓存性能,结果显示RPS(每秒请求数)nuster差不多是nginx的3倍 https://github.com/jiangwenyuan/nuster data sizeCONNnusternginx12(hello world)1000338924110419测试环境 服务器 两台linux服…
2025/1/31 22:10:34 人评论 次浏览Reactor作为网络编程库的核心模式的 Reactor 模式是网络编程中的最常用的模式,反应器 Reactor 又名分派器 Dispatcher, 或通知器 Notifier, 重温一下 POSA2 是对这个模式的描述语境An event-driven application that receives multiple service requests simultaneo…
2025/1/31 18:08:54 人评论 次浏览原来的个人网站 leehao.me 使用了阿里云的负载均衡服务,因此 HTTPS 证书也是部署在负载均衡服务器上。文章《在阿里云部署 Hexo 网站》介绍了采用负载均衡方式来部署网站的方法。 考虑到网站访问流量不高且为了减少费用,决定不再使用负载均衡服务&#…
2025/2/1 0:50:00 人评论 次浏览我有“2006-2016年IMDB数据”的数据框,在Kaggle站点:https://www.kaggle.com/PromptCloudHQ/imdb-data。我已将其作为numpy数组,但当我要将其中两行的内积赋给numpy.float64变量时,它会给出以下错误:sim[i][1] np.inn…
2025/2/1 0:49:29 人评论 次浏览一.linux启动流程:系统预处理程序-> GRUB-> Kernal ->initrd->system module系统预处理程序:未进入系统前的一些基本操作阶段GRUB:loder程序,引导管理程序,提供用户开机画面以及操作系统的菜单阶段Kernal:…
2025/2/1 0:48:59 人评论 次浏览第一步 下载simple-excel.js和xlsx.core.min.js 可自行搜索也可按照下方地址下载 下载地址: https://download.csdn.net/download/qq_34117170/10970330 第二步 读取 index.html <html><head></head><body><input id"xlf" ty…
2025/2/1 0:48:28 人评论 次浏览2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 最近两天,帮朋友做一个网站。朋友指明要用dedecms,无奈,相识多年,怎能推辞,便接受了。快到交差的的时候了,把这些天试用dedecms的一些感受ÿ…
2025/2/1 0:47:58 人评论 次浏览问题 在服务器上执行指令报错。 -bash: !": event not found 解决 这是因为感叹号在linux上视作命令,属于特殊字符,如果想正常使用,必须进行转义。 可使用单引号,保证字符串按照原始输出。 举例 报错指令 curl -X PO…
2025/2/1 0:47:27 人评论 次浏览随着Windows Vista第一测试版的发布,万众瞩目的IE 7.0测试版也终于浮出水面。据称,此翻IE的东山再起将带来分页浏览、Rss、反钓鱼等全新功能,令饱受IE6摧残的芸芸众生喜不自持、跃跃欲试。虽然按官方途径只有为数不多的测试人员才可以拿到Win…
2025/1/28 18:23:40 人评论 次浏览使用 CREATE SECURITY LABEL COMPONENT 语句在当前数据库中定义新的安全标签组件和其元素 用法 只有 DBSECADM 能发出 CREATE SECURITY LABEL COMPONENT 语句,来定义安全标签组 件。这是定义一个或多多个逻辑类别的数据库对象,其值可以在安全策略中使…
2025/1/28 18:23:09 人评论 次浏览欢迎大家关注B站韩顺平老师,冲冲冲! 为什么需要反射?------反射是框架的灵魂 1 一个需求引入反射 需求: 1.根据配置文件reflect.peoperties的内容创建Student对象并调用sayHello()方法 classnameorg.ymx.Student methodnamesa…
2025/1/30 13:03:38 人评论 次浏览“姐姐你在看什么呢?为什么要倒着用手机?”相信前段时间大家多多少少有看过这个梗,真是只可意会不可言传呐!还不知道什么意思的小伙伴偷偷去百度吧~【手动滑稽笑】言归正传,今天小编要将讲的是跟倒转有关的小技巧&…
2025/1/28 18:22:08 人评论 次浏览文章转载自:http://blog.csdn.net/guolin_blog/article/details/38556989 最下面有原作者的公众号二维码 上一篇文章中我们学习了一些Android数据库相关的基础知识,和几个颇为有用的SQLite命令,都是直接在命令行操作的。但是我们都知道&#…
2025/1/28 18:21:38 人评论 次浏览前提: sublime、外网 方法: 一、导入文件夹方式: 菜单栏找到preferencse 》 Browse packagesk 选择文件 (不过多介绍此方法) 二、网络安装 按下 Ctrl shift p 输入install package 回车紧接着输入Subli…
2025/1/28 18:21:07 人评论 次浏览