1、安装依赖、启动 // 安装依赖 npm install // 启动服务 node server.js 2、浏览器运行html 3、流式进阶版视频地址（node后端）：流式进阶版视频 4、各位如有需要，请下载源码包。

前言 在微服务架构中，流量控制（Flow Control）是保障服务稳定性的重要手段之一。Sentinel作为一款开源的流量控制、熔断降级Java库，以其丰富的应用场景和完善的监控能力，在微服务保护中扮演了重要角色。本文将详细介绍…

前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…

1.简介 我们都知道在最初的时候，AP是独立部署的模式，这种情况下，需要单独对AP进行配置和部署，而在大规模的部署场景下，将会产生巨大的工作量，且AP之间的功能协作实现起来相对困难，那么针对这样的场景，无线的控制器就诞生了，这样通过统一的一台控制器设备来管理所有的…

应用情景&#xff1a;在服务端返回一个json格式的列表数据&#xff0c;前端页面中需要使用js来绘制dom的时候1&#xff0c;根据html模板按规则替换掉数据部分的实现方式html模板<!-- 模板 --> <div style"display: none;"> <ul id"itemdataTempl…

如何对待你自己的时间 此书序言中&#xff0c;作者描述了一个很有趣的现象&#xff1a;每次回家时看到家里的老挂钟&#xff0c;心里油然而生一种说不出的舒服感&#xff0c;通过调查发现&#xff0c;远来母亲将挂钟偷偷调慢了5分钟。如今的生活已经将我们的思维定型&#xff…

一、基础知识篇(一)关键字1&#xff0c;存储类型A、auto 声明自动变量&#xff0c;一般不使用 B、static 声明静态变量C、extern 声明变量是在其他文件正声明(可看做引用变量)D、register 声明积有器变量2、常用的数据类型A、 int 整型变量或函数 B、double 双…

notepad光标是直的&#xff0c;怎样让它变成竖的&#xff1f; 通常光标是竖的。为插入模式&#xff0c;光标在字符之间时输入&#xff0c;内容会随输入的内容向后移动&#xff0c;新输入的内容不会替换后面的内容。当按一下“Insert”键之后&#xff0c;输入模式会变为改动模式…

本页将遍历Stream.count()方法示例。count()方法返回此流中元素的总数。 count()方法是获取流总数简写的方法。 在javadoc中count()方法声明。 long count() 返回&#xff1a;count()返回此流中元素的总数。 count()是流终端操作(stream terminal operation)。 流操作(str…

数据库读写分离技术&#xff0c;可用于缓解数据库服务器高并发所引起的问题。 常用的数据库读写分离技术&#xff0c;主要有以下几种&#xff1a; 一主多从多主多从强制读主读操作&#xff1a;CRUD中的R操作&#xff08;read&#xff09;&#xff0c;自多个从库读取数据。 写…

【导读】会考网根据广东省教育考试院公布的《广东2021年6月普通高中学业水平合格性考试成绩的通知》了解到&#xff0c;2021年6月广东东莞高中学考成绩查询时间已公布&#xff0c;将于2021年7月7日10:00起发布成绩。具体如下&#xff1a;一、成绩公布时间和方式广东省教育考试院…

第一种方法&#xff1a; 媒体查询&#xff0c;但是这个只能判断尺寸&#xff0c;并不能判断是不是移动设备。 参考 CSS media媒体查询 第二种方法&#xff1a; 通过user-agent值&#xff0c;来进行判断。使用javascript框架中的Navigator对象的userAgent属性。 //判断是否是P…

做最有趣有料的科技自媒体作为一个手机app控&#xff0c;在收集了很多app之后&#xff0c;看着五花八门的应用图标&#xff0c;处女座的强迫症又来了&#xff01;这些「各具特色」的图标汇合在一个屏幕里&#xff0c;简直丑到爆&#xff01;找个主题把它们都套起来&#xff0c;…

在C#中实现打印功能 其步骤如下&#xff1a; 创建一个PrintDialog的实例。如下&#xff1a; System.Windows.Forms.PrintDialog PrintDialog1new PrintDialog (); 创建一个PrintDocument的实例.如下&#xff1a; System.Drawing.Printing.PrintDocument docToPrint new System…

问题已经解决&#xff01;&#xff01;&#xff1a;听我一言&#xff0c;如果你已经完成本文第二种可能原因&#xff08;见下文&#xff09;的检查并且还是不能使用hyper-v&#xff0c;请重装 原版的windows10专业版/企业版 很大程度上是因为来自番茄家园等网站的系统镜像都是…

摘要&#xff1a; 本节主要内容&#xff1a; 1. 停止Actor &#xff08;1&#xff09;通过ActorSystem.shutdown方法停止该system下所有Actor的运行 &#xff08;2&#xff09;通过context.stop方法停止Actor的运行 &#xff08;3&#xff09;通过akka.actor.PoisonPill消息…

完整原文下载地址&#xff1a; http://page2.dfpan.com/fs/9lcjd22122911683558/ 更多精彩文章请关注微信号&#xff1a;

2012年C专家进阶之四 问题描述 当一个类打算被用作其它类的基类时&#xff0c;它的析构函数必须是虚的。为什么呢&#xff1f; 背景说明 面向对象编程里面有一个多态的核心概念。C中的虚函数的主要作用就是用来实现多态机制。 多态&#xff0c;简而言之就是用&#xff1a;…

没怎么用Jcreator Drivers的路进因该要设置&#xff0c;看看在classpath上加上driver路径 用eclipse吧 JDBC详解 收藏 在以java application server应用为主的平台是,JDBC的最高级应用是DataSource的实现,其它的,JDO,webcache,hibernate等 不过是一种封装,所以看数据库应用的性…

大部分Java开发者都在使用Map&#xff0c;特别是HashMap。HashMap是一种简单但强大的方式去存储和获取数据。但有多少开发者知道HashMap内部如何工作呢&#xff1f;几天前&#xff0c;我阅读了java.util.HashMap的大量源代码&#xff08;包括Java 7 和Java 8&#xff09;&#…