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时间:2025/1/31 5:47:17

前言:预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4:预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分,所以每个状态被分为位姿()、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…

2025/1/24 11:35:51

文章目录 菜品管理模块开发公共字段填充自定义注解 AutoFill自定义切面 AutoFillAspect在Mapper接口的方法上加入 AutoFill 注解 新增菜品文件上传实现新增菜品实现菜品分页查询删除菜品实现修改菜品实现 菜品管理模块开发 公共字段填充 在新增员工或者新增菜品分类时需要设置…

2025/1/25 9:21:14

Markdown中流程图图的用法 前言语法详解基本流程图几何图形节点默认的节点分离节点的ID与内容节点形状圆角形节点的语法圆形节点的语法。非对称节点语法菱形节点的语法。六角形节点的语法。平行四边形节点的语法。梯形节点的语法。 连接线基本的连接线语法。无向线段连接线。点…

2025/1/25 21:28:46

今日总结: 虽然已经工作了五个月,但还是觉得自己在工作中有许多不会的东西,把linux知识补了小部分,如今,发现工作中要建立安全渗透测试能力,网络安全方面的知识也有所欠缺。还是需要加班加点的学习&#x…

2025/1/24 9:56:11

资源限制 内存限制:256.0MB C/C时间限制:1.0s Java时间限制:3.0s Python时间限制:5.0s 问题描述 给定圆的半径r,求圆的面积。 输入格式 输入包含一个整数r,表示圆的半径。 输出格式 输出一行&…

2025/1/31 4:55:52 人评论 次浏览

-循环点击遇到的坑(每次点击后返回,页面元素都会变化的解决方法)参考文章: (1)-循环点击遇到的坑(每次点击后返回,页面元素都会变化的解决方法) (2)https://www.cnblogs.com/kaibindirver/p/8…

2025/1/31 4:25:55 人评论 次浏览

Dotnet中嵌入资源(位图、图标或光标等)有两种方式,一是直接把资源文件加入到项目,作为嵌入资源,在代码中通过Assembly的GetManifestResourceStream方法获取资源的Stream。另一种方法是在项目中加入. resx资源文件&…

2025/1/31 2:25:22 人评论 次浏览

参考资料 源码请点:https://github.com/llSourcell/tensorf... 语音识别无处不在,siri,google,讯飞输入法,讯飞语记,智能家居,车,etc。 每天都在用的,很好奇它是怎么实现的&#xff…

2025/1/31 2:09:38 人评论 次浏览

Win系统蓝牙设备频繁卡顿/断连 - 解决方案前言常见网卡Intel无线网卡(推荐)Realtek无线网卡总结查看本机网卡解决方案更新驱动更换网卡(推荐)前言 无线网卡有2个模块,一个是WiFi,一个是蓝牙,因…

2025/1/31 5:45:46 人评论 次浏览

本实例要求:Windows phone数据绑定 1、新建一个公共stu类 2、在系统正式启动时实例化5个以上数据对象 3、实现在页面上操作逐个显示数据 小伙操作:跟我一起来做一做吧! 1,创建wp7项目student 2,创建stu类,以…

2025/1/31 5:45:16 人评论 次浏览

2017-08-21 这次的课程比较偏向实际的运用,介绍了当前几种比较主流的CNN网络; 主要是AlexNet,GoogleNet, VGG, ResNet 需要把课后习题做了才能更好的理解。 转载于:https://www.cnblogs.com/robin2ML/p/7407339.html

2025/1/31 5:44:45 人评论 次浏览

写在前面以下内容是小编要跟大家分享的私人笔记——8个大学物理实验中的一些易忽略的点、关键点、重难点解释……微微涉及实验步骤,边看边在脑海里回忆相应实验操作呦。你一定会是整个实验室最靓的仔,加油!01薄透镜焦距的测量必备物品计算器、卫生纸、胶…

2025/1/31 5:44:15 人评论 次浏览

https://segmentfault.com/q/1010000000638839 在zeromq的guide里,它用router/dealer模式做了一个broker client对应ZMQ_REQ类型的zmq_socketworker对应ZMQ_REP类型的zmq_socketbroker创建一个router和一个dealer,router接受client的消息并转发给worker&…

2025/1/31 5:43:44 人评论 次浏览

这一段时间把机房重构基本完成但是还是又需要优化的地方

2025/1/31 5:43:13 人评论 次浏览

下载资源地址:http://download.csdn.net/download/tjcyjd/7052739 此demo为本人亲自从csdn网站扣下来的,模仿CSDN浏览器右下角弹出广告,兼容所有浏览器,内容可自定义,扩张性强,大家可根据实际需求任意修改…

2025/1/29 21:28:23 人评论 次浏览

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 英文原文地址: http://www.programcreek.com/2013/09/the-substring-method-in-jdk-6-and-jdk-7/ 此文已被翻译成中文,链接地址: http://blog.csdn.net/renfufei/article/details/14058047 转载于:https://my.oschina.…

2025/1/29 21:27:53 人评论 次浏览

Luogu orz 十分钟切掉的 M_sea 巨佬 蒟蒻用的是一种比较蠢的状态。。。 \(0\) 表示绿色 设 \(dp[i,color]\) 为第 \(i\) 个点被标成 \(color\) 的子树最优解。 然后转移的时候只要枚举一下儿子的颜色即可。 方程懒得写了。。。 总而言之还是 \(O(n)\) 的辣,但是常数…

2025/1/29 21:27:22 人评论 次浏览

1.通过IDEA的spring Initializer创建(需要连网)如图操作,点击Next如图操作,点击Next如图操作,点击Next如图操作,点击Finish,完成创建。2.目录结构介绍创建之后默认的目录结构,如图所示:Springbo…

2025/1/29 21:26:52 人评论 次浏览

下载安装deletelicense.exe先1)退出程序,把下载文件中的lm70.dll和mlr5lprg.dll覆盖掉..\HP\LoadRunner\bin下的这两个文件 2)注意,win7的话一定要以管理员身份运行启动程序,启动后,点击 configuration->loadrunner license&am…

2025/1/29 21:26:22 人评论 次浏览

#include<windows.h>int main(){STARTUPINFO si; //进程启动时需要初始化的结构PROCESS_INFORMATION pi; //进程启动后的有关信息si.cb sizeof(STARTUPINFO);GetStartupInfo(&si); si.wShowWindow SW_SHOW;//这里设置窗口为显示&#xff0c;SW_HIDE为隐藏窗口si.dw…

2025/1/29 21:25:51 人评论 次浏览