一、异步任务 基于TaskExecutionAutoConfiguration配置类中，注册的ThreadPoolTaskExecutor线程池对象进行异步任务执行。 (一)手动执行异步任务 在yml中配置线程池参数 spring: task:execution:pool:core-size: 5 # 核心线程数max-size: 20 # 最大线…

目录 1 预积分的定义 2 预积分的测量模型 ( 预积分的测量值可由 IMU 的测量值积分得到 ) 2.1 旋转部分 2.2 速度部分 2.3 平移部分 2.4 将预积分测量和误差式代回最初的定义式 3 预积分的噪声模型和协方差矩阵 3.1 旋转部分 3.2 速度部分 3.3 平移部分 3.4 噪声项合并 4 零偏的…

宝塔的依赖问题导致的问题，最后手动挂载后才解决。。。废了三天三夜终于搞好了。。。。无语～ 建议：不要一直升级宝塔版本，升级前备份或者开服务商的实例镜像，方便恢复，不然，可就GG了&#xff5…

SQL分类 分类全称解释DDLData Definition Language数据定义语言，用来定义数据库对象（数据库，表，字段）DMLData Manipulation Language数据操作语言，用来对数据库表中的数据进行增删改DQLData Query Languag…

python爬取段子爬取某个网页的段子第一步不管三七二十一我们先导入模块#http://baijiahao.baidu.com/s?id1598724756013298998&wfrspider&forpc 段子所在的网址import reimport requests #如果没这模块运行CMD pip install requests第二步获取网站的内容#http://baiji…

笔记本： 环境配置创建时间： 2018/10/18 16:52 更新时间： 2020/6/5 15:51标签： Pytorch在别人的基础上多次实践安装多次修改，之前在印象笔记上，共享出来大家可以参考交流URL：搭建PyTorch环境&…

原文地址，译文地址 ，译者：李任，校对：郑旭东 java.util.concurrent.atomic包定义了对单一变量进行原子操作的类。所有的类都提供了get和set方法，可以使用它们像读写volatile变量一样读写原子类。就是说&…

传送门：bzoj3323 终于把史前巨坑填了(去年10月的坑)！似乎也没那么难码(居然1A了)… 题解 询问次数≤10\leq 10≤10，直接暴力遍历即可。 多项式最多只有21052\times 10^52105项，所以先buildbuildbuild出来。 区间加/乘常规操作&…

目录： 一、前言二、什么是React Native三、开发环境搭建四、预备知识五、最简单的React Native小程序六、总结七、参考资料一、前言虽然只是简单的了解了一下React的皮毛，但是对React Native的学习就轻松了好多。所以在学习React Native之前，…

image 是个类，container 是实例化的类对象基于image 创建一个container 最快方法是docker run skinglzw/hello-world 运行一个docker 就是一个容器cd /root/hello-world查看当前本地正在运行的容器docker container lsdocker container ls -a 列举所有容器&#xff…

JVM原理(一) 1、JVM总体结构图 2、JVM堆结构图以及分代 复制算法： 1、新生成的对象存放在Eden区和from区 2、当Eden区内存不够，虚拟机将发起一次MinorGC 3、GC进行时，Eden区中所有存活的对象都会被复制到to区 4、年龄阀值达到15的会被放到老年…

最接近的三数之和 题目 给定一个包括 n 个整数的数组 nums 和 一个目标值 target。找出 nums 中的三个整数，使得它们的和与 target 最接近。返回这三个数的和。假定每组输入只存在唯一答案。 样例 给定数组 nums [-1，2，1，-4]…

Java内存，CPU占用过高排查 　　1.ps -ef | grep tomcat名字 -->拿到Tomcat进程的pid 　　2.jstack -l 进程pid >> jstack.log -->打印并保存该进程中堆栈的使用信息日志 　　2.top -Hp pid -->展示进程中所有线程的cpu占用情况 　　3.printf %x 线程…

原文出处：http://blog.sina.com.cn/s/blog_605f5b4f0100zbps.html。感谢作者分享。 一般情况下是不可以用static修饰类的。如果一定要用static修饰类的话，通常static修饰的是匿名内部类。 在一个类中创建另外一个类，叫做成员内部类。这个成员…

Swagger 可以自动生成在线接口文档，界面可视化的同时保证了便利的测试接口。1. Swagger2 介绍Swagger 是一个规范和完整的框架，用于生成、描述、调用和可视化 RESTful 风格的 Web 服务。总体目标是使客户端和文件系统作为服务器以同样的速度来更新。随着…

题目： 图片墙上有图片 url：http://218.2.197.235:23719/ writeup： 首先各种尝试登陆，发现任意用户及密码都可以登陆，但登陆后的页面提示的是“Root has privileges to upload files”，显然，必须…

导读Shell是一个命令行解释器，它为用户提供了一个向Linux内核发送请求以便运行程序的界面系统级程序，用户可以用Shell来启动、挂起、停止甚至是编写一些程序。简单来讲，Shell是连接用户与内核的桥梁，是用户与内核交流的工具。注意…

import com.baomidou.mybatisplus.annotations.TableId; //导入依赖的package包/类/*** * 主键属性初始化* ** param tableInfo* param field* param clazz* return true 继续下一个属性判断，返回 continue;*/private static boolean initTableId(GlobalConfigurati…

1、什么时候进行进程切换 调度策略目标：1、进程响应尽量快；2、后台作业吞吐量尽量高；3、尽可能避免进程饥饿；4、低优先级和高优先级进程需要尽量调和。调度策略：决定什么时候选择什么进程运行的规则。基于分时技术。调…

交换字符使得字符串相同 首先已经相同的字符无需变化统计不同位置出’x’, ‘y’的数量，记s1串中不同处的’x’ 、‘y’ 的数量分别为x1,x2 则s2串不同处的’x’ 、‘y’ 的数量分别为x2,x1; 又’x’、y’字符数量为偶数，则 2∣(x1x2)2 | (x1x2)2∣(x1x…