时间：2025/1/30 5:50:44
前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…
2025/1/24 11:35:51
实际开发中,常见pdf|word|excel等文件的预览和下载 背景相关类型数据之间的转换1、File转Blob2、File转ArrayBuffer3、Blob转ArrayBuffer4、Blob转File5、ArrayBuffer转Blob6、ArrayBuffer转File 根据Blob类型生成可预览的Base64地址 背景 实际开发中,大部分文件的预览会以流的…
2025/1/18 8:34:25
前言：XTUers可参考 SOA复习： 复习（个人）： 碎碎念： 课是叫SOA，但是学的是SpringCloud 时间如果实在来不及，可以只看课后习题和知道注解怎么用，和知道一些配置文件里面…
2025/1/29 2:08:32
文章目录 [TOC] 1.前言🙋🏼♂️2.顺序表🧣2.1 顺序表概念🧣2.2 顺序表特点🧣2.2 顺序表作用🧣 3.顺序表基操🧤3.1 结构体初始化🎉3.2 顺序表初始化🎉3.3 顺序表创建&am…
2025/1/29 13:34:38
没想到这里的一篇文章（对于一个大一计科新生，有什么代码行数在500~1000的程序（c语言）可以试着写来练手？ - 计算机科学 - 知乎），有这么多的同学点赞，谢谢大家的支持！知乎我…
2025/1/30 23:17:04 人评论 次浏览
到目前为止（3.8.2），Python解释器共计提供了69个内置函数和类型，这些函数可以在任意条件下被调用。例如我们之前用来查询变量类型的type()就是一个内置函数。 type()实际上是类的构造方法，其返回值是一个type对象&#…
2025/1/30 23:15:32 人评论 次浏览
Spring 框架可以说是 Java 开发人员使用的最流行的应用程序开发框架之一。 它目前由大量提供一系列服务的模块组成。包括模块容器，为构建横切关注点提供支持的面向切面编程（AOP），安全框架，数据存取框架，Web…
2025/1/30 22:30:54 人评论 次浏览
gc cr disk read事件当node 1需要读取的block在node 2的buffer cache里，且block中包含尚未提交的事务，那么node 2的LMS进程需要使用undo record将该block回滚至node 1发起那一时刻的内容后再传给node 1，假如这时undo record所在的undo block不…
2025/1/30 23:49:01 人评论 次浏览
Python内置了一些非常有趣但非常有用的函数，充分体现了Python的语言魅力！filter(function, sequence)：对sequence中的item依次执行function(item)，将执行结果为True的item组成一个List/String/Tuple(取决于sequence的类型)返回&am…
2025/1/30 23:48:31 人评论 次浏览
写在前面 笔记内容大多出自于拉勾教育大前端高薪训练营的教程，因此也许会和其他文章雷同较多，请担待。 let const 没有变量提升const常量，readonly，索引不变的前提下可以修改内部值 for(let i 0; i < 3; i) {for(let i 0…
2025/1/30 23:48:00 人评论 次浏览
表格布局管理器用TableLayout类表示，该类派生自LinearLayout类，所以TableLayout类也具有LinearLayout类的方法和属性。 线性布局管理器LinearLayout将在其中的“组件群”进行横向或者纵向的一字排列。而表格布局管理器TableLayout主要将“组件群”进行表…
2025/1/30 23:47:30 人评论 次浏览
申请完证书后，下载对应的服务器配置文件。这里以我的apache为例： 在证书控制台下载Apache版本证书，下载到本地的是一个压缩文件，解压后里面包含_public.crt文件是证书文件，_chain.crt是证书链(中间证书)文件࿰…
2025/1/30 23:46:59 人评论 次浏览
企业微信和微信消息怎么互通?相信很多小伙伴在使用企业微信时都会遇到这个问题，不知道怎么共享消息，那么接下来就让我们一起来看看企业微信和微信消息互通操作流程一览吧。企业微信和微信消息互通操作流程一览打开企业微信，点击“通讯录”。…
2025/1/30 23:45:58 人评论 次浏览
批量激活管理工具 (VAMT) 可让网络管理员及其他 IT 专业人员自动管理和集中管理 Windows、Microsoft Office 和选择其他 Microsoft 产品批量及零售激活过程。VAMT 可以使用多次激活密钥或 Windows 密钥管理服务 (KMS) 管理批量激活。VAMT 是标准的 Microsoft 管理控制台 (MMC) …
2025/1/30 5:50:14 人评论 次浏览
上一篇博客主要介绍了决策树的原理，这篇主要介绍他的实现，代码环境python 3.4，实现的是ID3算法，首先为了后面matplotlib的绘图方便，我把原来的中文数据集变成了英文。 原始数据集：变化后的数据集在程序代码…
2025/1/30 5:49:43 人评论 次浏览
:大象喝水考虑一下：Google员工的平均年龄是29岁。在亚马逊，是32岁。根据Stack Overflow的《 2018年开发人员调查》 ，在整个行业范围内，美国软件开发人员的平均年龄是28岁。 在俄罗斯，这个数字是25.对于印度，…
2025/1/30 5:49:13 人评论 次浏览
如果你确定配置文件没问题，那么你可以检查一下以下两点： 1、Autowired标注的是interface，不能是实现 2、要在所有使用dao的地方包括service都需要Autowired注入 转载于:https://www.cnblogs.com/zhuyanwei/p/4853633.html
2025/1/30 5:48:42 人评论 次浏览
导读：本文从MySQL架构、MySQL日志、MySQL的MVCC、MySQL索引、MySQL语法分析及优化、执行计划和慢查询日志、主从备份、分布式事务等方面进行了体系化的讲述。今晚20:30-21:30，云和恩墨大讲堂邀请到了云和恩墨交付总监卢立广，为大家带来主题为…
2025/1/30 5:47:42 人评论 次浏览
一.基础知识：线程和进程按照教科书上的定义，进程是资源管理的最小单位，线程是程序执行的最小单位。在操作系统设计上，从进程演化出线程，最主要的目的就是更好的支持SMP以及减小(进程/线程)上下文切换开销。无论按照怎样…
2025/1/30 5:47:11 人评论 次浏览