时间：2025/1/30 14:51:53
目录 1 预积分的定义 2 预积分的测量模型 ( 预积分的测量值可由 IMU 的测量值积分得到 ) 2.1 旋转部分 2.2 速度部分 2.3 平移部分 2.4 将预积分测量和误差式代回最初的定义式 3 预积分的噪声模型和协方差矩阵 3.1 旋转部分 3.2 速度部分 3.3 平移部分 3.4 噪声项合并 4 零偏的…
2025/1/30 12:59:27)
目录 冒泡排序 快速排序 死循环问题： 基准元素的选择： 快排代码如下 递归时间复杂度： 空间暴力代码 冒泡排序 因为之前学过冒泡排序，在没接触快速排序算法之前这道题我就用冒泡做了。 #include <iostream> usin…
2025/1/23 22:27:39
文章目录 1. 定义2. 为什么要遵循接口隔离原则？3. 违反接口隔离原则的例子4. 遵循接口隔离原则的改进5. 总结 1. 定义 接口隔离原则（Interface Segregation Principle, ISP） 接口隔离原则是面向对象设计中的五大原则（SOLID&#…
2025/1/23 0:08:37
接AnnotationConfigApplicationContext流程看实例化的beanPostProcessor-CSDN博客，以具体实例看bean生命周期的一些执行阶段 bean生命周期流程 生命周期扩展处理说明实例化:createBeanInstance 构造方法， 如Autowired的构造方法注入依赖bean 如UserSer…
2025/1/22 1:11:51
1.substring 方法用于提取字符串中介于两个指定下标之间的字符substring(start,end)开始和结束的位置，从零开始的索引参数 描述start 必需。一个非负的整数，规定要提取的子串的第一个字符在 stringObject 中的位置。stop 可选。一个非负的整…
2025/1/31 0:18:26 人评论 次浏览
摘要：在连上七天班之后，我们终于迎来了垂涎已久的端午小长假。在这过去的七天里，移动开发领域发生了哪些大事件？又有哪些值得关注的热点新闻呢？让我们一起通过移动周报来回顾一下吧！连上七天班之后…
2025/1/30 21:24:26 人评论 次浏览
最近天南海北的跑客户，在沟通过程中，发现很多客户对于阿里云众多的产品颇有种挑花了眼不知如何入手的感觉，就想写一个系列来简单的介绍下。 云计算的概念刚出来的时候，吹的牛皮是可以将成千上万台物理服务器连接成一台虚拟的服务器…
2025/1/30 20:39:42 人评论 次浏览
以下内容采样自万维百科，某乎的问题真无聊，请问你如何看待....？ 万维百科很好，我支持。 压缩感知 压缩感知 Compressed sensing，也被称为压缩采样 Compressive sampling，稀疏采样Sparse sampling 奈奎斯…
2025/1/30 18:47:33 人评论 次浏览
算法描述 DDPG算法共有4个网络，两个策略网络μ\muμ和μ′\mu^{}μ′，它们可以根据输入状态确定地输出动作，额外加上一个噪声NtN_tNt;两个critic网络Q和Q′Q和Q^{}Q和Q′，它们可以根据输入向量[s,a]，输出相应的Q值。…
2025/1/31 2:37:40 人评论 次浏览
在待排序的文件中，若存在多个关键字相同的记录，经过排序后这些具有相同关键字的记录之间的相对次序保持不变，该排序方法是稳定的，否则不稳定 内部排序：排序时不涉及数据的内外存交换（适用于记录个数不很多的…
2025/1/31 2:37:10 人评论 次浏览
function getext($url){$arr=parse_url($url);$file=basename($arr[path])
2025/1/31 2:36:40 人评论 次浏览
文章目录1.题目2.分析3.实现代码1.题目 力扣中有一题是这样描述的： 给你一根长度为 n 的绳子，请把绳子剪成整数长度的 m 段（m、n都是整数，n>1并且m>1），每段绳 子的长度记为 k[0],k[1]…k[m-1] 。请…
2025/1/31 2:36:09 人评论 次浏览
1.Sychronizedsychronized有三种使用方式修饰实例方法修饰类方法修饰代码块1.1修饰实例方法这种情况下加锁的对象是实例对象，也就是说同一个对象调用方法时才会产生互斥效果，看下例子public class Test {public static void main(String [] ar){Sychroni…
2025/1/31 2:35:39 人评论 次浏览
本内容主要来源于《看透Spring MVC源码分析与实践——韩路彪》一书 软件发展至今分为三种类型： 1.单机类型：五笔打字、计算器、单机游戏等。 2.CS类型：客户端（Client）——服务器（Server）,比如&a…
2025/1/31 2:35:08 人评论 次浏览
Linux和UNIX的最大的区别是，前者是开发源代码的自由软件，而后者是对源代码实行知识产权保护的传统商业软件。这应该是他们最大的不同，这种不同体现在用户对前者有很高的自主权，而对后者却只能去被动的适应；这种不同还表…
2025/1/30 14:51:22 人评论 次浏览
环境： Win10 专业版 Excel 2016 问题描述： Excel 2016 突然打开文件第一次打不开，有时空白，有时很慢要打开第二次才行 解决方案： 1.打开注册表编辑器 在注册表中找到以下路径： [HKEY_CLASSES_ROOT…
2025/1/30 14:50:52 人评论 次浏览
题目如下 给定一个整数数组 asteroids，表示在同一行的小行星。 对于数组中的每一个元素，其绝对值表示小行星的大小，正负表示小行星的移动方向（正表示向右移动，负表示向左移动）。每一颗小行星以相同的速度…
2025/1/30 14:50:21 人评论 次浏览
2020年3月份显卡排行榜天梯图，今天是3.8日女神节。显卡作为电脑主机的核心部分，主要作用在于提高更好的画质和图像，保障好的显示图像。就目前来说，显卡分为核心显卡和独立显卡，对于DIY装机用户来说关心最多还是独立显卡…
2025/1/30 14:49:51 人评论 次浏览
有n个富豪，他们聚在一起想要知道谁才是他们之中的最有钱的人，然而他们所有人都隐藏了家产，根据调查，你知道了m个富豪之间的的财富关系。现在你要根据已有的关系信息推理出这n个人之中谁才是真正的首富。 输入格式: 多组输入。每组…
2025/1/30 14:48:50 人评论 次浏览
http://gamerboom.com/archives/36432 作者：Richard Fine Unity3D的方便之处在于，它很容易地扩展编辑器套件。每款游戏都对加工有着不同的需求，可以快速地以完全集成的方法来构建这些内容并极大地提升开发速度。 目前有大量复杂的软件包提供以…
2025/1/30 14:48:20 人评论 次浏览