在ray.rllib中定义和使用自己的模型， 分为以下三个步骤： 1. 定义自己的模型。 2. 向ray注册自定义的模型 3. 在config中配置使用自定义的模型 环境配置： torch2.5.1 ray2.10.0 ray[rllib]2.10.0 ray[tune]2.10.0 ray[serve]2.10.0 numpy1.23.…

前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…

欢迎观看《Spring Framework实战》视频教程 容器概述 该接口表示 Spring IoC 容器，并负责实例化、配置和组装 bean。 容器在组件上获取其指令，以实例化、配置和 通过读取配置元数据进行汇编。可以表示配置元数据 作为带注释的组件类、具有工厂方法的配置…

文章目录 一、基本信息1.1 论文基本信息1.2 课程基本信息1.3 博文基本信息 二、论文评述（中英双语）2.1 研究问题（Research Problem）2.2 创新点（Innovation/Contribution）2.3 优点（Why this pape…

1. resetForm内容没有完全被重置在使用resetForm时，会还原数据到初始化data时的值，有时会出现值已修改，但页面无刷新变化。添加： this.$nextTick(() > {this.resetForm(type); }); 将form的赋值写在后面。 如果还是不行&#x…

消息确认机制 生产者 消费者 消费者如何确保消息一定消费成功 队列和消费者建立长连接，推送或者拉取形式。 消费者通过自动应答或者手动应答，队列服务器等待应答结果，如果没有应答结果那么保留给下一个消费者。 问题产生背景: 生产者发送消息…

1.什么是MySQL的慢查询？ mysql中最影响速度的就是那些查询非常慢的语句,这些慢的语句,可能是写的不够合理或者是大数据下多表的联合查询等等,所以我们要找出这些语句,分析原因,加以优化。 2.查看和配置MYSQL慢查询相关信息 第一，慢查询，这个慢…

森林护卫者：无人机航拍图像火情监测 本项目旨在将无人机技术与计算机视觉技术相结合，开发一套应用于无人机森林火灾监测的高效林火识别与火灾区域分割系统。 > 一、项目背景 森林火灾是一种突发性强、处置救助较为困难的自然灾害，具有火…

我们采用sqoop-export插入数据的时候，如果主键已经存在了，插入会失败。想要根据主键判断是否要进行insert操作还是update操作，sqoop提供了update语法。示例 sqoop --connect "" --username "username" --password "…

整体思路 我们主要思想就是进行测试数据的分离： 1、一个写数据的地方 2、一个读数据的文件 3、编写测试用例 封装读取Yaml 简单的进行对读取yaml进行封装，方便我们后面调用 import yaml import os class GetYaml():def __init__(self,file_path…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> https://mp.weixin.qq.com/s/_I2SNfcAF0kPsRkZLs0uZg 一．系统吞度量要素： QPS（TPS）：每秒钟request/事务 数量 并发数： 系统同时处理的request/事务数…

因为他们网盘扩容了。网盘扩容是什么原理？原理很简单：我们给您网盘存入大量“幽灵文件”（也叫占位文件），这些文件每个300G大小，在网盘里面平时不占用任何空间。但是当您删除这些文件时，就会释放…

Eureka自我保护机制 默认情况下,EurekaClient会定时向EurekaServer端发送心跳，如果EurekaServer在一定时间内没有收到EurekaClient发送的心跳，便会把该实例从注册服务列表中剔除（默认是90秒）,但是在短时间内丢失大量的实例心跳&a…

服务器从哪里看操作系统 内容精选换一换Atlas 800 训练服务器(型号 9000)安装上架、服务器基础参数配置、安装操作系统等操作请参见《Atlas 800 训练服务器 用户指南 (型号9000, 风冷)》或《Atlas 800 训练服务器 用户指南 (型号9000, 液冷)》。Atlas 800 训练服务器(型号 9000…

作者简介：李中凯老师，8年前端开发，前端负责人，擅长JavaScript/Vue。掘金文章专栏：KaysonLi 的个人主页 - 专栏 - 掘金主要分享：Vue.js， JavaScript，CSS随着CSS和JavaScript的发展&am…

点击上方“Java基基”，选择“设为星标”做积极的人，而不是积极废人！源码精品专栏 原创 | Java 2020 超神之路，很肝~中文详细注释的开源项目RPC 框架 Dubbo 源码解析网络应用框架 Netty 源码解析消息中间件 RocketMQ 源码解析数据库…

【2018.07】磁通信：从理论到实践Magnetic communications from theory to practice，共305页。 如果需要电子版，请联系QQ：3042075372。 本书全面涵盖了磁通信的理论和实际设计。它强调了磁通信与射频通信的区别。首先给出了磁通信…

三月份实习小故事计算机科学与技术学院 (4页)本资源提供全文预览，点击全文预览即可全文预览,如果喜欢文档就下载吧，查找使用更方便哦！7.9 积分三月实习小故事指缝很宽，时间太瘦，悄悄从指缝间溜走。不知不觉就已经到了大…

区块链的原理 关于区块链的原理，网上有很多资料，这里主要关注优缺点分析，原理就不详细阐述了，推荐以下这个视频，能够对区块链乃至比特币的原理有一个很好的理解。 视频：详解比特币的原理和运行机制 区块链的…

一 哈夫曼构造树方法：结点带权路径长度该结点到根的路径长度该结点权哈夫曼树:给定叶子权值和叶子数 可以构造出不同结构的二叉树 其中带权路径长度最小的二叉树称为最优二叉树 哈夫曼树是一种最优二叉树哈夫曼树算法 根据n个权值构造具有n棵二叉树的森林---森林中…