目录 1 预积分的定义 2 预积分的测量模型 ( 预积分的测量值可由 IMU 的测量值积分得到 ) 2.1 旋转部分 2.2 速度部分 2.3 平移部分 2.4 将预积分测量和误差式代回最初的定义式 3 预积分的噪声模型和协方差矩阵 3.1 旋转部分 3.2 速度部分 3.3 平移部分 3.4 噪声项合并 4 零偏的…

1.gridview设置 //不显示分组的面板gridView1.OptionsView.ShowGroupPanel = false;//自动改变行高适应内容 gridView1.OptionsView.RowAutoHeight = true;//允许自动合并单元格 gridView1.OptionsView.AllowCellMerge = true;//如果主从表中，没有找到从表内容也要显示(默认是…

本文要点 ]本项目的项目文件中的三个Part终于“拼”出来的（个别用词可能还需斟酌，但样子、格式和意思 差不多): Part1【凡间-AI众生】 人性化&去中心化-个体人生观 语言有关（语言交流-经验常识实践 信条 行为主义 随机数-本质偶然的 想…

郑州轻工业大学-计算机组成原理（第六版-白中英）-期末复习大纲 概念或开放性描述以课本为主。 2024-2025学期计组考试大纲，同学们可作为参考！图片显示速度可能有些慢，请耐心等待些😊 建议同学们使用电脑复…

1、computed能完成的功能，watch都可以完成 2、watch能完成的功能，computed不一定能完成。watch可以进行异步操作 两个重要的小原则： 1、被vue管理的函数，最好写成普通函数，这样this的指向才是vm或vue实例 2、所有不…

因为要用做PHP的项目开发，所以从网上找了几个开发工具，并进行了粗略的比较。 首先，我现在拥有关于开发php的工具有：NotePad、EditPlus、DreamWeaver、Eclipse、phpDesign、Zend、NetBeans。 就我个人而言，notepad其实并…

Xprize竞赛就有这么一种神奇的魔力，它可以向你展示所谓“不可能的终将成为可能”。 到底人工智能可以帮助人类解决何种形式、最高多大难度的挑战呢？这场在全世界范围内展开的竞赛或许可以告诉你答案。 XPRIZE基金会联手IBM设立了一场名为IBM Watson AI X…

申请完证书后，下载对应的服务器配置文件。这里以我的apache为例： 在证书控制台下载Apache版本证书，下载到本地的是一个压缩文件，解压后里面包含_public.crt文件是证书文件，_chain.crt是证书链(中间证书)文件&#xff0…

日萌社 人工智能AI：Keras PyTorch MXNet TensorFlow PaddlePaddle 深度学习实战（不定时更新） 报错： Caused by: java.lang.NoClassDefFoundError: org/apache/hbase/thirdparty/com/google/common/cache/CacheLoader Cau…

《html标签大全》由会员分享，可在线阅读，更多相关《html标签大全(10页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。1、页眉标记类型名称或意义作用备注文件标记文件宣告让浏览器知道这是 HTML 文件开头提供文件整体信息标题定义文件标题，将显示于浏览器顶…

2017-10-31 00:10:50 静态导入格式：import static 包名 ...类名.方法名； 也就说可以直接导入到方法名。 注意： 方法必须是静态的如果有多个同名的静态方法，容易不知道使用的是谁，这个时候要使用的话，必须加…

图片翻页在一些漫画、电子书网站中同样起着中流砥柱的作用 反正网页编写的核心就是一页中不能出现太多内容。 图片翻页对比于数据库查询的内容分页显示功能（点击打开链接）简单得多，因为少了很多数据库查询语句，但ASP语句与javas…

首先，我得感谢THUNDER所有的成员。因为我是临时加进去的，感谢你们接纳我，成为你们的一员。 其次我要感谢王航组长，她特别认真负责，是一个优秀的管理者和领导者。在她身上，我学会了认真负责对待每一件事。由…

1. 运算符 1.1 算数运算符 算数运算符：两个操作数进行计算 操作符描述加、求和-减、求差*乘、求积/除、求商%模、求余 算数运算符：一元运算符（只有一个操作数） 操作符描述递增，变量值1–递减，变量值-1 举…

给定一个整数数组 nums ，找出一个序列中乘积最大的连续子序列（该序列至少包含一个数）。 示例 1: 输入: [2,3,-2,4]输出: 6解释: 子数组 [2,3] 有最大乘积 6。示例 2: 输入: [-2,0,-1]输出: 0解释: 结果不能为 2, 因为 [-2,-1] 不是子数组。 算…

EDUSOHO踩坑笔记之二十四：缓存Redis Reids 即可当做数据库使用，也可当做缓存使用。启用 Redis 服务，需安装PHPRedis 扩展。框架集成了 Redis 服务，可通过以下方式启用： $biz->register(new Biz\Frameowrk\Provider…

其根本原因在于我们使用大于6.0版本的babel时没有正确下载完全。 babel升级后拆分了模块 。你需要 npm install babel-loader babel-core babel-preset-es2015 babel-preset-react —save-dev 然后 在webpack.config.js中配置： loader: "babel?presets[]…

目录 一、硬件原理 二、软件原理 1、打开相关GPIO时钟 2、设置IO复用 3、设置IO电气属性 4、设置GPIO使用哪个IO口 5、控制IO输出低电平 一、硬件原理 点灯就是我们要点亮一个发光二极管，下面看看怎样才能点亮 现在我们知道如何点亮一个发光二极管了&#xf…

《Windows Azure Platform 系列文章目录》 我们可以通过Windows Azure Management Portal，打开Virtual Machine的Endpoint，借用我之前博文的图片： 但是如果我们需要打开非常多的Endpoint， 就需要手动一个一个地设置，非…

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 最完善的做法就是，进行两者兼容 iOS7下的也要兼容， iOS7以上的我更要兼容啦，最完善的做法 #define IOS8 ([[[UIDevice currentDevice] systemVersion] doubleValue] >8.0 ? YE…