目录 Ubuntu系统环境说明 一、如何安装docker 二、发布.netcore应用到docker中 三、查看docker信息 Ubuntu系统环境说明 cat /etc/os-release PRETTY_NAME"Ubuntu 22.04.5 LTS" NAME"Ubuntu" VERSION_ID"22.04" VERSION"22.04.5 LTS (…

前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…

在 ASP.NET Core 中，Web API 中的路由（Route）用于确定客户端请求的 URL 与服务器端处理逻辑之间的映射关系。路由机制在 Web API 的开发中非常重要，它帮助定义和管理不同请求路径如何触发特定的控制器和操作方法。 1. 路由概述 …

功能说明：根据 .xlsx 文件生成对应的 JSON 文件，并自动创建脚本 注意事项 Excel 读取依赖 本功能依赖 EPPlus 库，只能读取 .xlsx 文件。请确保将该脚本放置在 Assets 目录下的 Editor 文件夹中。同时，在 Editor 下再创建一个 Exc…

http://www.freebuf.com/sectool/105713.html

CentOS 7快速安装配置 Odoo 12新增 Odoo 12系列开发手册➣第一章 使用开发者模式快速入门 Odoo 12➣第二章 Odoo 12开发之开发环境准备➣第三章 Odoo 12 开发之创建第一个 Odoo 应用➣第四章 Odoo 12 开发之模块继承➣第五章 Odoo 12开发之导入、导出以及模块数据➣第六章 Odoo…

离 散 数 学Discrete Mathematics课程代码：213103课程类别：专业基础课适用专业：计算机科学与技术专业学时数：(理论学时：72 实验学时： ) 学分数：4要求先修课程：组合数学，高…

Eureka自我保护机制 默认情况下,EurekaClient会定时向EurekaServer端发送心跳，如果EurekaServer在一定时间内没有收到EurekaClient发送的心跳，便会把该实例从注册服务列表中剔除（默认是90秒）,但是在短时间内丢失大量的实例心跳&a…

上节python办公自动化:python自动化word快速入门，对python自动化word的操作做了快速入门，从本小节开始，逐步细致的分解讲解每一个关键步骤。python自动化word使用文档python-docx允许您创建新文档以及更改现有文档。实际上，它只允…

c对象内存布局(转载) c对象内存布局(转载) 写这个文章完全是因为想要搞清楚 vc 怎么布局每个 c 对象,以及怎样完成指针的转换的过程.先问一个问题,两个不同类型的指针相互转换以后,他们在数值上是一样的吗?比如:int nValue 10; 　　　　int *pInt &nValue; 　　　　voi…

为什么要自定义控件1.特定的显示风格2.处理特有的用户交互3.优化我们的布局4.封装等。。。如何自定义控件1.自定义属性的声明与获取2.测量onMeasure3.布局onLayout(ViewGroup)4.绘制onDraw5.onTouchEvent6.onInterceptTouchEvent(ViewGroup)7.状态的恢复与保存本例子需用到1 2 …

利用 std/esm 在 Node.js 开发中使用 ES Modules 整理自ES Modules in Node Today!，从属于笔者的现代 JavaScript 开发：语法基础与实践技巧系列中的模块化与构建章节。本文主要介绍了如何利用 std/esm 第三方库在 Node.js 应用中顺滑地使用 ES Modules 语…

leetcode 1494.并行课程 II https://leetcode-cn.com/problems/parallel-courses-ii/ 可以学到如何暴力枚举一个01位状态（1表示可以选）的各种可选状态01位。 状态转移，i到j如果是合法的，则代价为1进行转移。注意对于i直接枚举j是…

转载：原来是因为mysql解释器根据‘；’来结束读取命令执行命令，在多个‘；’号时，解释器不知到在哪一句结束读取命令执行命令，而delimiter的作用是，将sql结束读取命令并执行命令的标志&#xff0c…

1. dwc3 and dummy gadget debug： ls /sys/class/udc //查看系统注册了的udc驱动1.1 gadegt 初始化 1.1.1 dwc3 gadget 初始化 dwc3_gadget_init(struct dwc3 *dwc); dwc3_gadget_init_endpoints(dwc, dwc->num_eps); // num_eps 从设备硬件中读取 dwc3_gad…

在方括号中指定键，并将相应的值作为表达式的值返回。例如，表达式 ${map[key]} 返回与 map标识符所引用的 Map 中的 "key" 键相关联的值。 当forEach 的items属性中的表达式的值是java.util.Map时，则var中命名的变量的类型就是 jav…

先了解一些基本的概念：运行时，编译时，编译型，解释型，类加载器，动态加载类 什么是编译？将原程序翻译成计算机语言，就是二进制代码，在java中是将.java文件也就是源程序翻译…

为什么要平差，我们知道是因为我们测量的数据（在有多余观测的条件下）产生了矛盾。比如我们测一个三角形，如果只测了两个角，我们知道第三个角一定是180度减前两个角的和。但是如果我们测了三个角，但三个角加起…

Axure RP是一款简单易用的原型设计工具，能够创建符合用户体验标准的模型和操作界面。它能有效地实现对数据图表、项目管理、交互、图形设计、图像编辑等功能的支持及用户界面风格的个性化设置。对于专业设计师或非专业人员用户来说，这种简易便捷的工具带…

目录 一、内存分区介绍 （一）C语言经编译后的分区情况 （二）动&静分配内存 （三）Text & Data & Bss （四）堆栈（Heap& Stack） 二、Ubuntu&a…