目录 1 预积分的定义 2 预积分的测量模型 ( 预积分的测量值可由 IMU 的测量值积分得到 ) 2.1 旋转部分 2.2 速度部分 2.3 平移部分 2.4 将预积分测量和误差式代回最初的定义式 3 预积分的噪声模型和协方差矩阵 3.1 旋转部分 3.2 速度部分 3.3 平移部分 3.4 噪声项合并 4 零偏的…

文章目录 状态模式（State Pattern）概述状态模式UML图作用：状态模式的结构环境（Context）类：抽象状态（State）类：具体状态（Concrete State）类&#x…

一、UpdownController.cs 1、前端传入 当用户在下图的“记录查询”中的 两个界面选项 中，点击“导出”功能时，向后端发起请求，请求服务器下载文件的权限 【权限是在Program.cs中检测的，这个控制器里只需要进行“谁在哪个接口下载了文件”的日志记录】 【导出：是用户把…

一、环境 Windows11 WSL(Ubuntu 24.04.1) 二、思路 1 用Windows中的Ubuntu安装RabbitMQ，贴近Linux的线上环境； 2 RabbitMQ用erlang语言编写的，先安装erlang的运行环境； 2 用Linux的apt-get命令安装，解决软件依赖…

面试被问到了sql优化，回来学习一下，看别人的文章，自己在手动记录一遍，算是加深印象吧。所谓sql优化，本质上有三种选择：1、降低目标sql语句的资源消耗2、并行执行目标sql语句3、平衡系统的资源消耗以上的说明…

知识点简单的装饰器带有参数的装饰器带有自定义参数的装饰器类装饰器装饰器嵌套functools.wrap装饰器使用基础使用简单的装饰器def my_decorator(func):def wrapper():print("wrapper of decorator")func()return wrapper()def test():print("test done.")…

一、基本概念 简单工厂模式是类的创建模式，又叫做静态工厂方法（Static Factory Method）模式。简单工厂模式是由一个工厂对象决定创建出哪一种产品类的实例。 在创建一个对象时不向客户暴露内部细节，并提供一个创建对象的通用接口。…

在Java语言中字符串比较有两种方式： 和equals()。“”比较的是针对两个String类型变量的引用，当两个String类型的变量指向同一个String对象(即同一个内存堆)，则返回true。而equals()方法是对String对象封装的字符串内容进行比较，相…

原文地址runtime怎么添加属性、方法等ivar表示成员变量class_addIvarclass_addMethodclass_addPropertyclass_addProtocolclass_replaceProperty是否可以把比较耗时的操作放在NSNotificationCenter中首先必须明确通知在哪个线程中发出，那么处理接受到通知的方法也在…

前言：很多时候为了验证不同平台下编解码方式不同对深度模型推理的干扰，这时需要使用加载2进制数据的方式在不同平台上对齐数据，这是用到了图像转二进制和加载二进制数据为图像数据。下面直接上代码：图像保存二进制数据 [先在循环…

目录 一、问题描述 二、解决方法 一、问题描述 在 Python 代码中引入包：from community import best_partition 时报错： ImportError: cannot import name best_partition from community 二、解决方法 虽然 best_partition 是在 community 中&…

本文转自：http://blog.csdn.net/veryhappy/archive/2006/01/09/574152.aspx 下面的类实现了文件的加密和解密操作，试验了几种文件类型均没有问题，现在和大家共享一下。 using System; using System.Collections.Generic; using System.Text; …

更新谷歌、微软等大企业AI面经，附开发者面试前的准备工作（转） 来源：https://zhuanlan.zhihu.com/p/35999853 编者按：此前，论智发表了一篇面试了10家公司，这是我能记住的所有问题的文章&#xff…

摘要：设计师与工程师的交流经常是鸡同鸭讲，牛头对不上马嘴，为了帮同学们搞定这个难题，一位国外的设计师兼开发者整理了一个列表，帮同学们能跟工程师无障碍沟通，全是非常实用的知识点。开发者一般不是令人惊…

http://www.captainbed.net/luischen/

20145337 《信息安全系统设计基础》实验四 外设驱动程序设计 posted on 2016-11-19 19:39 20145337马月 阅读(...) 评论(...) 编辑 收藏 转载于:https://www.cnblogs.com/5337my/p/6081300.html

最近慢慢接触MySQL，了解如何优化它也迫在眉睫了，话说工欲善其事，必先利其器。最近我就打算了解下几个优化MySQL中经常用到的工具。今天就简单介绍下EXPLAIN。 内容导航 idselect_typetabletypepossible_keyskeykey_lenrefrowsExtra环境准备 M…

渐变 (浏览器支持不是很好,可能无法显示时用: -ms- -o- -m0z- -webkit-) 分两种: 线性渐变:linear-gradient (横着的线) 至少定义两种颜色值 径向渐变radial -gradient (竖着渐变) 1. 线性渐变： 写法: background:linear-gr…

继上次发布基于react-native实现的博客园客户端已经过去两个多月了。当时受接口所限，版本完成度并不高。期间收到的很多反馈都是说没有登录功能，导致应用的使用场景大大受限。我也仅仅是中午在食堂排长队等着打饭的时候，摸出来打开看一下新闻…

这是我的问题： b>答)我需要通过在PHP代码中传递用户名和密码(如我们在连接到SQL Server时使用SQL Server身份验证时)来连接到SQL Server 2008(使用Windows身份验证)？B)我需要根据Windows身份验证的用户名/密码对用户进行身份验证。(当我使用SQL Serve…