时间：2025/1/31 4:38:06
前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…
2025/1/24 11:35:51
1、 单片机存储器 只读存储器不是并列关系，是从ROM发展到FLASH的过程 RAM ROM 随机存储器 只读存储器 CPU直接存储和访问 只读可访问不可写 临时存数据，存的是CPU正在使用的数据 永久存数据，存的是操作系统启动程序或指令 断电易失 …
2025/1/23 13:48:16
目录 实验目标 CubeMX环境准备 SysMode配置 RCC配置 编辑LED1引脚配置 LED2引脚配置 KEY1引脚配置 串口USART1配置 NVIC配置 项目管理 代码生成配置 生成代码 Keil配置 打开项目: 配置使用微库 配置每次烧录后“复位并运行” FreeRTOS移植 移植配置完成后的…
2025/1/28 5:17:07)
ASP.NET Core - 日志记录系统（一） 一、日志记录二、ASP.Net Core 的日志记录2.1. 日志记录系统的接入2.2 记录日志2.3 基本配置2.3.1 日志级别2.3.2 全局输出配置2.3.3 针对特定日志提供程序的配置2.3.6 显式设置2.3.4 配置筛选原理2.3.5 日志作用域 一、…
2025/1/24 23:06:04
这个问题出现有一阵子了，因为一直忙于开发，不是很在意。 一位同事在自己的计算机测试邮件发送程序时，出现 Exception in thread "main" java.lang.NullPointerException at javax.mail.internet.MimeUtility.getEncoding(MimeUtili…
2025/1/31 8:56:18 人评论 次浏览
1. Lambda编程 1.1 集合的函数式API但是入门 Lambda编程 的最佳示例, 这里我们先创建一个水果集合,并且向里面添加水果:// 第一种方式val list ArrayList<String>()list.add("Apple")list.add("Banana")list.add("watermelon")list.add…
2025/1/31 8:18:09 人评论 次浏览
SpringBootMybatis-Plus实现邮箱验证注册 一、概述 很多网站注册功能都会给您注册的邮箱发送一封邮件，里面是一串链接，点击链接激活功能 。 在注册的时候，User类中设置一个邮件码active_code，同时用户激活状态active_status默认…
2025/1/31 7:30:23 人评论 次浏览
目录背景介绍环境、软件准备Sonar GitLab Plugin 安装配置使用说明1、背景介绍我们知道使用 SonarQube 可以在日常开发中检测代码质量，除了使用 IDE 上集成 SonarLint 插件检测外，如果我们想针对代码托管在 Gitlab 上每次 commit 的文件做代码检测&#…
2025/1/31 9:31:57 人评论 次浏览
MySQL数据库操作与数据表操作 1. 数据【库】操作1.1 数据值类型1.1.1 数值类型1.1.2 日期类型1.1.3 字符串类型1.2 创建数据库（CREATE）1.2.1 创建数据库1.3 修改数据库（ALTER）1.3.1 修改数据库的字符集1.4 删除数据库（DROP）1.4.1 删除数据库2. 数据【表】操作(DML：增、删…
2025/1/31 9:30:56 人评论 次浏览
1 选择编译系统 2 编写文件，编译（CtrlB）运行(ShiftCtrlB)
2025/1/31 9:29:55 人评论 次浏览
乐帝眼下实习单位属于招聘服务提供方，面向的都是企业方，没有互联网公司一掷千金的豪气，体如今开发项目上，有的项目没有原型、UI，整个项目开发过程，就是前后端“脑补”的过程，而这个过程是很考验…
2025/1/31 9:29:25 人评论 次浏览
2009-07-09 13:39 网络 中国IT实验室 字号：T | T 本文介绍Servlet Context接口，以及介绍在Servlet的背景中还可以存放与特定名字绑定的任意类型的对象。 AD：WOT2015 互联网运维与开发者大会 热销抢票 安装在一个服务器中的一个特定URL名字空间…
2025/1/31 9:28:54 人评论 次浏览
12月22日消息，AI轻定制品牌MatchU码尚日前对外宣布获得过亿元人民币B轮融资，本轮由高瓴资本领投，高榕资本、顺为资本跟投。同时，MatchU码尚创始人兼CEO钱宝祥，首次正式对外宣布品牌中文名“码尚”。 资料显示…
2025/1/31 9:28:24 人评论 次浏览
昨天到GF家里去，一大早就起床了，坐车到了金沙车站，买了张到新津的车票，刚上车不久就开了，心中一阵窃喜，哪知道他开到红牌楼后就把车停在路边拉客，足足停了有20分钟！好不容易等到座位…
2025/1/31 4:37:36 人评论 次浏览
这样生成的class文件在.java所在的文件夹里 用-d来指定生成class所在的文件夹 应该注意该文件夹必须存在 可是这样子编译主文件的时候还是有错误 经过查百度最终解决问题 注意-d 也是要加的 否则生成类文件仍在源文件夹里 运行的时候总是出问题 仍然百度之 如果你的类是属于…
2025/1/31 4:37:06 人评论 次浏览
具体步骤 1、在需要打印的CSDN博客页空白处右键，选择“检查/审查元素”； 2、点击上面一栏中的console； 3、将下面的代码粘贴 ，回车 ，就会自动跳转到打印界面。 Reference：https://cloud.tencent.com/deve…
2025/1/31 4:36:35 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 职场晋升的九大禁忌 有心要提升至高层职位的职场人，须要留心自己言行，因为不当的行为举止，以及沟通失误可能会导致职场人的晋升梦变得遥不可及，甚或阻碍个人在职场中的…
2025/1/31 4:36:04 人评论 次浏览
公共充电设备（网络图） 今天晚上，央视315晚会如期召开，今年晚会的主题是“用诚信汇聚责任的力量”。根据央视报道，手机公共充电设备可以对手机进行操控。 经央视测试，在对手机公共充电设备植入恶意程序后&am…
2025/1/31 4:35:34 人评论 次浏览
一：基础数据类型和包装类区别： 1、基本数据类型：数据存储在栈空间。 2、包装类：基本数据类型的对象。数据存储在堆空间,引用地址存储在栈空间中,默认值都是null。 二：自动拆箱和装箱（jdk1.5之后࿰…
2025/1/31 4:35:04 人评论 次浏览