2.开发板资料 参考资源 3.原理图粗讲解 3.1调试器与目标MCU 左边这个小方形的芯片，也是一个stm32，但是这个是一个下载器，仿真器 右边这个就是我们用到的g系列的STM32G431RBT6 这两个芯片要进行通讯。就按照如下方式进行 这两个芯片&…

前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…

一、前言 本项目原型客户公司创建于1992年,主要生产并销售包括糖果系列、巧克力系列、烘焙系列、卤制品系列4大类,200多款产品。公司具有行业领先的生产能力,拥有各类生产线100条,年产能超过10万吨。同时,经过30年的发展,公司积累了完善的销售网络,核心经销商已经超过1200个,超…

1、简介 区域生长分割（Region Growing Segmentation） 定义： 区域生长分割是一种基于相似性准则的图像分割方法，通过从种子点开始，逐步合并邻近像素或点，形成具有相似属性的区域。 步骤： 选择…

面试被问到了sql优化，回来学习一下，看别人的文章，自己在手动记录一遍，算是加深印象吧。所谓sql优化，本质上有三种选择：1、降低目标sql语句的资源消耗2、并行执行目标sql语句3、平衡系统的资源消耗以上的说明…

写在前面以下内容是小编要跟大家分享的私人笔记——8个大学物理实验中的一些易忽略的点、关键点、重难点解释……微微涉及实验步骤，边看边在脑海里回忆相应实验操作呦。你一定会是整个实验室最靓的仔,加油！01薄透镜焦距的测量必备物品计算器、卫生纸、胶…

-循环点击遇到的坑(每次点击后返回，页面元素都会变化的解决方法)参考文章： （1）-循环点击遇到的坑(每次点击后返回，页面元素都会变化的解决方法) （2）https://www.cnblogs.com/kaibindirver/p/8…

一、什么是软件测试环境? 软件测试环境是指测试运行其上的软件和硬件环境的描述，以及任何其它与被测软件交互的软件，包括驱动和桩。稳定和可控的测试环境，可以使测试人员花费较少的时间就完成测试用例的执行，也无需为测试用例、…

https://nodejs.orghttps://www.npmjs.com/https://stackoverflow.com/https://github.com/https://github.com/angular/angular-cli/wiki 转载于:https://www.cnblogs.com/Ceri/p/7685127.html

一、事件分发原理 --- hitTest:withEvent:方法大致处理流程是这样的： 首先调用当前视图的pointInside:withEvent:方法判断触摸点是否在当前视图内： -- 若pointInside:withEvent:方法返回NO，说明触摸点不在当前视图内，则当前视图的…

Sys 模块 一，导入sys模块操作 二，sys模块重要函数变量 1）sys.argv命令行的参数，包括脚本的名称 2)sys.path查找模块所在目录的目录名列表 3)sys.platform返回当前系统平台的，如win32,linux。 比如向实现清除终端&#…

结合项的语法说明结合项访问地址：/e/action/ListInfo.php?classid栏目ID&ph1&字段名1值1&字段名2值2......&字段名N值N1、栏目动态列表下使用结合项(有选择列表模板的栏目都可以使用动态列表链接[父栏目与终极栏目均可])；2、“ph1”为声…

文章目录1 项目搭建依赖测试数据2 Demo 编写1）初始化获取SecurityManager2）获取Subject对象3）创建token对象，web应用用户名密码从页面传递4）完成登录5）判断角色6）判断权限7）异常捕获…

这是过年最后一篇博文了，正好也忙完了，好好写写~这一年我经历了很多，也成长不少，不论是技术还是财富，还是感情，自己都看开了许多，生活如阳光般shining~一起加油~如果你的APP版本比较多&#xff…

Ubuntu 虚拟机无法共享文件夹1. 什么是虚拟机共享文件夹2. 如何开启虚拟机的共享文件夹3. 重新安装 VMware-tools参考链接1. 什么是虚拟机共享文件夹 最近，遇到了一个很糟心的问题：我没办法将 Ubuntu 虚拟机中的文件复制粘贴到 Windows 主机中&#xff…

在实现了newform的2个页面的功能以后，为了完善产品的人性化，我在第2个页面上增加了一个显示前面已经选择的路径和模板名称的功能。但是这里就遇到了一个问题，如果万一用户选择的路径和名称都太长了，那么下面在显示的时候就会截断&…

题库来源：安全生产模拟考试一点通公众号小程序 茶艺师（中级）考试资料是安全生产模拟考试一点通总题库中随机出的一套茶艺师（中级）模拟考试题，在公众号安全生产模拟考试一点通上点击茶艺师（中级…

在一个奇怪的村子中，很多人的名字都很长，比如aaaaa, bbb and abababab。 名字这么长，叫全名显然起来很不方便。所以村民之间一般只叫名字的前缀。比如叫’aaaaa’的时候可以只叫’aaa’，因为没有第二个人名字的前三个字母是’aaa…

开始: 按下“高级设置”后 图片均采用QQ游戏的BMP图。 图片界面是利用对图片的拼接并计算Rgn后进行CombineRgn ,最后SetWindowRgn实现。 上面的广告是一个HTML页面。 可以通过MFC中的HtmlView来做。 图片按钮的制做是基于一个CStatic。 我建立了一个基于CStatic的派生类。…

萧蓝妹(一)资源子网：资源子网是指用户端系统(局内调度自动化网、MIS网和变电站的局域网)，包括用户的应用资源,如服务器、故障收集计算机、外设、系统软件和应用软件。资源子网由计算机系统、终端、终端控制器、连网外设、各种软件资源与信息资源组成。资…