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前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…

XML在线格式化 打开网站 加菲工具 选择“XML 在线格式化” 输入XML，点击左上角的“格式化”按钮 得到格式化后的结果

倒排索引详解 1. 原理 倒排索引（Inverted Index）是一种数据结构，用于存储在文档集合中出现的单词，以及这些单词出现的文档列表。这种索引方式常用于全文搜索引擎，如Elasticsearch和Solr，以快速进行文本搜…

1 概述 arr.fill() 是 ES6 的新方法。 fill() 方法用于将一个固定值替换数组的元素。 2 fill() 语法： array.fill(value, start, end) 参数 value 必需。填充的值。start 可选。开始填充位置。end 可选。停止填充位置 (默认为 array.length) 填充是从 start 位置…

这个问题出现有一阵子了，因为一直忙于开发，不是很在意。 一位同事在自己的计算机测试邮件发送程序时，出现 Exception in thread "main" java.lang.NullPointerException at javax.mail.internet.MimeUtility.getEncoding(MimeUtili…

NEO智能经济

????????关注后回复 “进群” ，拉你进程序员交流群????????来源丨码匠笔记如图，是脉脉最近的一个热帖，一个“大牛”因为有“技术”但是没有“学历”，拿到抖音 2-2 Offer 以后选择造假，包括学历&#x…

日前消息指苹果和爱立信的专利诉讼最终和解结束，业界猜测应该是苹果向爱立信缴纳专利费，毕竟苹果在移动通信专利方面确实不如众多通信企业，这已是苹果连续遭受诸多拥有专利优势企业发起诉讼后被迫妥协。在众多通信企业当中，高通和…

对象创建新方法 ES6允许直接写入变量和函数，作为对象的属性和方法。这样的书写更加简洁。 上面代码表明，ES6允许在对象之中，只写属性名，不写属性值。这时，属性值等于属性名所代表的变量。 //例1:var foo bar;var b…

以下方法适用于：撤销最后一次提交的情况 步骤如下： 步骤1、使用 ”git log“ 命令 找到 想要撤销的操作之前的一次提交的commit id ； 比如：使用 git log命令如下结果 commit-id1 commit-id2 commit-id3 如果想要撤销commit_id1的话…

这里列出10条JAVA编程经验 1 字符串常量放在前面 把字符串常量放在equals()比较项的左侧来防止偶然的NullPointerException。 // Bad if (variable.equals("literal")) { ... }// Good if ("literal".equals(variable)) { ... } 2 不要相信-1 // Bad if (s…

作者：许锐涛 链接：https://www.zhihu.com/question/21596855/answer/149836060 来源：知乎 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。 之前我也遇到过，设置断点后单步跳过时就会自动进入…

https://nodejs.orghttps://www.npmjs.com/https://stackoverflow.com/https://github.com/https://github.com/angular/angular-cli/wiki 转载于:https://www.cnblogs.com/Ceri/p/7685127.html

欢迎关注我的公众号： 目前刚开始写一个月，一共写了18篇原创文章，文章目录如下： istio多集群探秘，部署了50次多集群后我得出的结论 istio多集群链路追踪，附实操视频 istio防故障利器，你知道几…

韩梅梅喜欢满宇宙到处逛街。现在她逛到了一家火星店里，发现这家店有个特别的规矩：你可以用任何星球的硬币付钱，但是绝不找零，当然也不能欠债。韩梅梅手边有 104枚来自各个星球的硬币，需要请你帮她盘算一下，…

【新智元导读】一不小心投错了胎，变成了一个足球，一睁眼就被4个张牙舞爪的机器人追着跑，置身Robo Genius全球青少年机器人挑战赛的我不但成功脱逃，还“偷听”到了一些不为人知的秘密。来新智元AI朋友圈 和AI大咖们一起讨论吧。周日…

BTC 带来了基于区块链的去中心化数字货币，以太坊有了智能合约平台，诞生了像 Uniswap 这样 “有区块链灵魂” 的初级应用，那么下一代区块链应用会是什么样呢？ 回答这个问题，我们试图从计算机应用的发展历史中寻找一些踪…

(a^b) mod c ((a mod c)^b)mod c,对于数据较大选择快速幂取余算法&#xff0c; 如果b是偶数a^b(a^2)^(b/2)((a^2)^2)^((b/2)/2) 如果b是奇数a^ba*(a^2)^(b/2) 代码&#xff1a; #include <iostream> #include <string> #include <algorithm> using name…

一、幼儿园教室布置的指导思想&#xff11;&#xff0e;幼儿必须利用各种感官&#xff0c;通过与环境的直接作用进行学习。&#xff12;&#xff0e;幼儿教师必须鼓励幼儿积极地与环境中的物体、材料和人进行相互作用。&#xff13;&#xff0e;幼儿教师必须为幼儿提供适合年龄…