在三维点云数据处理中，提取平面上的多边形轮廓是一个常见任务。本文将介绍如何利用PCL（Point Cloud Library）从一个平面模型上提取凹多边形。具体步骤包括点云数据加载、去除噪声、平面分割、点云投影、凹多边形提取以及保存结果。 1. 点云数…

文章目录 一、持久化的执行1、手动save命令2、手动bgsave命令3、自动条件触发4、查看持久化时间 二、RDB优化配置1、save2、stop-write-on-bgsave-error3、rdbcompression4、rdbchecksum5、sanitize-dump-payload6、dbfilename7、rdb-del-sync-files8、dir 三、RDB文件结构1、S…

小时候总是听别人讲甚么三角函数，感觉十分高大上，像是很深奥的知识。 今天我来讲解一下三角函数，首先就是概念了。 三角函数的概念（初中）（入门难度） 三角函数顾名思义就属于函数。那么它和三角…

前言：使用了navicat连接了clickhouse我感觉不太好用，就整理了一下dbeaver连接 0、使用Navicat连接clickhouse 测试连接 但是不能双击打开，可是使用命令页界面，右键命令页界面，然后可以用sql去测试 但是不太好用&#…

许久没有更新技术博客了,但是生活依旧,试图用更简短的语言和朴实的照片记录我的程序人生.http://www.beanpeng.com/http://picasaweb.google.com/bean.peng如果在生活上，你我有同样的兴趣与爱好，可以在生活博客里联系我。注:有些朋友说没有办法访问我的生…

题目： 我是超链接 题意： 给出一个多边形，求里面一个点，其距离离多边形的边界最远，输出距离。 题解： 二分答案，相当于是把所有直线往里平移mid长，看看这个半平面能不能有交点 这…

很休闲的一个题啊 其实一看到关于\(\sum k\)的限制，就知道是个虚树的题了 首先我们把虚树建出来，然后考虑怎么计算个数呢？ 我们令\(f[x]\)表示以\(x\)的子树中，剩余了多少个还没有切断的关键点 首先，如果当前点是一个关…

文章目录一、概述二、Shell 和 Exec 格式2.1 Shell 格式2.2 Exec 格式三、RUN四、CMD五、ENTRYPOINT5.1 Exec 格式5.2 Shell 格式六、最佳实践一、概述 RUN 执行命令并创建新的镜像层，RUN 经常用于安装软件包。CMD 设置容器启动后默认执行的命令及其参数&#xff0…

一、拓扑图 二、硬件环境 三台服务器 windows客户端 主机名称 IP地址 服务 备注 dc.imnc.cn 192.168.106.100 LDAP,DNS raid5 虚拟磁盘 3个 n1.imnc.cn 192.168.106.101 web iis 故障转移 10.10.10.1 心跳网卡 n2.imnc.cn 192.168.106.102 web iis 故…

现在的情景是，你已经在本地创建了一个Git仓库后，又想在GitHub创建一个Git仓库，并且让这两个仓库进行远程同步，这样，GitHub上的仓库既可以作为备份，又可以让其他人通过该仓库来协作，真是一举多得…

距离1.0版本2个小时不到，高产的作者就发布了1.2版本。此次更新，加上了真结局与新死法。由于是新手，如有不足，轻点骂(doge)。废话不多说，上正文import randoma random.randint(14,36)b random.randint(10,40)c rando…

目标： 学习使用Hough变换来查找图像中的圆圈函数：cv.HoughCircles()理论 圆圈在数学上表示为 ( x − x c e n t e r ) 2 + ( y −

导包错误！！！ 正确的引入的包是： from sqlalchemy.dialects.mysql import Insert

Strange IoC 帮助文档下载 您可能听说过Strange是一个依赖注入框架。我对这种描述有点不舒服。当然，Strange提供了DI，而且它的用途很好，但是正如我所说，框架的核心是绑定。 安装附带了几个核心Binder的有用扩展，我将在…

elasticsearch 部分查询语句 # 获取集群的节点列表： curl localhost:9200/_cat/nodes?v# 列出所有索引： curl localhost:9200/_cat/indices?v创建一个名为“customer”的索引，然后再查看所有的索引： curl -X PUT localhost:9200…

Hyper-V 导出导入。大家在用hyper-V导入导出时，完整导出配置后，再导入的时候没有什么问题，但是这样导出vhd文件很大的话，时间很长。但是在只导出配置文件后，在导入另外一台机器，往往不能成功。因为导出的co…

该留言板我只选中了其中部分工具栏,这个可以根据自己的需要进行设置; 该留言板在前台留言成功后不会在前台显示出来,只能在后台由管理人员进行查看 该留言板数据库设计：留言内容对应的数据库字段类型为：CLOB 一、先看效果图再看代码： 1、整体…

孩子大动作发育慢，感统可能不太好。宝宝注意力不集中，玩不了10分钟就要干别的，有可能是感统失调。说到「感统失调」，宝爸宝妈们一定不会陌生。孩子的自由活动空间受到限制，同龄玩伴比较匮乏，加之家长的包办…

一、概述 暂略 二、ODPS插件 https://yq.aliyun.com/articles/68911转载于:https://www.cnblogs.com/jiangbei/p/9372275.html

Leetcode刷题——二叉树一、二叉树基础知识二叉树种类二叉树存储方式二叉树遍历方式二叉树c定义二、二叉树的遍历1.前序遍历2.中序遍历3.后序遍历4.层序遍历三、二叉树的属性1.对称二叉树2.二叉树的最大深度3.二叉树的最小深度4.完全二叉树的节点个数5.平衡二叉树6.二叉树的所有…