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时间:2025/2/1 0:25:07

1、范式简介 在关系型数据库中,关于数据表设计的基本原则、规则就称为范式。 1.1键和相关属性的概念 超键:能唯一标识元组的属性集叫做超键。 候选键:如果超键不包括多余的属性,那么这个超键就是候选键 主键:用户可以从候选键中选择一个作为主键。 外…

2025/1/31 19:54:58

目录 1 预积分的定义 2 预积分的测量模型 ( 预积分的测量值可由 IMU 的测量值积分得到 ) 2.1 旋转部分 2.2 速度部分 2.3 平移部分 2.4 将预积分测量和误差式代回最初的定义式 3 预积分的噪声模型和协方差矩阵 3.1 旋转部分 3.2 速度部分 3.3 平移部分 3.4 噪声项合并 4 零偏的…

2025/1/30 12:59:27

MyBatis-Plus(MP)除了封装常见的 CRUD 操作,还提供了一些高级功能,进一步简化复杂场景下的开发工作。本文将逐一讲解 逻辑删除、自动填充、多表关联查询的原理与使用方式,让你快速掌握这些技巧! 一、逻辑删…

2025/1/28 14:55:53

python文件操作相关(excel) 1. openpyxl 库2. pandas 库3. xlrd 和 xlwt 库4. xlsxwriter 库5. pyxlsb 库应用场景参考资料 在 Python 中,操作 Excel 文件通常使用 openpyxl、pandas 和 xlrd/xlwt 等库 openpyxl:适合读写 .xlsx 文…

2025/1/29 15:07:03

字典 字典是一些列键-值对,每个键都与一个值相关联。 dict key 必须是不可变数据类型,可哈希, value:任意数据类型。 数据类型划分:可变数据类型,不可变数据类型不可变数据类型:元组&#xff0…

2025/2/1 3:21:00 人评论 次浏览

我们都知道,二叉树的遍历有三种形式:前序遍历、中序遍历、后序遍历,三种遍历的规则分别如下: 1)前序遍历:先遍历根节点,然后遍历左子节点,最后遍历右子节点,简记为“根-…

2025/2/1 3:15:25 人评论 次浏览

Heres an action item for you, dear reader, and finally a decent reason to put your USB key to work other than just holding family photos. 亲爱的读者,这是为您准备的一项行动,最后一个体面的理由是使USB密钥可以正常工作,而不仅仅…

2025/2/1 2:30:40 人评论 次浏览

不知从什么时候开始,征信仿佛一夜之间成了一个很热门的业务。也曾经看过很多文章,都描绘着征信未来广泛的应用,和庞大的市场份额。其间,虽然偶尔也有人出来泼冷水,但显然很快就被更为狂热的后进者所淹没。 众多代表着传…

2025/2/1 2:20:00 人评论 次浏览

红字部分来源于:董的博客 目前Apache Spark支持三种分布式部署方式,分别是standalone、spark on mesos和 spark on YARN,其中,第一种类似于MapReduce 1.0所采用的模式,内部实现了容错性和资源管理,后两种则…

2025/2/1 4:11:45 人评论 次浏览

问题一:怎么在海量数据中找出重复次数最多的一个算法思想:方案1:先做hash,然后求模映射为小文件,求出每个小文件中重复次数最多的一个,并记录重复次数。然后找出上一步求出的数据中重复次数最多的一个就是所…

2025/2/1 4:11:14 人评论 次浏览

P13.6-VueRouter通过代码跳转路由 1.概述 在<router-link>跳转路由方式上&#xff0c;本篇介绍另一种方式跳转路由&#xff0c;就是通过代码跳转到指定的路由。 2.通过点击事件跳转到指定路由 首先我们将首页和关于两个组件页面跳转方式设计成点击按钮跳转到指定页面。代…

2025/2/1 4:10:44 人评论 次浏览

转自 http://www.cnblogs.com/evening/archive/2012/04/19/2457440.html 总结一句话 encode&#xff1a; 字符串打算输出(给别人用)比如print时候encode成gbk不会乱码 decode&#xff1a;  字符串打算(用别人的做)输入&#xff0c;比如打开文本文件比如抓网页时候根据对方…

2025/2/1 4:10:14 人评论 次浏览

我有从数据 Logger 获得的时间序列数据&#xff0c;该数据 Logger 设置为一个时区而没有夏令时(NZST或UTC 12:00)&#xff0c;数据跨越几年 . 数据 Logger 不考虑DST更改&#xff0c;并且在有/无DST的情况下同步到本地时间(取决于部署它的人员) .但是&#xff0c;当我将数据输入…

2025/2/1 4:09:13 人评论 次浏览

对与初级大数据开发来说&#xff0c;面试的重点是技术栈的原理基础的数仓理论&#xff0c;会围绕着项目去问&#xff0c;但是不会问的很深&#xff0c;主要考察你有没有真实做过&#xff0c;基础怎么样&#xff0c;需要做到知其然&#xff0c;能清晰准确回答上来大部分问题就够…

2025/2/1 4:08:12 人评论 次浏览

大容量双肩包&#xff0c;原价69元&#xff0c;拼团仅需49元作者 | formulahendry本文经授权转载自玩转VS Code(ID&#xff1a;vs_code)记得三年多前&#xff0c;韩老师那时还在写 PHP(是的&#xff0c;没错&#xff01;在微软写 PHP)&#xff0c;同时需要写 Python 和 Node.js…

2025/2/1 0:24:36 人评论 次浏览

近日有网友表示中国移动某地分公司推出超低端大流量套餐&#xff0c;该套餐名叫星枫卡&#xff0c;只要19元&#xff0c;却包含了50GB通用流量30GB定向流量和100分钟通话&#xff0c;套餐相当实惠&#xff0c;比5G套餐便宜太多。今年4月份中国移动再次出现净流失24万户&#xf…

2025/2/1 0:23:35 人评论 次浏览

添加判断手机访问函数(这个函数找了好久才找到一个真正能用的)&#xff1a;打开\phpcms\libs\functions\global.func.php添加如下代码function isMobile(){ $useragentisset($_SERVER[HTTP_USER_AGENT]) ? $_SERVER[HTTP_USER_AGENT] : ; $useragent_commentsblockpreg_matc…

2025/2/1 0:22:03 人评论 次浏览

很多年前使用过U盾&#xff0c;当时只是觉得使用很麻烦&#xff0c;也没用过几次&#xff0c;并没有思考它是如何实现的。

2025/2/1 0:21:33 人评论 次浏览

Android 结束进程&#xff0c;关闭程序的方法&#xff0c;经过这几天的调研&#xff0c;发现了Android结束一个进程的方法 即采用下面这个类 void android.app.ActivityManager.restartPackage(String packageName) public void restartPackage (String packageName) Since: AP…

2025/2/1 0:21:03 人评论 次浏览

安卓浏览器看背景图片&#xff0c;有些设备会模糊因为手机分辨率太小&#xff0c;如果按照分辨率来显示网页&#xff0c;字会非常小&#xff0c;安卓手机devicePixoRadio比较乱&#xff0c;有1.5的&#xff0c;有2的也有3的。想让图片在手机里显示更为清晰&#xff0c;必须使用…

2025/2/1 0:20:32 人评论 次浏览