关注:CodingTechWork 引言 在现代网络架构中,代理服务器扮演着重要的角色。它们在客户端和服务器之间充当中介,帮助管理、保护和优化数据流。根据代理的工作方向和用途,代理服务器可分为正向代理和反向代理。本文将深入探讨这两种…
2025/2/1 1:10:20前言:预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4:预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分,所以每个状态被分为位姿()、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…
2025/1/24 11:35:51【网络协议】【http】【https】RSAAES-TLS1.2 https并不是一个协议 而是在传输层之间添加了SSL/TLS协议 TLS 协议用于应用层协议(如 HTTP)和传输层(如 TCP)之间,增加了一层安全性来解决 HTTP 存在的问题,H…
2025/2/1 3:32:291、相关知识 振荡周期1/12us; //振荡周期又称 S周期或时钟周期(晶振周期或外加振荡周期)。 状态周期1/6us; 机器周期1us; 指令周期1~4us; ①51单片机有两组定时器/计数器,因为既可以定时,又可以计数,故称之为定时器…
2025/1/25 14:47:03本文实例讲述了PHP数组生成XML格式数据的封装类。分享给大家供大家参考,具体如下:类库代码:MakeXML.php:/*** MakeXML** author Lin Jiong(slime09gmail.com)* version v1.0* license Copyright (c) 2009 Lin Jiong (www.cn09.com)* The LGPL…
2025/2/1 8:39:50 人评论 次浏览ping ping使用的是ICMP协议 ping -c 4 192.168.0.1 参数-c指定发送数据包的数量,-R列出途中经过的路由器IP traceroute 列出途中经过的路由器IP fping fping -c 4 192.168.0.1 fping优于ping的一点是ping不支持对一个IP地址段进行扫描的功能,而fpin…
2025/2/1 7:52:08 人评论 次浏览一面: 1、自我介绍? 2、项目描述? 3、前后端分离使用的协议,数据怎么交互。 4、JVM组成、分代收集算法。 5、接收前端请求有使用过什么注解吗,RequestMapping工作原理 6、你怎么测试你写的一条接口的正确性?…
2025/2/1 7:17:08 人评论 次浏览【知识要点】 (1)GridView分页 【问题提出】 对于数据量较大的时候,我们常常进行分页。 【在线指导】 PagedDataSource类封装了GridView控件的属性,从而使GridView控件可以执行分页,它就是一个数据…
2025/2/1 4:35:36 人评论 次浏览市调机构Omdia公布了今年上半年全球热销手机前十名,数据显示iPhone占了5个位置,小米则占据4个位置,三星有一款手机上榜,这显示出小米上升势头凶猛。从Omdia的这份数据可以看出,苹果是最大的赢家,它有5款手机…
2025/2/1 9:57:08 人评论 次浏览DNS配置 linux动态地址无需配置DNSlinux配置静态地址时,需要重新设置DNS,DNS的地址为:自己所用网络商的DNS地址,其中DNS地址还分区域例如:电信 江苏南京dns:218.2.135.1 配置linux就写 nameserver 218.2.1…
2025/2/1 9:56:37 人评论 次浏览在我们学习使用Python的过程中,经常要使用到字符串去处理很多问题,尤其是在处理一些算法题的格式转换的时候,字符串的操作方法有很多,接下来的几节就来仔细介绍一下字符串的使用方法。1. 原始字符串在前面的字符串学习中简单的提到…
2025/2/1 9:56:07 人评论 次浏览作者:天堂之门 http://ahk.5d6d.com/thread-447-1-1.html 在 控制面板>电源选项 中有个高级标签,这里的一个下拉列表中可以选择当你合上笔记本时是不采取任何措施还是待机或者休眠。此选项在我用外接的CRT显示器看电影时经常用到,因为我要…
2025/2/1 9:55:37 人评论 次浏览工程成本算不出?全套Excel自动计算表,可直接套定额,拒绝繁琐拒绝加班!干了几年还不如一个新来的人,工资比老员工高,而且领导特待见,我们这些老人啊,真心有点不服气!竟然你…
2025/2/1 9:55:06 人评论 次浏览idea没有tomcatserver问题解决参考文章: (1)idea没有tomcatserver问题解决 (2)https://www.cnblogs.com/feifeicui/p/9009132.html 备忘一下。
2025/2/1 9:54:36 人评论 次浏览有时候ogg两端数据不一致,且数据量较大,手工修改比较复杂的情况下,我们需要对这些表进行初始化。初始化的大概思路是:停止两端OGG如果业务不可以停很长时间,就需要配置目标端进程,暂停这些问题表的同步。待…
2025/2/1 4:22:24 人评论 次浏览感谢我们网友鸢一雨音 的投稿众所周知,自从高性能独立图形处理器出现之后,很多便携式计算机就会采取一种双显卡的设计:节能的核心图形处理器用于渲染常规的桌面环境,而高性能的独立图形处理器则负责渲染高需求的应用程序。这种技术…
2025/2/1 4:20:53 人评论 次浏览getElementById() 无法工作在 XML 中。在 XML 文档中,您必须通过拥有类型 id 的属性来进行搜索,而此类型必须在 XML DTD 中进行声明。 访问根节点 document.documentElement 可返回存在于 XML 以及 HTML 文档中的文档根节点。 document.body …
2025/2/1 4:20:22 人评论 次浏览db.tb1.find() //查询全部,用it查看下一页。db.tb1.find({"age":1}) //查询年龄1的记录db.tb1.find({},{"age":1}) //查询年龄1的记录db.tb1.find({"name":{$all:["a","b"]}}) //查询name含有a,b的记录db.tb1.fi…
2025/2/1 4:19:52 人评论 次浏览欢迎加入Unity业内qq交流群:956187480 qq扫描二维码加群 上一篇简单介绍了TimeLine的创建及使用,这一次就深入探究一下TimeLine的其他功能 一.动画录制,参数设置 在实际项目中经常会有使物体定向移动到某点,普遍的做法都是用Tween动画,今天我们就可以用TimeLine来录制并…
2025/2/1 4:19:21 人评论 次浏览