在前面的博客 ray.rllib 入门实践-2：配置算法-CSDN博客 介绍了ray.rllib中的几种配置算法的方法，在示例代码中同步给出了构建（build）算法的方法，但是没有对构建算法的方式进行归纳介绍。 本博客主要梳理ray.rllib中&am…

目录 1 预积分的定义 2 预积分的测量模型 ( 预积分的测量值可由 IMU 的测量值积分得到 ) 2.1 旋转部分 2.2 速度部分 2.3 平移部分 2.4 将预积分测量和误差式代回最初的定义式 3 预积分的噪声模型和协方差矩阵 3.1 旋转部分 3.2 速度部分 3.3 平移部分 3.4 噪声项合并 4 零偏的…

VDN 微服务架构搭建篇（二）：服务注册与配置中心 Nacos 本文将介绍如何使用 🔗Spring Cloud Alibaba 和 Nacos 搭建服务注册与配置中心，重点讲解如何实现微服务架构中的服务发现、自动注册、配置管理以及动态配置刷新等…

一、引言 实时传输协议（Real-time Transport Protocol，简写RTP）是一个网络传输协议，由IETF的多媒体传输工作小组1996年在《RFC 1889》中公布的。 RTP作为因特网标准在《RFC 3550》有详细说明。而《RFC 3551》详细描述了使用最小…

原生ajax补充 ie缓存问题 在一些浏览器中(IE),由于缓存机制的存在，ajax只会发送的第一次请求，剩余多次请求不会在发送给浏览器而是直接加载缓存中的数据。 解决方式：浏览器的缓存是根据url地址来记录的，所以我们只需要修改url地…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 前面几篇文章对R语言、R包以及R向量与矩阵等对象做了简单介绍，本篇继续介绍R数据框的相关内容。 数据框的创建 通过data.frame函数来创建数据框，该函数包含的主要参数为: data.frame(..., row.na…

转自：https://www.pinlue.com/article/2018/02/2814/085626554547.html

有一个需求 ，查询医院科室 根据名字实现模糊搜索 ，返回页面展示层级结构 ，目前只实现了两级的层级结构，详情代码 实体类： public class Test implements Serializable {private Integer id;private String name;priv…

描述 泛海微HR9110是应用于直流电机方案的单通道H桥驱动器芯片。HR9110的H桥驱动部分采用低导通电阻的PMOS和NMOS功率管。低导通电阻保证芯片低的功率损耗，使得芯片安全工作更长时间。此外HR9110拥有低待机电流、低静态工作电流。这些性能使能HR9110易用于玩具方案。…

本篇文章给大家带来的内容是关于laravel框架的中间件middleware的详解，有一定的参考价值，有需要的朋友可以参考一下，希望对你有所帮助。laravel中间件是个非常方便的东西，能将一些逻辑实现解耦，并且在laravel中&#x…

怎样提高电脑文件备份的效率？现如今是信息化的时代，不管是日常办公还是生活学习，必须使用到电脑，各种重要文件也是保存在电脑上的，时间久了电脑里就会有很多的文件。电脑用久了就可能会坏掉，所以我们需要对…

技术网站，技术不行

前言 三年的学习生活就即将拉下帷幕，曾经的大佬也变得更强，曾经的菜鸡也变得更菜（我）！ 三年，三年，又三年，人生又有几个三年。大学三年应该是美好的，充满活力，追求梦想的三年，可外部环境疫情的多发的大环境，导致现在的大学成了学生的牢笼。长时间待在学校上线上课，…

DHCP服务器的架设DHCP- 是Dynamic Host Configuration Protocol 动态主机分配协议的缩写，但是它的前身是BOOTP。该协一般应用在大的网络配置中，可以省去管理员为每个主机配置的ip地址，以及在配置中出现ip地址冲突。1 先确认要作为DHCP服务器的…

本篇文章主要介绍php file_get_contents实现取文件中数组元素的方法，感兴趣的朋友参考下，希望对大家有所帮助。用file_get_contents()抓取了 这个网址上的内容http://simonfenci.sinaapp.com/index.php?keysimon&wd1314abc看似好像反回的是数组。。…

区块链系统的设计思想和很多传统系统的设计思想本来就是截然相反的： 区块链是分布式的，传统系统是集中的。区块链上的数据有N个备份，传统系统的数据是在单个或者少数几个节点上的。区块链是不需要信任的，传统系统的运营者必须是被…

一、背景 项目中使用spring框架整合redis，使用框架封装的RedisTemplate来实现数据的增删改查，项目上线后，我发现运行一段时间后，会出现异常Could not get a resource from the pool。起初我是觉得redis的最大连接数不够&#xff0…

1503: [NOI2004]郁闷的出纳员 Time Limit: 5 Sec Memory Limit: 64 MBSubmit: 12565 Solved: 4500[Submit][Status][Discuss]Description OIER公司是一家大型专业化软件公司，有着数以万计的员工。作为一名出纳员，我的任务之一便是统计每位员工的工资。…

前言前几个月针对公司自己的芯片写了个程序，这个程序有个硬性要求，就是能用的FLASH空间只有4KB，之前已经写得差不多了，最终占用空间3.6KB。这不，最近又得加需求，还剩一点点FLASH空间可以使用，这…

S参数描述了RF网络的基本特征，其主要类型有小信号、大信号、脉冲、冷模式和混合模式S参数。 引言 本文延续之前的一系列短文，旨在为非RF工程师讲解RF的奥秘。其中一些RF文章如下：“RF揭秘——了解波反射”，探讨了波反射&#xf…