首先是预训练部分，数据注意版权和风险问题。数据去重和数据清理，PII人的身份信息（人名、地址等）。如果数据有大量PII数据则这个数据丢掉。 网页的数据，提取，代码和数学的提取的特别的方法，OCR…

前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…

【图论02】动画说图的三种保存方式 降低理解门槛 邻接表 链式前向星 邻接矩阵_哔哩哔哩_bilibili 杭电ACM刘老师-算法入门培训-第12讲-拓扑排序及链式前向星_哔哩哔哩_bilibili 图论003链式前向星_哔哩哔哩_bilibili（链式前向星的遍历） head数组的下标…

目录 问题再现 解决思路 首先我们要想到 这个分支有没有从远程代码仓库拉去下来 复习一下 git 命令 其次思考 最后思考 问题再现 这边我使用的是 IDEA 2024.3.3.1 Jetbrains 官网的最新版 同时也是官方账号登录 的 今天上 github 去拉项目到 本地 出现了分支不显示的问…

在项目中使用RecyclerView是很普遍的，最近工作中遇到了这种情况： RecyclerView可以正常使用 不会报错 但是在layout中的xml文件中不显示并且报错，如下图：（报的错忘了截了，，，记得是No…

原文链接：全国最大SLAM开发者学习交流社区！欢迎加入！ 计算机视觉life旗下“从零开始学习SLAM”知识星球创办于2018年，旨在建立SLAM、三维视觉领域的开发者学习、交流社区。运行三年多已经累计分享干货5300次、答疑/评论9550次&am…

Dell 产品一向以低价为主打，而且100%是预载 Windows 的电脑。但最近的 Precision M3800 行动工作站却一反常规，除了提供4K屏幕外，还有提供预载 Linux 的版本。Precision M3800 是具备触控功能的15吋行动工作站，配备 4K Ultra HD 触…

Hapi 和 Koa 都是用于构建 Web 服务器的 JavaScript 框架。它们都可以帮助你更轻松地处理 HTTP 请求和响应、路由、中间件等功能。 Hapi 是由 Walmart 公司开发的一个强大的 Web 框架，它提供了丰富的插件系统和模块化的设计，可以帮助你更快速地构建和扩展…

随着电子政务的普及，高拍仪的应用变得越来越广泛。作为高拍仪行业领军者，良田多年来致力于为用户带来使用方便、性能可靠的产品，YL1020便是其中的佼佼者。良田YL1020高拍仪良田YL1020是一款面向行业集成应用，采用最大A3纸文稿台&a…

转载自:http://blog.csdn.net/shaohui/ 使用CSDN Blog已经差不多1年半的时间了，但是CSDN 给我的感觉却很不好，很不稳定，在这1年半的时间的里面，CSDN 的Blog没有太大的动作，也就是有些小的修修补补而已&#xff…

一、arthas能干什么？ 这个类从哪个 jar 包加载的？为什么会报各种类相关的 Exception？我改的代码为什么没有执行到？难道是我没 commit？分支搞错了？遇到问题无法在线上 debug，难道只能通过加日志…

创建Manager用户验证表 这一篇主要讲解使用AOP对用户操作进行验证，如果通过验证，则继续执行，反之，则不能执行。其思想和上一篇完全一致。 由于需要用到用户认证，所以我们新建一个Manager实体类，并按照开篇中…

433. 最小基因变化 一条基因序列由一个带有8个字符的字符串表示，其中每个字符都属于 "A", "C", "G", "T"中的任意一个。 假设我们要调查一个基因序列的变化。一次基因变化意味着这个基因序列中的一个字符发生了变化。 例…

编译i-jetty1、将源码download下来，http://code.google.com/p/i-jetty/downloads/list2、解压文件，进入pom.xml所在目录，执行命令：mvncleaninstall，参照(http://code.google.com/p/i-jetty/wiki/BuildInstructions)执行…

1.信封机制在ROUTER中的工作原理： 从ROUTER中读取一条消息时(recv_multipart())，MQ会包上一层信封，上面注明了消息的来源。让ROUTER发送一条消息时（包含信封）send_multipart([ident, msg])，MQ会将信封拆开&…

Hapi 和 Koa 都是用于构建 Web 服务器的 JavaScript 框架。它们都可以帮助你更轻松地处理 HTTP 请求和响应、路由、中间件等功能。 Hapi 是由 Walmart 公司开发的一个强大的 Web 框架，它提供了丰富的插件系统和模块化的设计，可以帮助你更快速地构建和扩展…

原文:WPF xaml中列表依赖属性的定义列表内容属性 如上图，是一个列表标题排序控件，我们需要定义一个标题列表，从而让调用方可以自由的设置标题信息。 在自定义控件时，会遇到列表依赖属性，那么该如何定义呢？ …

Simulink是MATLAB的一个集成工具箱，用于系统的建模与仿真，与MATLAB不同的是Simulink的图形化编程功能，但是使用Simulink的时候，有时候需要和MATLAB进行数据交互，本文就介绍Simulink和MATLAB数据交互的两种方法。1 Simu…

文章目录1. 多表关系1.1 一对多1.2 多对多1.3 一对一2. 多表查询2.1 数据准备2.2 概述2.3 笛卡尔积2.4 多表查询分类3. 内连接3.1 示例1：查询每一个员工的姓名 ，及关联的部门的名称 (隐式内连接实现)3.2 示例2：查询每一个员工的姓名&#xff…

文章转自：http://www.hongyanliren.com/2014m04/5591.html 在HTML中，a标签的提交默认是get方式提交的，如果在请求链接的参数中带有中文就会出现乱码问题，除了在后台程序中转码外，这里介绍两种简单的方法，可…