文章目录 1.ListNode 结构体2.List成员变量与typedef3.迭代器iterator4.begin()、end()、size()、empty()、构造函数5. insert()、erase()6.push_back()、pop_back()、push_front()、pop_front()7.拷贝构造、初始化列表、赋值、析构8.总代码 以后有时间会更新其它成员函数 1.L…

目录 1 预积分的定义 2 预积分的测量模型 ( 预积分的测量值可由 IMU 的测量值积分得到 ) 2.1 旋转部分 2.2 速度部分 2.3 平移部分 2.4 将预积分测量和误差式代回最初的定义式 3 预积分的噪声模型和协方差矩阵 3.1 旋转部分 3.2 速度部分 3.3 平移部分 3.4 噪声项合并 4 零偏的…

在接触的一些项目中，有时为了方便可视化一些服务状态（请求数很少），那么很容易想到使用http服务来实现。但开源的web后端框架，例如flask，fastapi，django等略显沉重，且使用这些框架会有…

1.gridview设置 //不显示分组的面板gridView1.OptionsView.ShowGroupPanel = false;//自动改变行高适应内容 gridView1.OptionsView.RowAutoHeight = true;//允许自动合并单元格 gridView1.OptionsView.AllowCellMerge = true;//如果主从表中，没有找到从表内容也要显示(默认是…

点击蓝字↑↑↑“微生态”，轻松关注不迷路导读：venn可以分析不同数据集的交集，另外使用R语言UpSet函数包upset函数绘制集合图可以更清晰的展示不同数据集的交集情况。下载，加载包install.packages("UpSetR")library(UpS…

题目传送门 【题目大意】 社区的设计有一种特殊的规律，从左上角起沿着道路给房子编号，求给定编号的两间房子的距离。 【思路分析】 分析可得社区的设计规律，编号为$n$，即有$4^n$个小格子，每$4^{n-1}$个小格子为一个大格…

%c 　　　　　　读入一个字符 %s 　　　　　　读入一个字符串，遇到空格制表符或者换行符时结束。 %d 　　　　　　读入一个十进制整数 %x或者%X 　　 读入一个十六进制整数（读出时，%x：小写，%X：大写&#x…

PHP 向它运行的任何脚本提供了大量的预定义常量。 不过很多常量都是由不同的扩展库定义的，只有在加载了这些扩展库时才会出现，或者动态加载后，或者在编译时已经包括进去了。 有八个魔术常量它们的值随着它们在代码中的位置改变而改变。 例如 …

承接上篇，本篇继续讲解一些更加进阶的内容，包括：列表绑定、自定义属性、双向绑定、表达式链、Lambda表达式、动画、Component注入（测试）等。 Demo源码库：DataBindingSample。 列表绑定 App中经常用到列表展…

摘要：什么是新零售？在今年的《阿里研究院新零售研究报告》中给出了这样的解释： 定义 新零售：以消费者体验为中心的数据驱动的泛零售形态。 三大特征 以心为本：掌握数据就是掌握消费者需求 零售二重性：二维思…

文章目录表结构题目1.2.3.456789101、查询“01”课程比“02”课程成绩高的所有学生的学号； 2、查询平均成绩大于60分的同学的学号和平均成绩； 3、查询所有同学的学号、姓名、选课数、总成绩 4、查询姓“李”的老师的个数； 5、查询没学过“张三…

<script> //一般play()方法就可以自动播放了&#xff0c;但是一些iPhone机不可以 document.getElementById(idName).play(); //微信必须加入Weixin JSAPI的WeixinJSBridgeReady才能生效 document.addEventListener("WeixinJSBridgeReady", function …

转载于http://www.phppan.com/2009/12/zend-hashtable/ 在PHP的Zend引擎中&#xff0c;有一个数据结构非常重要&#xff0c;它无处不在&#xff0c;是PHP数据存储的核心&#xff0c;各种常量、变量、函数、类、对象等都用它来组织&#xff0c;这个数据结构就是HashTable。 Hash…

逻辑回归 Logistic回归一种二分类算法&#xff0c;它利用的是Sigmoid函数阈值在[0,1]这个特性。Logistic回归进行分类的主要思想是&#xff1a;根据现有数据对分类边界线建立回归公式&#xff0c;以此进行分类。其实&#xff0c;Logistic本质上是一个基于条件概率的判别模型(D…

一、网络编程的核心步骤&#xff08;1&#xff09;在清单AndroidManifest.xml文件中添加INTERNET权限。&#xff08;2&#xff09;连接到网络地址的代码第1步&#xff1a;创建URL String path "http://192.168.17.98:8080/img/news.xml";URL url new URL(path);…

现如今大多数人的手中都不宽裕&#xff0c;都在想方设法的赚钱&#xff0c;那么有没有简单又来钱快的方法呢&#xff1f;答案是&#xff1a;有的&#xff0c;那就是原油期货交易&#xff0c;虽然原油期货交易来钱快&#xff0c;但只要是投资就有一定的风险。投资者想要做好原油…

昨天晚上在虚拟机上部署nagios的时候&#xff0c;一不小心删除了几个库文件&#xff08;如下图所示&#xff09;。结果最简单的命令除了cd&#xff0c;其他的像ls tar wget scp rpm 等等都不能用&#xff0c;怎么办呢。 咨询了几个大师朋友&#xff0c;有说用工具&#xff0c;…

文章目录一、大数定律1.1 切比雪夫不等式1.2 贝努力大数定律&#xff08;伯努利&#xff09;1.2.1 弱大数定律和强大数定律1.3 切比雪夫大数定律1.4 辛钦大数定律1.5 大数定律之间的关系1.6 结论二、中心极限定理2.1 独立同分布的中心极限定理2.2 二项分布的正态近似&#xff1…

安装依赖库先不急着安装&#xff0c;要先安装MHVTL的依赖库&#xff0c;可能这些依赖库在你的电脑上已经安装了&#xff0c;这里只列出我安装的时候安装的依赖库&#xff0c;对于依赖库你可以在安装MHVTL的时候如果不成功会出现提示&#xff0c;安装之后重新安装MHVTL即可。安装…

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