前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…

curl 官网： https://curl.se/ github: https://github.com/curl?languagec curl 命令 所有参数介绍在线文档 简单使用教程 邮件发送命令 注： 支持SMTP（或者POP3）协议，curl的版本必须高于7.20（含&…

2.5.6我正在使用带有版本和springfox-boot-starter版本的Spring Boot 项目3.0.0。我的项目还包括一个WebSecurityConfig扩展WebSecurityConfigurerAdapter并实现WebMvcConfigurer的类。但是，我面临的问题是指标在端点jvm_memory_usage_after_gc_percent中不可见/act…

一、安装GCC 1.更新包列表 user596785154:~$ sudo apt update2.安装gcc user596785154:~$ sudo apt install gcc3.验证安装 user596785154:~$ gcc --version二 编译C文件 1.新建workspace文件夹 user596785154:~$ mkdir workspace2.进入workspace文件夹 user596785154:~…

Python编程快速上手 让繁琐工作自动化 所属分类：文章/文档 开发工具：Python 文件大小：12352KB 下载次数：1 上传日期：2020-06-05 16:26:04 上 传 者：道昕丶 说明： 本书是一本面向实践的 Python 编…

字符是我们能读懂的一些文字和符号，但在计算机中存储的却是我们看不懂的byte 字节，那这就存在关于字符编码解码的问题。所以在学习Io流的字符流前我们先了解些关于编码问题。一、字符集与字符编码1、什么要有字符集我们在计算机屏幕上看到的是实体化的文…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> redis集群简介 redis集群在启动的时候就自动在多个节点间分好片。同时提供了分片之间的可用性：当一部分redis节点故障或网络中断， 集群也能继续工作。但是，当大面积的节点故障或网络中…

将变量存储到txt，以便观察。转载于:https://www.cnblogs.com/qqhfeng/p/5283545.html

Portal --> broken qwq Description 给你一个长度为\(n\)的序列，要在里面选出\(m\)个区间，区间互不包含，并且至少一个区间的左端点是\(x\)（给定的），求方案数（按排列算）对\(1e97\)…

IO模型 基本说明 io模型就是数据的发送与接收，这个直接决定了程序之间通信的效率Java的网络编程常见三种Io分别是：bio，nio，aioBio：阻塞并且同步，服务器实现一个连接对应一个线程，如果这个连接…

七 网络编程 7.1 C/S B/S架构 7.1.1 认识 Client ： 客户端 Browser ：浏览器 Server ：服务器端 C/S：客户端与服务器之间的构架 B/S：浏览器与服务器之间的架构 7.1.2 特点 C/S ​ 优点：安全性高，个…

软考信息系统监理师，2016年3月15日作业：第一章：监理基础1、目前我国信息服务管理包括哪四个方面措施？答：(1) 计算机信息系统集成单位资质管理(2) 信息系统项目经理资格管理(3) 信息系统工程监理单位资质管理(4) 信息系…

最近在我的博客中投入了不少精力，每天一有空就想着去51CTO转转，看看自己发表的几编文章是否得到了博友们的关注。看到自己的博客访问量在不断的增加那个心里美啊，如果有博友给了我点好评，那心里别提有多高兴。这些或许是每个初写博…

最近在研究二分图问题，有很多东东还是不熟悉！边学习边完善！ 【二分图】图中的顶点可以分为两个不相交的点集u和v，因此，二分图中的每个边都是u中的一个点连接v中的一个点。因为u与v不相交，所以图中不存在环。…

发布时间:2020-11-07 14:11:15在进行搜索引擎优化项目的过程中，不可避免地需要从宏观的角度进行战略分析，以分析垂直行业，这是战略家必备的基本素质。在这个过程中，我们通常会有一个链接，即关注百度搜索结果&#xff1…

bill_infoEn billCenterDao.invoiceCheckTrueForFina(bill_infoEn);（此处跳转，进入） 从Bill_infoEn bi取出变量： totalAmount 发票金额 invoiceCode 发票代码 invoiceNumber 发票号码 billingDate 发票开立日期 checkCodeTailSi…

一种面向云联盟的分布式访问控制系统 作者：Shorouq Alansari,Federica Paci,Vladimiro Sassone 论文发表在ICDCS（计算机体系结构/并行与分布式计算/存储系统——B类会议） 摘要 云联盟：一种新的合作范式，联盟中的组织之…

1.基本数据类型与字符串的相互转换 1.1基本数据类型转换到NSString 1 // 1 int -> 转换成NSString2 // 5 "5"3 int age 18;4 NSString * str [[NSString alloc] initWithFormat:"%d",age];5 6 NS…

前言：像我们连接数据库一样，需要不断地创建连接，销毁连接，如果都是人为地一个个创建和销毁的话会很费劲，所以就诞生了数据库连接池，线程池的产生也是同样的道理。 线程池预先创建了若干数量的线程&#xf…

两个栈实现队列和两个队列实现栈 队列（queue）先进先出的线性表；栈（stack）先进后出的线性表。 两个栈实现队列 法一思路： s1是入栈的，s2是出栈的。 入队列：直接压入s1即可&#xff1b…