时间：2025/2/2 4:20:48
一.简介 MPLS，称之为多协议标签交换，在九十年代中期被提出来，用于解决传统IP报文依赖查表转发而产生的瓶颈，现多用于VPN技术，MPLS报头封装在数据链路层之上，网络层之下。本文为结合了华为技术和新华三技术…
2025/1/26 22:55:43
目录 1 预积分的定义 2 预积分的测量模型 ( 预积分的测量值可由 IMU 的测量值积分得到 ) 2.1 旋转部分 2.2 速度部分 2.3 平移部分 2.4 将预积分测量和误差式代回最初的定义式 3 预积分的噪声模型和协方差矩阵 3.1 旋转部分 3.2 速度部分 3.3 平移部分 3.4 噪声项合并 4 零偏的…
2025/1/30 12:59:27
串口发送数据 我们要说一下数据发送的流程，数据发送的关键是发送寄存器和移位寄存器的相互配合，我们用一组图片来讲述数据发送的流程。 有6个字节要从串口Tx发送出去 字节1进入发送数据寄存器 发送数据寄存器快速把数据推到移位寄存器 在移位寄存器向外…
2025/1/24 13:42:51
Qt开发 系列文章 - MediaPlayer（十五） 目录 前言 一、QMediaPlayer 二、实现方式 1.添加multimedia 2.创建类vedioplayer 3.UI设计 4.用户使用 5.效果演示 总结 前言 利用Qt进行音视频播放器设计，首先比较方便使用的是Qt自带的音视…
2025/1/31 13:08:52
音频编解码格式篇（1）Wave PCM audio format（WAV） 作者：柳大Poechant博客：Blog.CSDN.net/Poechant邮箱：zhongchao.ustcgmail.com日期：April 6th, 2012 0 音频编解码基础 采样率&…
2025/2/2 6:39:18 人评论 次浏览
说明 这是“又”是一篇需要长期跟进的帖子。将WCF初次部署到IIS上总是会出现很多让人抓狂的错误。虽然已经吃了很多这样的亏，而且每次都很“深刻”。但是鲜有“完整和丰富”的解决方案。这大抵是因为，这属于环境配置，一旦环境配置完成&#x…
2025/2/2 6:10:58 人评论 次浏览
看到数字人民币钱包中网商银行（支付宝）成为第七家参与公测试点的商业银行，我们知道，该来的还是要来，那种说数字人民币会被银行拿来淘汰支付宝的说法不攻自破了。 那么支付宝和数字货币的结合究竟是天作之合，…
2025/2/2 4:28:56 人评论 次浏览
动手学学GNN1.什么是Graph1.1 图结构的表示1.2 特殊数据的图表示1.3 GNN常用的输入数据2.Why GNN?3.GNN解决的问题及对应的任务3.1 例13.2 例24.GNN模型4.1 各任务对应的GNN简图4.2 GNN 分类4.2.1 GCN4.2.2 GAT4.2.3 GIN参考文献此blog和本人另一篇博客图神经网络GNN简介有部分…
2025/2/2 4:24:21 人评论 次浏览
解决navicat连接不上linux服务器上的mysql问题一开始，心情是沉痛的，截图如下：折腾一番后，解决方案如下：首先确保 linux服务上mysql 的3306端口是对外开放的切换到目录：/etc/sysconfig下，编辑ipt…
2025/2/2 7:00:09 人评论 次浏览
创意工具 创意是思想的基本，创意可能是可视化，实物或抽象的，创意产生是涉及流程的必要部分。创意开发是生成、发展、交流新创意的创造性过程，创意开发包括创造解决消费者问题的解决方案的所有活动和流程，这些方法可用…
2025/2/2 6:59:38 人评论 次浏览
在去年的文档《WEB2.0下的渗透测试》里提到了一点就是在2.0时代，攻击者的攻击方式是针对攻击的目标身份而变化的。对于开发人员来说，开发环境的安全问题一直是被忽视的，虽然这类问题提了很多年了。本文就是以andriod开发环境里编辑器的一个小…
2025/2/2 6:58:37 人评论 次浏览
Unbuch一个简单的pandoc设置，可以基于pandoc和python过滤器将一本书从markdown来源编译成html页面和pdf。特性：Tufte风格的布局，带有旁注通过katex插件的乳胶配方环境HTML和PDF输出依赖pandoc v2.2或更高版本python2.7与pandocfilters安装工作…
2025/2/2 6:57:36 人评论 次浏览
Charles：抓包工具 1.安装Charles，选择默认安装，允许网络： 2.试用：打开www.weather.com, 与浏览器相同，可以选择tool->No caching 不进行缓存。 可以看到https中多是乱码。 Charles的条款ÿ…
2025/2/2 6:57:06 人评论 次浏览
EasyClick Html UI 第二十二节 jQuery 事件代理 事件代理介绍 事件代理就是利用事件冒泡的原理(事件冒泡就是事件会向它的父级一级一级传递),把事件加到父级上，通过判断事件来源，执行相应的子元素的操作，事件代理首先可以极大减少事件绑定次…
2025/2/2 6:56:35 人评论 次浏览
原文:SQL SERVER 2012 执行计划走嵌套循环导致性能问题的案例开发人员遇到一个及其诡异的的SQL性能问题，这段完整SQL语句如下所示： declare UserId INT declare PSANo VARCHAR(200) declare ShipMode VARCHAR(10) de…
2025/2/2 4:20:18 人评论 次浏览
该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼#include#include#include#define PI 3.1415926main(){int gdriverDETECT,gmode,i,x,y;;initgraph(&gdriver,&gmode,"自己的盘在哪里就弄到哪里\\win-tc");setbkcolor(BLUE);/*烟花屏幕函数*/for(i1;i<639;i)…
2025/2/2 4:19:47 人评论 次浏览
原文作者：UC 国际研发 Randy写在最前：欢迎你来到“UC国际技术”公众号，我们将为大家提供与客户端、服务端、算法、测试、数据、前端等相关的高质量技术文章，不限于原创与翻译。最近我在公司的项目中遇到很多由于类型不匹配所导致的…
2025/2/2 4:19:17 人评论 次浏览
Linux文件 1. 文件概念 广义: 一切皆文件 狭义: 磁盘文件 Linux中文件是一个字符流序列, 包括： 普通文件（文本文件、可执行文件） 目录 磁盘、键盘、打印机、网卡等设备2. 文件的成分 索引节点（ i结点） &…
2025/2/2 4:18:16 人评论 次浏览
A. 完全平方数 Description 在圣慧星兰女子学院中，流传这七大不可思议的故事。 其中一个名叫：钟楼的狼人。 传说钟楼的狼人会在夜晚的特定时间出现，而为了算出狼人下一次出现的时间，你决定去请教数学非常好的小H同学。然而小H同学…
2025/2/2 4:17:45 人评论 次浏览
欢迎关注"生信修炼手册"除了filter功能外，snpsift还提供了许多实用的功能，本篇文章主要看下注释相关的几个功能。1. annotateannotate命令对输入的VCF文件进行注释，需要一个数据库的VCF文件，比如dbsnp等，通过…
2025/2/2 4:17:15 人评论 次浏览