前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…

SpringBoot学习大纲 一、静态资源访问分析： 1.1.静态资源默认路径： a.官网说明： 1.静态资源访问路径官方文档说明的路径 2.只要是静态资源，都默认放在类路径下： /static or /public or /resources or /META-INF/res…

维修申请实例RepairApplyInstance： package com.byx.scaffold.common.entity.jpa;import com.byx.scaffold.common.entity.jpaEnum.RepairStatusConstant; import lombok.Data;import javax.persistence.Convert; import javax.persistence.Entity; import javax.persistence…

安卓硬件加速 本文基于安卓11。 从 Android 3.0 (API 级别 11) 开始，Android 2D 渲染管道支持硬件加速，这意味着在 View 的画布上执行的所有绘图操作都使用 GPU。由于启用硬件加速所需的资源增加，你的应用程序将消耗更多内存。 软件绘制&am…

首先熟悉一下JAXB实现对象与xml互转时常用的一些注解使用：1.XmlRootElement，用于类级别的注解，对应xml的跟元素。通过name属性定义这个根节点的名称。2.XmlAccessorType，定义映射这个类中的何种类型都需要映射到xml。(如果不存在X…

简单的jQuery代码段可使用带有两个参数的jQuery.replace函数替换单引号和替换双引号。 首先在全局中搜索所有引号（单引号或双引号），然后是空格来替换它们（如果您希望用其他东西替换它们，请更改第二个参数–此代码会删除…

采用XP方法使软件项目获得更大成功 原著：Roy W. Miller 、Christopher T. Collins改编：xuyeli （本文转载自软件工程专家网www.21cmm.com） 　　使用面向对象编程变得空前普及。它使软件开发发生了某种程度上的变革，但最…

第一步、vsan database 创建虚拟SAN数据库（类似vlan） vsan 100 name cisco 定义vsan号及名称（名称不定义也没事，一定要清楚为谁提供使用） vsan 100 interface FC1/1 将接口加入到vsan 100 vsan 100 interface FC1/2 vs…

单目相机三维姿态解算 Abstract:This passage mainly describes how to solve pose(Yaw,Pitch,Roll)with signal camera in three-dimensional,which bases on OpenCV library. Key words: OpenCV; Pose;Signalcamera 摘 要：本文主要描述的是利用开源计算机视觉库…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> primafaces中针对布局需要隐藏一些部分时，可以用下面的语句 (假设要隐藏页面布局的西部) LayoutOptions west new LayoutOptions(); LayoutCustomController layoutCustomController FacesUtils.getBackin…

python是开源的，它可以被移植到许多平台上，是对的吗？python是开源的，它可以被移植到许多平台上。推荐：Python图文教程Python 特点1.易于学习：Python有相对较少的关键字，结构简单，和一…

一、简介 说明：CactiEZ中文版V10.1是基于CentOS 6.0系统，整合Cacti等相关软件，重新编译而成的一个操作系统！ 优点：省去了复杂烦琐的Cacti配置过程，安装之后即可使用，全部中文化，界面…

系统中有多个产品族， 每个具体工厂创建同族但属于不同等级的产品； 系统一次只可能消费其中某一族产品，即同族的产品一起使用。 二、抽象工厂模式的结构 抽象工厂模式同工厂方法模式一样，也是由抽象工厂、具体工厂、抽象产品和具…

对于开发者或者设计者来说，一个好处是：移动开发就技术而言，不需要再花太多的额外时间精力去学习，所有需要去做的是就设计移动网页来说，需要有全新的视觉去考虑问题。在本文中，将简单介绍在移动Web开发中需要…

设置UIButton上字体的颜色，不是用： [payWayButton.titleLabel setTextColor:[UIColor blackColor]]; 而是用： [payWayButton setTitleColor:[UIColorblackColor] forState:UIControlStateNormal];

springboot属性绑定springboot配置文件位置yml语法介绍yml实例Springboot属性绑定实体类yaml文件controllerSpringboot构造器绑定实体类yaml文件controller第三方组件的绑定实体类controller配置的松散绑定ConfigurationProperties和Value的对比yml文件modelcontrollerspringbo…

源代码如下： import os import timeprint(os.getcwd())print(os.listdir(D:\\)) # os.mkdir(文件路径及名称） 创建目录 # os.remove(文件名称) 删除目录 print(time.localtime()) 运行结果如下： D:\My Works\PythonCode [$RECYCLE.BIN…

K是千 M是兆 G是吉咖 T是太拉8bit(位)1Byte(字节)1024Byte(字节)1KB1024KB1MB1024MB1GB1024GB1TB数位组：一个在信息技术和数码技术领域中，用于表示信息的数量的单位。一个数位组是数个二进位的组合。早期的不同计算机系统中使用的数位组含有的二进位数目…

JSON是和JavaScript门当户对的数据传输方式，所以用起来会很舒服。而且他可以很方便的传递对象，EXT也对JSON支持的很全面。所有的数据传递需求他都可以胜任。 所以将json对象传输到后台后解析为对应的Java对象也就变得重要，json-lib包里封装了…

A Better You, A Bigger World说起英文学习，很多家长都会头疼：想学好英语，除了背单词、学语法，还有哪些更有效的办法？想让孩子多接触英文原著，但孩子觉得枯燥又读不懂，怎么办？全球未…