时间：2025/2/2 10:28:59
前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…
2025/1/24 11:35:51
1. Git 使用cherry-pick“摘樱桃” step 1： 本地切到远程分支，对齐要对齐的base分支，举例子 localmap git pull git reset --hard localmap 对应的commit idstep 2： 执行cherry-pick命令 git cherry-pick abc123这样就会将远程…
2025/1/23 21:57:23
htmlcssjs网页设计 美食 家美食1个页面 网页作品代码简单，可使用任意HTML辑软件（如：Dreamweaver、HBuilder、Vscode 、Sublime 、Webstorm、Text 、Notepad 等任意html编辑软件进行运行及修改编辑等操作）。 获取源码 1…
2025/2/2 5:51:34
QT程序发布后，mysql在其它电脑设备无法连接数据库 D:\mysql-5.7.24-winx64\lib, mysql-5.7.24-winx64是一个压缩包，用于启动mysql服务，创建数据库 压缩包 解决方法： 拷贝库到exe的相同目录，libmysql.dll,libmysql.li…
2025/1/21 19:39:19
该页面是核心的预约页面：选择预约日期，选择场地类型，选择场地 效果图 wxml代码 <form bindsubmit"yuyue"> <view class"qukuai"><view class"qukuai_zuo"></view><view class&qu…
2025/2/2 10:17:48 人评论 次浏览
三支球队比分(编程题1) 题目描述有三只球队，每只球队编号分别为球队1，球队2，球队3，这三只球队一共需要进行 n 场比赛。现在已经踢完了k场比赛，每场比赛不能打平，踢赢一场比赛得一分，输了不得分不…
2025/2/2 8:55:30 人评论 次浏览
AsyncHttpClient是一款比较流行的Android异步网路加载库，在github上的网址是：https://github.com/loopj/android-async-http但是AsyncHttpClient和另外比较著名的Android异步网络库 Volley和Glide不同的是，不像Volley和Glide内部已经实现好了…
2025/2/2 7:41:20 人评论 次浏览
日志 域日志位置 #服务器登录日志 登录事件ID 4624，可判别出登录域控制器的机器 C:\Windows\System32\winevt\Logs\Security.evtx #远程登录日志 c:\windows\system32\winevt\logs\*.remote* 主机远程登录日志 HKCU\Software\Microsoft\Terminal Server Client\Servers …
2025/2/2 5:38:59 人评论 次浏览
1保持良好的编码习惯随着iOS和Android智能手机、平板电脑的高速发展，移动设备的运行速率越来越快，对应用软件也有了更高的标准。不过对于Android系统来说，开发者们在创建高性能应用的同时，仍有一些问题需要注意。比如应用程序的资…
2025/2/2 12:54:43 人评论 次浏览
生成Release编译文件，将目录中Release文件夹中的.exe文件复制到一个目录下 运用搜索找到Qt X.X for Desktop (MinGW x.x.x 32 bit)控制台文件 输入cd /d （文件目录） 再输入windeployqt （带后缀的应用名） 然后使用Engim…
2025/2/2 12:54:13 人评论 次浏览
试题 算法提高 特等奖学金 问题描述 土豪大学每年都会给学生颁发巨额的特等奖学金，当然，获奖的前提是要足够优秀。这所大学有n名学生，他们中的每个人都会在m门必修课的每门课上获得一个百分制的整数成绩（0-100）&a…
2025/2/2 12:52:11 人评论 次浏览
动态类型dynamic转换为特定类型T的方案 原文:动态类型dynamic转换为特定类型T的方案需求场景：有时候我们抓到一段请求数据，JSON格式的字符串数据，需要放在接口里重现问题，我们就可能会用dynamic先接受数据，然后再转换成…
2025/2/2 12:51:41 人评论 次浏览
本文包含了在线编译，在线编辑、实用工具、可视化工具、各种前端电子书等50多个网站，快放到你的收藏夹吃灰吧 如果你看到最后了，记得给我一个免费的赞哦 在线编译（编辑）、playground JS 代码混淆 www.jsfuck.com/ 嗯…
2025/2/2 12:51:10 人评论 次浏览
单目相机三维姿态解算 Abstract:This passage mainly describes how to solve pose(Yaw,Pitch,Roll)with signal camera in three-dimensional,which bases on OpenCV library. Key words: OpenCV; Pose;Signalcamera 摘 要：本文主要描述的是利用开源计算机视觉库…
2025/2/2 12:50:39 人评论 次浏览
当然，这是一个使用 Python 进行数据库表操作的简单例子： 首先，我们需要安装并导入必要的库： # 安装 MySQL 驱动 !pip install mysql-connector-python# 导入库 import mysql.connector接下来，我们连接到数据库： # 连接数据库 cnx = mysql.connector.connect(user=<use…
2025/2/2 10:28:28 人评论 次浏览
结构 展现 为了防止margin塌陷，父元素加上overflow 避免盒子撑大 不加display：block，图片和文字是一体的 获取数据 获取商品列表，第一页就是热门商品 渲染 十条数据 调整现价和原价等属性 条件编译
2025/2/2 10:27:58 人评论 次浏览
SQL SERVER注释快捷键：选中 CtrlK CtrlC SQL SERVER注释快捷键：选中 CtrlK CtrlU 1、SQL语句补。 1、SELECT时可以添加一些自定义的词，或者连接两个字段（类型必须一样）。 SELECT XM的学号是:XH FROM dbo.STUD_VIEW; --…
2025/2/2 10:27:27 人评论 次浏览
http://www.jbxue.com/article/1485.htmlREM ######################################################### REM Name: 递归删除指定的目录，请把此文件放在你希望执行的那个目录 REM Desciption: REM Author: amosryan REM Date: 2010-11-01 REM Ver…
2025/2/2 10:26:57 人评论 次浏览
这个话题确实有点乱，事实就是如此。在《 解决TCP延迟应答(Delay ACK)问题的3个小Trick》中，我描述了一种通过修改发送端协议栈的方式来消解Delay ACK带来的危害的方案，这实属一种无奈的走火入魔的做法，因为你无法控制数据接收端&a…
2025/2/2 10:26:26 人评论 次浏览
压力测试步骤 准备测试代码 package mainimport "fmt"func main() {fmt.Println(GetFibonacci(6))sum : GetNum(10)fmt.Println(sum)getRecursion : GetRecursion(10)fmt.Println(getRecursion)fbNum : GetFbNum(10)fmt.Println(fbNum) }/** 递归就是自己调自己 递…
2025/2/2 10:25:56 人评论 次浏览