TreeMind树图思维导图 - 高效易用的思维导图编辑器 以蒋俊明太爷爷为原始节点进行记录。 太爷爷名字叫蒋俊明，太祖母叫张碧君（小妈），太祖母叫余光烂（大妈）。 大姐叫蒋一德，二姐叫蒋立芳&…

目录 1 预积分的定义 2 预积分的测量模型 ( 预积分的测量值可由 IMU 的测量值积分得到 ) 2.1 旋转部分 2.2 速度部分 2.3 平移部分 2.4 将预积分测量和误差式代回最初的定义式 3 预积分的噪声模型和协方差矩阵 3.1 旋转部分 3.2 速度部分 3.3 平移部分 3.4 噪声项合并 4 零偏的…

前提 Windows 11 晚上更新完 24h2 之后，第二天玩黑神话，才40多帧 之前开启插针，可以运行到 120 帧左右 我的配置 9600X 3080 版本退回 用系统自带的 goBack 版本退回 大概不到3分钟 帧数还是不对，于是重做了系统 重做系统 …

180. 连续出现的数字 SELECT DISTINCT if(a.num b.num AND b.num c.num,a.num,null) AS ConsecutiveNums FROM Logs a LEFT OUTER JOIN Logs b ON a.id1 b.id LEFT OUTER JOIN Logs c ON a.id2 c.id WHERE if(a.num b.num AND b.num c.num,a.num,null) IS NOT NULL603. 连…

单目相机三维姿态解算 Abstract:This passage mainly describes how to solve pose(Yaw,Pitch,Roll)with signal camera in three-dimensional,which bases on OpenCV library. Key words: OpenCV; Pose;Signalcamera 摘 要：本文主要描述的是利用开源计算机视觉库…

一、分区与分区表分区和卷是一个经常换着使用的术语。通常情况下没有什么问题，因为他们是同一件事情。只是说法上稍有不同而已。当然，理解这两个术语之间的差异也是成为专业的调查人员所必须掌握的一部分。一个分区是一系列的连续的扇区所组成的&#xf…

1、DDOS几种常见***方式的原理及解决办法答：我知道的是 1)SYN*** ***者伪造IP发送syn数据包到服务器上尝试建立连接，充满整个半连接队列，迫使系统丢弃那些正常的访问解决办法：暂时无，只能把半连接队列调大&…

https://www.jianshu.com/p/4701d006b514 核心思路 1. GPUImageVideoCamera 采集视频： CMSampleBufferRef 采集音频：CMSampleBufferRef 2. 渲染滤镜：filter 3. 输出： 显…

Python是一种通用的编程语言，可以在任何现代计算机操作系统上使用。它可以用来处理文本、数字、图像、科学数据以及任何你可能保存在计算机上的东西。 它每天都在谷歌搜索引擎、视频分享网站YouTube、美国宇航局(NASA)和纽约证券交易所(New York Stock Exchange)等…

走过路过不要错过点击蓝字关注我们一、反射的概念及在Java中的类反射反射主要是指程序可以访问、检测和修改它本身状态或行为的一种能力。在计算机科学领域，反射是一类应用，它们能够自描述和自控制。这类应用通过某种机制来实现对自己行为的描述和检测&a…

什么是WS2812B? WS2812B是一款全彩LED控制IC，单总线控制,何为但总线我的理解就是数据线在一根线上传输的控制方式就是单总线。其实要把灯点亮仅有一根线是不行的，还需要电源线和地线给其供电。 WS2812B灯带是怎么连接的？ 其实就是一颗灯珠…

描述Python split()通过指定分隔符对字符串进行切片，如果参数num 有指定值，则仅分隔 num 个子字符串语法split()方法语法：str.split(str"", numstring.count(str)).参数str -- 分隔符，默认为所有的空字符，包…

平台：4412开发板 1 编译环境 1.1 Ubuntu12.04.2（可参考迅为4412用户手册或者入门视频教程，关于搭建编译环境的部分） 1.2 安装设备树编译器：apt-get install device-tree-compiler 1.3 uboot和内核的源码和编译器 1.3.1…

任何项目变更管理流程中必须包含四个基本步骤：请求、审查、解决和修订。为了使这个过程有效运作，本文将概述每个步骤的重要注意事项。 请求：如有必要，请求对项目进行修改 谁去做：在大多数情况下，建议允许…

我四个月大的儿子生气时会面红耳赤，发现什么东西有趣时会发出咯咯的笑声，受到惊吓时会发出 “啊” 的声音。 你懂的，就像 Facebook 的表情一样。 “Reactions” 是 Facebook 推出的一套新 “图片表情”，五个表情分别配有不同的文本…

前两天，帮助学校作高二信息技术学业水平测试系统的调试。 服务器端要求安装windows server2008，也不知是为什么。 03一直用着挺好的呀! 客户端用win XP SP3。 考试用1台考试服务器，64台学生机作为考试端。 并且，每个学生端上要建立…

RedHat Enterprise Linux (AS/ES/WS) AS 用于大企业环境 ES 用于小企业级别WS 用于面向工作站/台式机产品制作安装光盘WINDOWS 下面使用EASY CD CREATOR 或者 NERO 制作安装光盘。LINUX 下面使用CDRECORD 工具刻录光盘首先使用CDRECORD -scanbus 查找到光驱的通道编号然后使用…

本人CSDN博客 https://blog.csdn.net/qq_37120167/article/details/84395936 最近弄的一个项目中涉及到了权重，因为没有设置宽高为0dp耽误了我两天的工程，哎想想也真是好笑，被自己蠢死了。今天上网查看了很多博客了解到一些，然后自…

1. conf or varsjoin_buffer_size：一个査询 中关联多张表，可以为每个关联分配一个关联缓冲(join buffer),所以每个査询可 能有多个关联缓冲table_open_cache:指定了表可以被缓存的数量，而不是表可以被缓存的字节数(有些变量使用了不同的单位&…

Tomcat 集群是当单台服务器达到性能瓶颈，通过横向扩展的方式提高整体系统性能的有效手段。Nginx 是一个高性能的 HTTP 和反向代理 web 服务器，可以通过简单的配置实现 Tomcat 集群的负载均衡。 本文使用的 Tomcat 是 8.5.35 版本，Nginx 是 1.…