环境说明 1、安装用户有sudo权限 2、本文讲docker组件安装，不是桌面程序安装 3、本文讲离线安装，不是在线安装 4、目标机器是内网机器，与外部网络不连通 下载 1、下载离线安装包，并上传到$HOME/basic-tool 目录 下载地址&am…

前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…

“损失函数 王木头学科学-哔哩哔哩_bilibili 一、transformer和注意力机制的本质，以及编码和解码的结构及其与注意力机制的关系，帮助理解transformer的优势和应用场景。 00:01 - 介绍transformer是人工智能主流技术，大语言模型GBT是在其基础…

一.链式前向星 所谓链式前向星，就是用链表的方式实现树。其中的链表是用数组模拟实现的链表。 首先我们需要创建一个足够大的数组h，作为所有结点的哨兵位。创建两个足够大的数组e和ne，一个作为数据域，一个作为指针域。创建一个变…

1.概述 在SpringCloud中，服务之间的调用方式可以通过ResTemplate进行调用，也可以通过Feign调用。ResTemplate的缺陷在于需要指定请求url，存在硬编码问题，导致代码难以复用和修改。而Feign调用就相对比较优雅，只需要配…

parentNode和parentElement功能一样，childNodes和children功能一样。但是parentNode和childNodes是符合W3C标准的，可以说比较通用。而另外两个只是IE支持，不是标准，Firefox就不支持示例："parentNode" 常用来…

在windows，这样写路径可以， 【\】与【\\】在这里似乎没有影响 另外，查了查，发现Windows的命令行窗口不区分大小写，同文件系统一样 Windows的命令行窗口某些情况下仍旧会区分大小写， 对于源文件&#xff…

CI框架 目录结构说明 license.txt许可协议user_guide用户手册system框架核心文件application应用目录index.php入口文件 MVC 1、入口文件：唯一一个让浏览器直接请求的脚本文件 2、控制器controller：协调模型和视图 3、模型model：提供数据&…

因为IOS系统支持日文中的字块编码，所以在UILable，UITextField，UIAlertView等控件中使用emoji表情编码(emoji就是表情符号；词义来自日语（えもじ，e-moji，moji在日语中的含义是字符）)&a…

网络上已经有很多很多关于NAT类型与穿透的文章了，所以就不重复写了，稍作整理然后加一些自己的评注与总结。 NAT话题，主要涉及： - NAT 与 防火墙 - NAT 基本类型 与 原理 - NAT 穿透方式及原理 - 基于NAT穿透的网络应用 - NAT穿透相…

滴快车单单2.5倍，注册地址：http://www.udache.com/ 如何注册Uber司机(全国版最新最详细注册流程)/月入2万/不用抢单：http://www.cnblogs.com/mfryf/p/4612609.html 优步奖励低/不挣钱/怎么办?看这里：http://www.cnblogs.com/mfry…

深入JVM虚拟机(一)初识JVM 1 JVM虚拟机简史 JVM是Java Virtual Machine（Java虚拟机）的缩写，JVM是一种用于计算设备的规范，它是一个虚构出来的计算机，是通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功能来实现的。 1.1 JVM发…

问题：打印出N以内所有质数(视频教程分享：java课程)思路：质数的定义是它的因子只有1和它本身，因此我们在判断的时候可以根据遍历到的数是不是有除了1和它本身之外的因子。同时我们知道如果有因子(即如果是合数)那么，因子…

使用useradd username -p password -d dir ####-d表示指定用户的家目录 创建用户后可以在root用户目录下，使用chmod 750来设置新建用户的访问权限，这样设置后只是限制用户在linux 下不能访问某个目录，但是ftp还是可以访问其他目录&#xff0…

1)replace的参数是char和CharSequence,即可以支持字符的替换,也支持字符串的替换(CharSequence即字符串序列的意思,说白了也就是字符串); 2)replaceAll的参数是regex,即基于规则表达式的替换,比如,可以通过replaceAll("\\d", "*")把一个字符串所有的数字字…

作为重要的常用集合，HashMap主要是提供键值对的存取，通过key值可以快速找到对应的value值。Hash表是通过提前设定好的规则计算一个元素的hash值来找到他在数组中的存储位置进行快速定位，假设有一个大小为10的数组，可以设定简单的计…

配置Fiddler 配置好以后重启Fiddler 查看电脑IP 配置终端 访问192.168.0.2:8888,Fiddler默认是8888端口 点击FiddlerRoot certificate安装证书 配置代理，这里注意需要手机和电脑在同一个局域网内！ 点击配置代理 输入服务器和端口后点击存储 最后…

移动互联网时代，我们的生活和工作深受 App 影响。伴随移动 App 的广泛应用，App 安全日益重要。本文介绍了 App 开发可能用到的安全测试工具。 当今， 全球移动用户大约超过37亿。 Google Play 上大约有 220 万个 App， 苹果App St…

一：同行检查 每一次 Check in 都都要找同行进行代码的检查，并提交报告，报告大致内容如下： 问题描述分为（可增）： 一：代码规范 二：算法逻辑 三：需重构 在以上三…

近日，四川眉山市印发《眉山市促进5G产业发展的意见》，提出要充分发挥5G对信息产业及经济社会发展的带动和促进作用，助力产业升级和经济高质量发展，围绕成眉同城发展，打造5G产业聚集地。在《意见》中，眉山市…