天行健，君子以自强不息；地势坤，君子以厚德载物。 每个人都有惰性，但不断学习是好好生活的根本，共勉！ 文章均为学习整理笔记，分享记录为主，如有错误请指正，共同学习进步。…

目录 1 预积分的定义 2 预积分的测量模型 ( 预积分的测量值可由 IMU 的测量值积分得到 ) 2.1 旋转部分 2.2 速度部分 2.3 平移部分 2.4 将预积分测量和误差式代回最初的定义式 3 预积分的噪声模型和协方差矩阵 3.1 旋转部分 3.2 速度部分 3.3 平移部分 3.4 噪声项合并 4 零偏的…

现网1台山石SG6000防火墙，配置都可以通过GUI实现。 但有一些配置在命令行下配置效率更高，比如在1个已有策略中添加1个host或端口。 下面的双引号可以不加 1 创建服务 1.1 单个端口 service "tcp-901"tcp dst-port 901 1.2 端口范围 servi…

一，发送数据 #include "stdio.h" uint8_t hello[]"Hello,blocking\r\n"; HAL_UART_Transmit(&huart1,hello,sizeof(hello),500); 二，MicroLIB-printf(" hello\r\n") #include "stdio.h" #ifdef __GNUC…

Linux环境下清理Tomcat缓存1.进入tomcat/bin目录下，执行sh shutdown.sh命令关闭tomcat。2.然后执行命令 ps -aux | grep tomcat 命令​，查看tomcat命令是否真的关闭3.如果没有关闭执行 kill -9 #pid 来彻底关闭tomcat(#pid是tomcat的进程ID)​root 17…

一，算法介绍 在CS124课程的第一周提到 求解两个字符串相似度的算法---Minimum Edit Distance（最短编辑距离）算法。该算法在NLP（自然语言处理）中也会用到。 如何定义相似度呢？任给两个字符串X 和Y&#xff0…

activemq配置jmx 配置activemq中的jmx可以用于监控activemq信息。 activemq.xml配置 修改broker属性 添加节点managementContext <managementContext> <managementContext createConnector"true" connectorPort"1099" connectorPath"/jmxrmi…

1、Python2.0中的输入有两种形式&#xff1a;input()和raw_input() input()对于输入的数字型&#xff0c;返回类型为数字型&#xff08;int&#xff0c;float&#xff09;&#xff1b;而raw_input()则只返回字符型。 2、而Python3.0中只有一种&#xff1a;input()&#xff0c…

1>.Sed 读取数据 sed A).使用sed 从一行开始查找一直到出现有某个词语的行结束 The honesuckle band played all night long for only $90. It was an evening of splendid music and company. Too bad the disco floor fell through at 23:10. The local nurse Miss P.Neav…

思路&#xff1a; 依次对数组中每一个数字做异或运算&#xff0c;得到结果后&#xff0c;看倒数第几位为1 根据倒数第几位为1&#xff0c;将数组分为两组&#xff0c;分别对两个数组异或 public class Solution {public void FindNumsAppearOnce(int [] array,int num1[] , …

GBDT&#xff08;MART&#xff09; 迭代决策树入门教程 | 简介 http://blog.csdn.net/w28971023/article/details/8240756转载于:https://www.cnblogs.com/zhangbojiangfeng/p/6127237.html

前言 本人目前是个大三的学生&#xff0c;最近一直在准备面试&#xff0c;就在今天上午电面试了两家内推的公司&#xff08;闪电购&#xff0c;二维火&#xff09;&#xff0c;这两家公司都在杭州&#xff0c;本来他们要我去现场面的&#xff0c;因为来回不方便&#xff0c;然后…

那必然是 Lookup 呀 &#x1f6fc;他是谁 | 运行时查找 bean示例 | 谁更好呢作用 | 妙用多多他是谁 | 运行时查找 bean Lookup是Spring框架的一部分&#xff0c;它允许在运行时动态查找bean。使用Lookup注解的方法必须返回一个bean&#xff0c;它将在每次调用该方法时创建一个…

前言 我们在内核转储&#xff0c;开抓啦&#xff01;这篇文章里介绍了一个关键的系统设置。设置好后可以让系统在蓝屏(Blue Screen of Death&#xff0c;简称 BSOD)的时候自动保存转储文件。当时只是简单的介绍了设置步骤&#xff0c;本文力求详细的介绍相关内容。我们先根据下…

2016年2月&#xff0c;红极一时的BI和可视化工具提供商Tableau发布财报&#xff0c;业绩令人大失所望&#xff0c;其市值在一天之内被腰斩。这预示着2016年的BI市场将动荡不安。几个月后&#xff0c;风暴再起&#xff0c;Qlik Technologies的股价暴跌一半多&#xff0c;在2016年…

题目 给定字符串 s 和 t &#xff0c;判断 s 是否为 t 的子序列。 字符串的一个子序列是原始字符串删除一些&#xff08;也可以不删除&#xff09;字符而不改变剩余字符相对位置形成的新字符串。&#xff08;例如&#xff0c;"ace"是"abcde"的一个子序列&…

文章目录1.模块化2.模块化的好处3.ES6模块化语法4.导出的基本语法&#xff08;export&#xff09;5.导入的基本语法&#xff08;import&#xff09;1.导入单个绑定2.导入多个绑定3.导入整个模块6.导入和导出式重命名7.模块的默认值1.导出默认值2.导入默认值8.export 与 import …

一、异常保护 try//保护可能出错的语句 {} catch//当try中的语句有问题&#xff0c;会直接抓住&#xff0c;到那个问题命令为止&#xff0c;直接进入catch命令。 {} finally//最后要做什么。写不写都一样。 {} 二、类 1、String类 &#xff08;1&#xff09; string s"abc…

ctrl alt 向上键&#xff0c;是快速复制当前行并往上移动 。 ctrl alt 向下键&#xff0c;是快速复制当前行并往下移动 。 refurl:http://hi.baidu.com/630270730/item/0fc256ad6fe3ba3b030a4d9d

可以通过创建~/.gitignore_global并添加到git全局配置以减少每层目录的规则重复定义。使用命令git config --global core.excludesfile ~/.gitignore_global即可 .gitignore_global文件中写入要忽略的文件后缀&#xff1a; 如要忽略“.pyc”的文件&#xff0c;就在.gitignore…