引入 上一篇我们讲到在并发场景中，存在结果问题和性能问题，其中结果问题主要是因为没有保障可见性、原子性、有序性等导致的。 这三者在编程领域属于共性问题，所有的编程语言都会遇到，Java在诞生之初就支持多线程，所以…

前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…

目录 一、投资模块（投资接口投资业务） 二、连接数据库封装 和 清洗数据 1、连接数据库 2、数据清洗 4、调用 三、批量执行测试用例 并 生成测试报告 四、持续集成 1、代码上传gitee 2、Jenkin持续集成 一、投资模块（投资接口投资业务…

Jaeger使用 注： Jaeger服务端版本为：jaegertracing/all-in-one-1.6.0 OpenTracing版本为：0.33.0，最后一个版本，停留在May 06, 2019。最好升级到OpenTelemetry。 Jaeger客户端版本为：jaeger-client-1.3.2。…

原文:http://www.ccrun.com/article.asp?i434&d17iz10 显示图形如何避免闪烁，如何提高显示效率是问得比较多的问题。而且多数人认为MFC的绘图函数效率很低，总是想寻求其它的解决方案。MFC的绘图效率的确不高但也不差，而且它的绘图函数使…

代码运行服务稳定的使用了一段时间，但是有用户反馈测试计划的断言有时候会出现断言失败。但是单独执行用例不会出现这样的情况 啥原因捏？ 定位时发现执行了关键字函数断言，确实在测试计划执行时概率性的断言失败，返回None或者500…

简单介绍： 同步（Synchronization）：任务顺序执行，在上一个任务未执行完成之前下一个任务等待执行。异步（Asynchronous ）： CUP暂时搁置当前任务，等到主线程任务执行完成&a…

问题描述: 省政府“畅通工程”的目标是使全省任何两个村庄间都可以实现公路交通（但不一定有直接的公路相连，只要能间接通过公路可达即可）。经过调查评估，得到的统计表中列出了有可能建设公路的若干条道路的成本。现请你编写程序&…

git:https://github.com/xiaozhuanfeng/demoProj 代码结构： application.properties：spring.messages.basenamei18n/sprMesgs 说明：默认情况下，国际化资源文件的基础名为messages，且存放在classpath根路径下&#xff0…

崩溃防护 unrecognized selector crash 当消息定义了, 但是没有实现, 也就是SEL没有对应的imp的时候, 消息发送就会报错. 消息流程 需要了解消息转发流程, 大致说一下: (BOOL)resolveInstanceMethod:(SEL)sel 可以做消息的添加操作 (id)forwardingTargetForSelector:(SEL)a…

一个集精品网站源码销售定制为一体的网站建设超市豆模板正式上线销售。 打破传统网站建设的壁垒，重新定义网站建设模式，让企业网站建设、网站源码购买变得更加符合用户的需要，下面主要说下豆模板网站建设的突出特色。 １&#xff0…

在把笔记本借到投影仪上时，桌面上的图标在投影仪上死活不显示，投影仪只显示笔记本桌面背景，有部分原因如下，希望对大家有所帮助！ （ 1）可能在显示属性里面选择了扩展桌面的选项，如果是…

day5 反爬虫和Xpath语法 一、request跳过登录 import requestsrequests自动登录步骤 第一步：人工对需要自动登录网页进行登录 第二步：获取这个网站登录后的cookie信息 第三步：发送请求的时候在请求头中添加cookie值headers {cookie: _zap3…

mysql数据库安装好，这里不多说，现在来执行sql脚本 http://download.csdn.net/detail/shenhonglei1234/6019677 将下载好的脚本后缀名“openbooks.sql” 放在C盘根目录 打开mysql Command line client Now. 我们可以运行我们的程序了 Maven打war包&#x…

1、代码风格统一 使用goland编辑器，进行Reformat Code，字段使用驼峰命名法2、Go语言版本使用1.13.4以上，使用go modules进行依赖管理3、学会经常使用Golang标准库文档，地址：https://studygolang.com/pkgdoc4、无限循环…

现在想让STM32 W5500通过HTTP Client POST的方式提交数据到远程服务器，并接收服务返回的JSON格式数据，解析和处理。 实现以上功能，需要具备几个条件： 1、STM32 W5500的基础配置，使得PC和W5500在同一个局域网内&#…

一、2020年山东高考成绩排名查询2020年山东高考成绩排名查询方法有2种，考生可以咨询山东招生考试教育局，查询自己所在地区的高考成绩排名，可以咨询所以在的高中院校，查询自己的高考成绩在山东排名多少，考生如果查询在全…

随着信息技术的快速发展，数字化转型已经成为许多企业发展的必经之路。然而，数字化转型过程中也存在许多坑，如果不谨慎处理，就可能导致企业陷入困境。本文将细说数字化转型的十二大坑，并提供相应的避坑指南。 1、不了解…

本文主要对Windows内存管理中的堆管理技术进行讨论，并简要介绍了堆的创建、内存块的分配与再分配、堆的撤销以及new和delete操作符的使用等内容。关键词： 堆；堆管理align"right" marginwidth"0" marginheight"0&quo…

对Azure虚拟机的一些操作可能会导致无法远程连接，本文罗列了以下导致不能远程连接的场景： 场景1 - 在虚拟机配置IP地址或MAC地址场景2 - 错误地修改服务的配置文件场景3 - 误设置防火墙规则场景4 - 挂载UUID相同的系统盘场景5 - 使用device名称挂载软rai…