0 前言 在NPC型三电平逆变器的直流侧串联有两组参数规格完全一致的电解电容，由于三电平特殊的中点钳位结构，在进行SVPWM控制时，在一个完整开关周期内，直流侧电容C1、C2充放电不均匀，各自存储的总电荷不同，电容电压便不均等，存在一定的偏差。在不进行控制的情况下，系统无…

2.开发板资料 参考资源 3.原理图粗讲解 3.1调试器与目标MCU 左边这个小方形的芯片，也是一个stm32，但是这个是一个下载器，仿真器 右边这个就是我们用到的g系列的STM32G431RBT6 这两个芯片要进行通讯。就按照如下方式进行 这两个芯片&…

目录 一、事件概述 1.1. 事件参数 1.2. 事件描述 1.3. 与查询过程的关联 1.4. 相关事件对比 二、事件内容 2.1. HCI_Inquiry_Result事件格式 2.2. Num_Responses 2.3. BD_ADDR[i] 2.4. Page_Scan_Repetition_Mode[i] 2.5. Reserved[i] 2.6. Class_Of_Device[i] 2…

Open FPV VTX开源之ardupilot配置 1. 源由2. 配置3. 总结4. 参考资料5. 补充5.1 飞控固件版本5.2 配置Ardupilot的BF OSD5.3 OSD偏左问题 1. 源由 飞控嵌入式OSD - ardupilot配置使用ardupliot配套OSD图片。 Choose correct font depending on Flight Controller SW. ──>…

专注于Java领域优质技术号，欢迎关注独家号:小姐姐的味道面试要套路，也要技巧。别被背题目的兄弟们给忽悠了。【你来发挥】你比较喜欢什么技术，哪一种最熟？一般自信的面试官都喜欢问这个问题，这次面试的小伙比较年轻&am…

可以通过创建~/.gitignore_global并添加到git全局配置以减少每层目录的规则重复定义。使用命令git config --global core.excludesfile ~/.gitignore_global即可 .gitignore_global文件中写入要忽略的文件后缀： 如要忽略“.pyc”的文件，就在.gitignore…

在windows，这样写路径可以， 【\】与【\\】在这里似乎没有影响 另外，查了查，发现Windows的命令行窗口不区分大小写，同文件系统一样 Windows的命令行窗口某些情况下仍旧会区分大小写， 对于源文件&#xff…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> （1）FROM :Dockfile的第一条指令格式：FROM image 或者 FROM image：tag （2）MAINTAINER:维护人员信息 （3）RUN：执行…

1、出现这种情况的原因是admin没有浏览项目的权限 2、解决： 权限方案-操作下有个权限-左侧第2个是浏览项目，点击增加相应的角色就ok，比如增加admin管理员角色转载于:https://www.cnblogs.com/xiaofan21/archive/2012/10/11/2720140.html

L2-001 紧急救援 第一版代码dfs搜得21分，段错误（应该是递归次数太多） 第二版代码堆优化dijkstra，依然段错误（应该是储存到堆的信息太多？不懂） 然后用了朴素的dijkstra，同时维护最短…

在 JavaEE 项目的开发中，不管是对底层的数据库操作过程，还是业务层的处理过程，还是控制层的处理过程，都不可避免会遇到各种可预知的、不可预知的异常需要处理。每个过程都单独处理异常，系统的代码耦合度高，…

BIO就是传统的java io编程，其相关的类和接口在java.io 上。 BIO(Blocking I/O): 同步阻塞IO，服务器实现模式为一个连接一个线程，即客户端有连接请求时服务器端就会新起一个线程进行处理，如果这个线程不做任何事情会造成不必要的线…

题目描述 开发一个坐标计算工具， A表示向左移动，D表示向右移动，W表示向上移动，S表示向下移动。从（0,0）点开始移动，从输入字符串里面读取一些坐标，并将最终输入结果输出到输出文件里面…

如何使用 VMAccess 扩展重置 Linux VM 密码或 SSH 密钥、修复 SSH 配置，以及检查磁盘一致性04/30/2018本文内容重要经典 VM 将于 2023 年 3 月 1 日停用。如果从 ASM 使用 IaaS 资源，请在 2023 年 3 月 1 日之前完成迁移。 我们建议你尽快进行切换&#…

fullstackpython.cn先前 fullstackpython.cn 是作为 Full Stack Python 的简体中文翻译项目进行维护的，在对原项目中的文章内容进行同步翻译的同时，还使文件样式和网站结构也尽可以与原项目保持同步。到目前为止，原项目中的绝大部分文章都已翻…

pycharm设置注释颜色的方法操作方法如下所示：File-->Settings-->Editor-->Color&Fonts-->LanguageDefaults-->Linecomment-->设置颜色即可以上这篇pycharm设置注释颜色的方法就是小编分享给大家的全部内容了，希望能给大家一个参考…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> pom build节点下面添加resource配置&#xff1a; <resources><resource><directory>src/main/resources/</directory><filtering>true</filtering><includes><include>…

0️⃣python数据结构与算法学习路线 学习内容&#xff1a; 基本算法&#xff1a;枚举、排序、搜索、递归、分治、优先搜索、贪心、双指针、动态规划等…数据结构&#xff1a;字符串(string)、列表(list)、元组(tuple)、字典(dictionary)、集合(set)、数组、队列、栈、树、图、堆…

多行文本超过指定行数隐藏超出部分并显示“...查看全部”是一个常遇到的需求&#xff0c;网上也有人实现过类似的功能&#xff0c;不过还是想自己写写看&#xff0c;于是就写了一个Vue的组件&#xff0c;本文简单介绍一下实现思路。遇到这个需求的同学可以尝试一下这个组件&…