1. 前言 在 2D 游戏开发中，“太空侵略者”是一款入门难度适中、却能覆盖多种常见游戏机制的项目： 玩家控制飞船（Player）左右移动，发射子弹。敌人（Enemy）排列成一行或多行，从屏幕顶…

目录 1 预积分的定义 2 预积分的测量模型 ( 预积分的测量值可由 IMU 的测量值积分得到 ) 2.1 旋转部分 2.2 速度部分 2.3 平移部分 2.4 将预积分测量和误差式代回最初的定义式 3 预积分的噪声模型和协方差矩阵 3.1 旋转部分 3.2 速度部分 3.3 平移部分 3.4 噪声项合并 4 零偏的…

文章目录 一、简要介绍二、优点三、下载地址 一、简要介绍 TVbox是目前最火爆的多端、多源的电视影音工具，是一款开源的自定义添加站源的影音工具。TVBox，支持电视频道直播。一款TV端影视工具，软件本身不具有任何影视资源，但可以…

引言 在软件开发中，状态机是一种非常重要的工具，尤其适用于需要处理复杂状态转换的场景。无论是订单管理系统中的订单状态、工作流引擎中的任务流转，还是审批流程的管理，状态机都能有效地帮助我们组织和管理不同的状态及其之间的…

求最大连续子数组和（最大子段和） 一、题目简介 给定n个整数（可能为负数）组成的序列a[1],a[2],a[3],…,a[n],求该序列如a[i]a[i1]…a[j]的子段和的最大值。当所给的整数均为负数时定义子段和为0，依此定义，所…

题面：BZOJ传送门 当成有向边做的发现过不去样例，改成无向边就忘了原来的思路.. 因为成环的点一定都能取到，我们把它们压成一个新点，权值为环上所有点的权值和 这样保证了图是一颗森林 每次询问转化为，取出$a$到$b$这条…

云中的资源相互都有关系。操作一个资源通常会引发连锁反应；例如，当删除一个集群的时候，是非常合理地去删除属于该集群的所有主机并停止所有在这些主机上运行的虚拟机。传统的IaaS软件要么硬编码连锁反应，要么简单地禁止这些操作&a…

《架构2版》客户企业反馈版 《软件架构设计》温昱转载于:https://www.cnblogs.com/kaoyanmp3/archive/2013/05/09/3069739.html

首先要注意的是，Ubuntu里的shell的sh和bash命令是有区别的 如下所示，Ubuntu下的sh指向的dash程序，而bash是dash的增强版，一些bash上能执行的程序在dash上不行 如果要修改默认的sh，可以采用命令 sudo dpkg-reconfigure …

服务器拒绝原因： connect 发起TCP连接请求被拒绝是由于目标服务器上无对应的监听套接字（IP && PORT）。（没有监听、无法创建、监听别的IP\端口……） 有几个可能性： 服务器没启动或未监听端口&…

DNS 是Domain Name System (域名系统) 的缩写，是一种按域层次结构组织计算机和网络的命名系统。DNS应用于TCP/IP构建的网络，主要用于Internet。在Internet上，用户记忆由数字组成的IP地址比较困难，所以引入了域名的概念。域名与IP地…

元组 元组的标志为圆括号，圆括号内为元素。元素可以是整型或者字符类型，也可以是列表等。元组具备字符串和列表属性，属于序列类型，融合了部分列表和部分字符串特性。 1、元组定义 >>> tuple2,3,4,5.0,"Hello&quo…

ColorPicker一款仿Photoshop取色器的Android版取色器。前言上一篇已经简单介绍了ColorPicker的核心自定义控件ColorPickerView的绘制流程。接下来我们详细解析一下ColorPickerView的监听事件相关代码。注：初始颜色传入在讲颜色改变监听之前，先来讲讲初始…

零、概述我利用flask搭建了一个简易的共享服务器，分享给大家一、python代码import osimport timefrom flask import Flask,render_template,url_for,redirect,send_from_directory# 共享文件夹的根目录rootdir rC:\Users\Administrator\Downloads\zlktapp Flask(_…

1.异步任务 在Java应用中，绝大多数情况下都是通过同步的方式来实现交互处理的；但是在处理与第三方系统交互的时候，容易造成响应迟缓的情况，之前大部分都是使用多线程来完成此类任务，其实，在Spring 3.x之后&…

转向微服务和API驱动的架构正在推动整个行业的重大创新，但也使企业面临隐患。人机界面（Web和移动UI）不再是主要业务风险所在。相反，最大的漏洞隐藏在API的非人机界面中。 因此，API测试已成为越来越多的关注点&#xf…

卷积的本质及物理意义（全面理解卷积） 卷积的本质及物理意义 提示：对卷积的理解分为三部分讲解1）信号的角度2）数学家的理解（外行）3）与多项式的关系 1 来源 卷积其实就是为冲击函数诞生…

当我尝试登录到我的路由器它工作正常，但当密码或用户名是错误的，我得到异常。如何处理这个异常？http登录到路由器使用python和请求模块得到异常from requests.auth import HTTPBasicAuthimport requestsdef hts():url http://192.168.1.1/na…

最近一直在未没有女票的事发愁。又赶上要做新APP，过产品稿时，我也心不在焉。讲到日历的时候，产品说听下技术的建议，日历是做成高度随内容变化的，还是高度固定内容变化的，我没有做过自定义日历，不…

【IT专家网独家】引子：美国著名的BCG咨询公司有一个“三四规则”定律，大概意思是：在任何行业或多或少都存在这“三四规则”，每个行业中最具有影响力的公司一般不会超过三个，这三个公司的市场份额一般都超过12%&#xf…