流域综合处理 流域综合治理是根据流域自然和社会经济状况及区域国民经济发展的要求,以流域水流失治理为中心,以提高生态经济效益和社会经济持续发展为目标,以基本农田优化结构和高效利用及植被建设为重点,建立具有水土保持兼高效生态经济功能的半山区流域综合治理模式。数字高程…
2025/1/26 20:05:09目录 1 预积分的定义 2 预积分的测量模型 ( 预积分的测量值可由 IMU 的测量值积分得到 ) 2.1 旋转部分 2.2 速度部分 2.3 平移部分 2.4 将预积分测量和误差式代回最初的定义式 3 预积分的噪声模型和协方差矩阵 3.1 旋转部分 3.2 速度部分 3.3 平移部分 3.4 噪声项合并 4 零偏的…
2025/1/30 12:59:27现网1台山石SG6000防火墙,配置都可以通过GUI实现。 但有一些配置在命令行下配置效率更高,比如在1个已有策略中添加1个host或端口。 下面的双引号可以不加 1 创建服务 1.1 单个端口 service "tcp-901"tcp dst-port 901 1.2 端口范围 servi…
2025/1/28 13:05:49SDL2:PC端编译使用 1. SDL2:PC端编译使用1.1 安装必要的依赖1.2 下载编译SDL21.3 SDL2使用示例:Audio1.4 运行示例程序 1. SDL2:PC端编译使用 1.1 安装必要的依赖 首先,确保安装了编译SDL2所需的依赖库: …
2025/1/22 20:40:33C语言 signed 与 unsigned: C语言中,当表达式中存在有符号类型和无符号类型时所有的操作数都自动转换为无符号类型 signed int a -110; unsigned int b 2; cout << a b << endl; 浮点数来说,浮点数(floatÿ…
2025/2/2 23:11:01 人评论 次浏览一. XDP Socket示例解析源码参见:https://github.com/xdp-project/xdp-tutorial/tree/master/advanced03-AF_XDP 该示例演示了如何通过BPF将网络数据包从XDP Hook点旁路到用户态的XDP Socket,解析过程中为突出重点,将只关注重点代码段&#x…
2025/2/2 22:21:40 人评论 次浏览MySQL讲义第13讲——完整性约束之auto_increment 文章目录MySQL讲义第13讲——完整性约束之auto_increment一、自增列的定义1、创建一张包含自增列的表2、为一个已经存在的表添加自增列二、修改自增属性1、删除自增属性2、添加自增属性3、修改自增列的起始值三、为自增列插入数…
2025/2/2 19:33:00 人评论 次浏览安装过程:http://www.cnblogs.com/dotnetcrazy/p/6725945.html 用了QT发现,中文输入法不能输入。。。一开始以为是输入法问题,后来发现,其他地方都可以中文输入,就是QT不能 上网搜了下,不是QT不给力&#x…
2025/2/2 18:56:59 人评论 次浏览一、前期基础知识储备 Android XML绘图技能第三讲:Bitmap位图分析,由于Bitmap的用法较Shape形状和Selector状态选择器而言要复杂的多,所以在此单独列为一个系列,集中讲解Bitmap开发中常见的知识点。 (1)B…
2025/2/3 0:03:21 人评论 次浏览不知道自己台式机的无线网卡是什么型号,要怎么样去查看呢?下面由学习啦小编给你做出详细的台式机无线网卡查看方法介绍!希望对你有帮助!台式机无线网卡查看型号方法一:查看电脑的网卡型号的步骤:1、在电脑键盘上按住开始菜单键和R键…
2025/2/3 0:02:50 人评论 次浏览效果预览网址:http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqmenu/index.htm支持IE、Chrome、火狐等浏览器完整源代码,保存到HTML文件打开也可查看效果: <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www…
2025/2/3 0:02:20 人评论 次浏览Active Directory恢复步骤说明单DC的Active Directory的恢复上,只能通过已有的系统状态备份进行恢复,此种恢复的要求是要有一个好的系统状态的备份,一个好的备份涉及到备份的内容和备份的时限两点,参考前面的准备工作部分…
2025/2/3 0:00:44 人评论 次浏览1.“ImportError: cannot import name db”,可能原因: 1)db导入路径不对 2)db导入语句位置要调整(放在模块文件中,所有导入语句后面) 2.“from .models import URUSER ModuleNotFoundError: No …
2025/2/3 0:00:14 人评论 次浏览最近正在写SpringBoot系列文章和录制视频教程,每次都要重复写一些Getter/Setter、构造器方法、字符串输出的ToString方法和Equals/HashCode方法等。甚是浪费时间,也影响代码的可读性。因此,今天就给大家推荐一款Java开发神器――Lombok&#…
2025/2/2 23:59:43 人评论 次浏览Docker网络是容器化中最难理解的一点也是整个容器化中最容易出问题又难以排查的地方,加上使用Kubernets后大部分人即使是专业运维如果没有扎实的网络知识也很难定位容器网络问题,因此这里就容器网络单独拿出来理一理。 先了解一下Docker的一点基础架构知…
2025/2/2 20:18:44 人评论 次浏览Dictionary<TKey, TValue> 类是常用的一个基础类,但用起来有时确不是很方便。本文逐一讨论,并使用扩展方法解决。 向字典中添加键和值 添加键和值使用 Add 方法,但很多时候,我们是不敢轻易添加的,因为 Dictionar…
2025/2/2 20:18:13 人评论 次浏览一,string中判断是否是纯英文 要判断一个string中是否是纯英文,就使用了string.isalpha()函数来判断。 但是在python3.6版本中当string为纯中文时函数isalpha()也会返回true。 >>> a "hello" >>> a.isalpha() True >…
2025/2/2 20:17:12 人评论 次浏览非常在线2017年6月7日消息 三星Galaxy S8/S8是2017年上半年的重磅旗舰新机之一。从5月18日正式在国内发布到现在,国行Galaxy S8进入中国市场已经有将近一个月的时间了。而现在,这款新机终于迎来了系统上的重大更新。据报道,国行版三星S8/S8于…
2025/2/2 20:16:42 人评论 次浏览Extract Method如果方法中含有过多特定的操作,方法太长,或者其中的某段代码被多次使用,这时,可以用提炼方法重构将这部分代码提取到单独的方法中。在Eclipse中应用此重构方便快捷。选中要提炼的代码段,从重构菜单中选择…
2025/2/2 20:16:11 人评论 次浏览